Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2020Formel 1 auf dem Hallenboden
Behling, Jan; Roidl, Moritz
Zeitschriftenaufsatz
2020Harmonisierung von Schnittstellen, Sicherheits- und Performancekriterien
Kahl, Björn; Jacobs, Theo
Aufsatz in Buch
2020Kulleraugen ohne Mitleid
Heller, Piotr
Zeitschriftenaufsatz
2020Optimized Model-Based Path Generation for Robotic Manufacturing Processes
Diaz Posada, Julian Ricardo
: Verl, Alexander
Dissertation
2020Process Simulation Using Physical Joining Models for Learning Robot-based Assembly Tasks
Lämmle, Arik; Balint, Balazs Andras
Konferenzbeitrag
2020Robotik für Menschen mit Behinderung
Kremer, David; Hermann, Sibylle
Bericht
2020System zur aufgabenorientierten Programmierung für die Mensch-Roboter-Kooperation
Berg, Julia
: Reinhart, Gunther (Doktorvater)
Dissertation
2019Alles im Blick des Roboters
Bormann, Richard
Zeitschriftenaufsatz
2019CT and MRI compatibility of flexible 3D-printed materials for soft actuators and robots used in image-guided interventions
Neumann, Wiebke; Pusch, Tim Philipp; Siegfarth, Marius; Schad, Lothar; Stallkamp, Jan
Zeitschriftenaufsatz
2019Deep Learning-Based Mutual Detection and Collaborative Localization for Mobile Robot Fleets Using Solely 2D LIDAR Sensors
Dietrich, Robin; Dörr, Stefan
Konferenzbeitrag
2019Drei Fragen an...
 
Zeitschriftenaufsatz
2019Enhancing a robot gripper with haptic perception for risk mitigation in physical human robot interaction
Hellmann, Christoph; Bajrami, Aulon; Kraus, Werner
Konferenzbeitrag
2019Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Kraus, Werner; Wöltje, Kay
Tagungsband
2019Heuristic Search Based Design of Hybrid, Collaborative Assembly Systems
Fechter, Manuel; Keller, Robert; Chen, Shengjian; Seeber, Carsten
Konferenzbeitrag
2019Hochgenaue Roboter
Weik, Hannes; Kraus, Werner; Schleth, Gesine
Zeitschriftenaufsatz
2019Innovationstreiber für die Robotik
Zimmermann, Thilo
Zeitschriftenaufsatz
2019Machine Learning: A Benefit for Productions
Huber, Marco
Zeitschriftenaufsatz
2019Der Mensch bleibt ein Mensch und der Roboter eine Maschine
 
Zeitschriftenaufsatz
2019Roberta-Grundlagenband. 3., überarb. Aufl.
 
Buch
2019Robotik im Dienst des Patienten
Stallkamp, Jan; Langejürgen, Jens
Aufsatz in Buch
2019Robotik und künstliche Intelligenz
Kleeberger, Kilian
Konferenzbeitrag
2019Technologieschub für die Robotik
Zimmermann, Thilo
Zeitschriftenaufsatz
2019Die Zukunft der interventionellen Medizin
Horsch, Johannes; Siegfarth, Marius; Pusch, Tim Philipp
Zeitschriftenaufsatz
2018"Inbetriebnahme der Greifer wird einfacher"
Wagner, Klaus
Zeitschriftenaufsatz
2018Digitized Robot Assembly (DRA)
Bauer, Dennis; Strieg, Florian; Yesilyurt, Ozan
Konferenzbeitrag
2018Efficient computation of the workspace boundary, its properties and derivatives for cable-driven parallel robots
Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2018Einfacher ist besser
Weik, Hannes
Zeitschriftenaufsatz
2018Future Work Lab
Bauer, Wilhelm; Hämmerle, Moritz; Bauernhansl, Thomas; Zimmermann, Thilo
Aufsatz in Buch
2018Industrie 4.0-geeignete Robotersysteme - Rob-I4.0
Dunker, Thomas
Bericht
2018Manipulation [Ma]
Kraus, Werner
Aufsatz in Buch
2018MiRoR - Miniaturised Robotic systems for holistic in-situ Repair and maintenance works in restrained and hazardous environments
Axinte, Dragos; Dong, Xin; Palmer, David; Rushworth, Adam; Olarra, Aitor; Guzman, Salvador C.; Arizaga, Inigo; Gomez-Acedo, Eneko; Txoperena, Kristine; Pfeiffer, Kai; Meßmer, Felix; Gruhler, Matthias; Kell, James
Zeitschriftenaufsatz
2018Die Seele der Androiden
Erlach, Klaus
Zeitschriftenaufsatz
2018Wie man Roboter Mischpaletten richtig stapeln lässt
Wichmann, Georg
Zeitschriftenaufsatz
2017Advances in automation for the production of clinical-grade mesenchymal stromal cells: The AUTOSTEM robotic platform
Ochs, Jelena; Barry, Frank; Schmitt, Robert; Murphy, J. Mary
Zeitschriftenaufsatz
2017Cleanroom suitability qualification of a six axis robot system for aseptic processing
Keller, Markus
Vortrag
2017Digitized Robot Assembly (DRA)
Thieme, Paul; Yesilyurt, Ozan; Bauer, Dennis; Strieg, Florian
Konferenzbeitrag
2017Future Work Lab präsentiert und vermittelt die Industriearbeit der Zukunft
Zimmermann, Thilo
Zeitschriftenaufsatz
2017Initial design, implementation and technical evaluation of a context-aware proxemics planner for a social robot
Koay, Kheng Lee; Syrdal, Dag; Bormann, Richard; Saunders, Joe; Walters, Michael; Dautenhahn, Kerstin
Konferenzbeitrag
2017Innovationen für die Industrierobotik
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
Tagungsband
2017Learning and information at the workplace as shown in the future work lab
Zimmermann, Thilo; Denecke, Julia; Daub, Urban; Hämmerle, Moritz; Pokorni, Bastian; Berthold, Maik
Konferenzbeitrag
2017Mann, Frau, Roboter : Interview
Clausen, Uwe; Kaarlep, Helen
Aufsatz in Buch
2017Mensch-Maschine-Interaktion
Naumann, Martin; Dietz, Thomas; Kuss, Alexander
Aufsatz in Buch
2017Multi-sensor measurement system for robotic drilling
Frommknecht, Andreas; Kühnle, Jens; Effenberger, Ira; Pidan, Sergej
Zeitschriftenaufsatz
2017Qualification of a 6-axis robot system for hygienic processes
Keller, Markus; Boos, Stefanie; Baum, Gabriela; Schweizer, Marion; Bürger, Frank; Gommel, Udo
Aufsatz in Buch
2017Roberta Grundlagen. 2., erw. und überarb. Aufl.
Leimbach, Thorsten; Jost, Beate; Börding, Josef; Petersen, Ulrike; Zay, Elena; Erdmann, Richard
Buch
2017Roboter auch für anspruchsvolle Prozesse
Awad, Ramez; Naumann, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2017Roboter forscht. Automatisierte Kultivierung von Stammzellen
Kulik, Michael; Jung, Sven; Schmitt, Robert
Zeitschriftenaufsatz
2017Self-optimizing production technologies
Klocke, Fritz; Abel, Dirk; Gries, Thomas; Hopmann, Christian; Loosen, Peter; Poprawe, Reinhart; Reisgen, Uwe; Schmitt, Robert; Schulz, Wolfgang; Abels, Peter; Adams, Oliver; Auerbach, Thomas; Buchholz, Guido; Döbbeler, Benjamin; Frank, Daniel; Heinisch, Julian; Hermanns, Torsten; Gloy, Yves-Simon; Keitzel, Gunnar; Kemper, Maximilian; Martel, Diana Suarez; Reimer, Viktor; Reiter, Matthias; Saggiomo, Marco; Schwenzer, Max; Stemmler, Sebastian; Stoyanov, Stoyan; Thombansen, Ulrich; Veselovac, Drazen; Willms, Konrad
Aufsatz in Buch
2017Unermüdlicher Einsatz: Roboter sorgen für optimale Dauertests
Geravand, Milad; Jacobs, Theo
Zeitschriftenaufsatz
2017Vorhersage und Bewertung der Qualitätskriterien rollgefalzter Karosserieanbauteile
Hecht, Benjamin
Dissertation
2016Automation in the context of stem cell production - where are we heading with Industry 4.0?
Kulik, Michael; Ochs, Jelena; König, Niels; Schmitt, Robert
Zeitschriftenaufsatz
2016Cleanroom suitability qualification of a six axis robot system for sterile pharmaceutical manufacturing: Holistic approach
Keller, Markus; Baum, Gabriela; Boos, Stefanie; Brückner, Mathias; Bürger, Frank; Gommel, Udo
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2016Cleanroom suitability qualification of a six axis robot system for sterile pharmaceutical manufacturing: Holistic approach
Keller, Markus; Boos, Stefan; Baum, Gabriela; Schweizer, Marion; Bürger, Frank; Gommel, Udo
Konferenzbeitrag
2016Cyber-Physische Systeme: Endgeräte für Industrie 4.0-Apps
Henkel, Christian
Konferenzbeitrag
2016Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2016Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2016Herausforderung Sicherheit
Jacobs, Theo
Zeitschriftenaufsatz
2016Investigating the effect of cable force on winch winding accuracy for cable-driven parallel robots
Schmidt, Valentin; Pott, Andreas
Zeitschriftenaufsatz
2016Leichtbauroboter in der manuellen Montage - einfach einfach anfangen
: Bauer, Wilhelm (Hrsg.); Bender, Manfred; Braun, Martin; Rally, Peter; Scholtz, Oliver
Studie
2016Lightweight robots in manual assembly - best to start simply!
: Bauer, Wilhelm (Hrsg.); Bender, Manfred; Braun, Martin; Rally, Peter; Scholtz, Oliver
Studie
2016Objekte automatisch erkannt
Bormann, Richard
Zeitschriftenaufsatz
2016Robots conquer the world
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2016Schlüsselfunktion
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2016Texture characterization with semantic attributes: Database and algorithm
Bormann, Richard; Esslinger, Dominik; Hundsdörfer, Daniel; Hägele, Martin; Vincze, Markus
Konferenzbeitrag
2016Vernetzung und Daten prägen
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2016World Robotics 2016 Service Robots
: Hägele, Martin (Ed.)
Buch
2015"Roboter werden Massenprodukte"
Bauernhansl, Thomas
Zeitschriftenaufsatz
20153D perception with ROS and PCL
Hampp, Joshua
Konferenzbeitrag
2015Aspects of human engineering - Bio-optimized design of wearable machines
Hochberg, Conrad; Schwarz, Oliver; Schneider, Urs
Aufsatz in Buch
2015Auch Google spielt als Konkurrent mit
Bauernhansl, Thomas
Zeitschriftenaufsatz
2015Auch große Industrieroboter eignen sich für Mensch-Roboter-Kooperation
Kuss, Alexander; Oberer-Treitz, Susanne; Dietz, Thomas
Zeitschriftenaufsatz
2015Cable-Driven Parallel Robots
: Pott, Andreas (Ed.); Bruckmann, Tobias (Ed.)
Tagungsband
2015Design of a dedicated five degree-of-freedom magnetic resonance imaging compatible robot for image guided prostate biopsy
Chen, Longquan; Paetz, Torben; Dicken, Volker; Krass, Scheherazade; Issawi, Jumana al; Ojdanic, Darko; Krass, Stefan; Tigelaar, Gerrit; Sabisch, Jan; Poelgeest, Auguste van; Schächtele, Jonathan
Zeitschriftenaufsatz
2015Design of cable-driven parallel robots with multiple platforms and endless rotating axes
Miermeister, Philipp; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2015An elastic cable model for cable-driven parallel robots including hysteresis effects
Miermeister, Philipp; Kraus, Werner; Lan, Tian; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2015Entgraten von großen Bauteilen mit dem Roboter
Drust, Manuel; Kuss, Alexander; Dietz, Thomas
Zeitschriftenaufsatz
2015Entscheidungskompetenz Robotersysteme
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2015Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
Konferenzbeitrag
2015Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2015Erfolgreich montieren mit Leichtbaurobotern
 
Tagungsband
2015Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2015Fast and Accurate Normal Estimation by Efficient 3d Edge Detection
Bormann, Richard; Hampp, Joshua; Hägele, Martin; Vincze, Markus
Konferenzbeitrag
2015Flexible Werkstückzuführung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2015Flexiblere Automatisierung
Awad, Ramez; Reiser, Ulrich; Ahmed, Nadia; Zander, Stefan
Zeitschriftenaufsatz
2015Der Griff ins Chaos
Teschner, Marc
Konferenzbeitrag
2015Große Bauteile mit Robotern entgraten
Drust, Manuel; Kuss, Alexander; Dietz, Thomas
Zeitschriftenaufsatz
2015Haptic interaction with a cable-driven parallel robot using addmittance control
Ho, Wei Yang; Kraus, Werner; Mangold, Alexander; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2015Hybrid position/force control of a cable-driven parallel robot with experimental evaluation
Kraus, Werner; Miermeister, Philipp; Schmidt, Valentin; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2015Hybrid Position/Force Control of a Cable-Driven Parallel Robot with Experimental Evaluation
Kraus, Werner; Miermeister, Philipp; Schmidt, Valentin; Pott, Andreas
Zeitschriftenaufsatz
2015I4.0 - Mensch-Maschine-Interaktion
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2015Innovationen für die Industrierobotik
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
Konferenzbeitrag
2015Interdisciplinary Applications of Kinematics
: Kecskeméthy, Andrés (Ed.); Geu Flores, Francisco (Ed.); Pott, Andreas
Tagungsband
2015Investigating the Effect of Cable Force on Winch Winding Accuracy for Cable-Driven Parallel Robots
Schmidt, Valentin; Mall, Alexander; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2015Knowledge-based cost engineering for industrial robot systems
Dietz, Thomas; Pott, Andreas; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2015Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2015Kraftgeregelt montieren mit pitasc
Nägele, Frank
Konferenzbeitrag
2015Mit den "Augen" des Roboters
Bormann, Richard; Hampp, Joshua
Zeitschriftenaufsatz
2015Mobile Manipulatoren absichern
Jacobs, Theo
Zeitschriftenaufsatz
2015Mobile Robot Navigation with ROS
Bubeck, Alexander
Konferenzbeitrag
2015Motion planning with ROS
Meßmer, Felix
Konferenzbeitrag
2015Multi-sensor measurement system for robotic drilling
Frommknecht, Andreas; Kühnle, Jens; Pidan, Sergej; Effenberger, Ira
Konferenzbeitrag
2015Navigationstechnologien für die Smart Factory
Garcia Lopez, Felipe
Konferenzbeitrag
2015New brooms sweep clean - an autonomous robotic cleaning assistant for professional office cleaning
Bormann, Richard; Hampp, Joshua; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2015Normen und Richtlinien zur Sicherheit von Landwirtschaftsrobotern
Jacobs, Theo
Konferenzbeitrag
2015Numerische Verfahren für Polynomsysteme mit Anwendungen in der Robotik
Groh, Friedemann
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Göttlich, Simone (Mitberichter)
Dissertation
2015Presentation of experimental results on stability of a 3 DOF 4-cable-driven parallel robot without constraints
Schmidt, Valentin; Kraus, Werner; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2015Robotik in Bewegung
Jacobs, Theo
Zeitschriftenaufsatz
2015Robotik in der Landwirtschaft
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2015ROS - in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2015ROS-Industrial. Technologies, Trends, Applications
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2015Soft Robotics
: Verl, Alexander (Ed.); Albu-Schäffer, Alin (Ed.); Brock, Oliver (Ed.); Raatz, Annika (Ed.); Jacobi, Hans-Friedrich (Mitarb.)
Buch
2015Von der Biologie inspiriert
Maufroy, Christophe; Siee, Maik
Zeitschriftenaufsatz
2015World Robotics 2015 Service Robots
: Hägele, Martin (Ed.)
Buch
20143-D-Umgebungserfassung für teil-autonome mobile Roboter
Arbeiter, Georg
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
20143D perception with ROS and PCL
Arbeiter, Georg
Konferenzbeitrag
20143D perception with ROS and PCL
Hampp, Joshua
Konferenzbeitrag
2014Application development with ROS
Weisshardt, Florian
Konferenzbeitrag
2014Application development with ROS
Weißhardt, Florian
Konferenzbeitrag
2014Aus der Fabrik auf die Farm
Baum, Winfried
Konferenzbeitrag
2014Autonome Sensorsonden für mobile Überwachungsroboter und deren Ausbringstrategien
Pfeiffer, Kai
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2014Der Blechlehrling in der Schweißerei
Kuss, Alexander; Dietz, Thomas
Zeitschriftenaufsatz
2014BRIDE - a toolchain for framework-independent development of industrial service robot applications
Bubeck, Alexander; Weisshardt, Florian; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2014Combining holistic programming with kinematic parameter optimisation for robot machining
Schneider, Ulrich; Diaz Posada, Julian Ricardo; Drust, Manuel; Verl, Alexander; Zwaag, Johnny van der
Konferenzbeitrag
2014Digitalisierung - Daten als Rohstoff der Zukunft?!
Bauernhansl, Thomas
Vortrag
2014Efficient segmentation and surface classification of range images
Arbeiter, Georg; Fuchs, Steffen; Hampp, Joshua; Bormann, Richard
Konferenzbeitrag
2014Einführung in die Seilrobotik
Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2014Energieeffiziente Seilroboter
Kraus, Werner
Zeitschriftenaufsatz
2014Energieeffizienz in der Robotik
Naumann, Martin; Spiller, Alexander; Gläßle, Matthias
Aufsatz in Buch
2014Enhancing software portability with a testing and evaluation platform
Weisshardt, Florian; Kett, Jannik; Freitas Oliveira Araujo, Thiago de; Bubeck, Alexander; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2014Entscheidungskompetenz Robotersysteme
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2014Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Hägele, Martin; Pott, Andreas; Mütherich, Hendrik; Meyer, Christian; Wößner, Johannes; Wöltje, Kay; Dietz, Thomas; Oberer-Treitz, Susanne; Spenrath, Felix
Konferenzbeitrag
2014Ergonomische Gestaltung einer körpergetragenen Hebehilfe zur Unterstützung der manuellen Lastenhandhabung
Knott, Verena; Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Bengler, Klaus
Konferenzbeitrag
2014EuRoC - the challenge initiative for european robotics
Siciliano, Bruno; Caccavale, Fabrizio; Zwicker, Ekkehard; Achtelik, Michael; Mansard, Nicolas; Borst, Christoph; Achtelik, Markus; Østerby Jepsen, Niels; Awad, Ramez; Bischoff, Rainer
Konferenzbeitrag
2014European Robotics Challenges
Halt, Lorenz; Bubeck, Alexander
Konferenzbeitrag
2014Evaluation of wheel mechanisms for omnidirectional robot undercarriages
Jacobs, Theo; Hesse, Maximilian; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2014Experimental characterization of collaborative robot collisions
Matthias, Björn; Oberer-Treitz, Susanne; Ding, Hao
Konferenzbeitrag
2014Extending dynamic trajectories of cable-driven parallel robots as a novel robotic roller coaster
Schmidt, Valentin; Kraus, Werner; Ho, Wei Yang; Seon, Jeongan; Pott, Andreas; Park, Jong-Oh; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2014First International Symposium on "Soft Robotics" in Germany 2014
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2014Function-based cost estimation for service robot prototypes in early design phases
Blümlein, Nikolaus
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2014Hardware-Entwicklung
Kraus, Werner; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2014Heuristisches Suchverfahren zur Objektlageerkennung aus Punktewolken für industrielle Zuführsysteme
Palzkill, Matthias
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Pott, Andreas (Mitberichter)
Dissertation
2014Innovative Informationstechnik revolutioniert die Industrie
Bauernhansl, Thomas; Beyerer, Jürgen; Ten Hompel, Michael
Aufsatz in Buch
2014ISO 13482 - the new safety standard for personal care robots
Jacobs, Theo; Virk, Gurvinder
Konferenzbeitrag
2014Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2014Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2014Manual handling of loads supported by a body-worn lifting aid
Knott, Verena; Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Bengler, Klaus
Vortrag
2014Mensch-Maschine-Interaktion
Naumann, Martin; Dietz, Thomas; Kuss, Alexander
Aufsatz in Buch
2014Mensch-Maschine-Kooperation: Effizient geschweißt - auch bei Losgröße 1
Kuss, Alexander; Dietz, Thomas
Zeitschriftenaufsatz
2014Mobile robot navigation with ROS
Bubeck, Alexander
Konferenzbeitrag
2014Mobile Robot Navigation with ROS
Bubeck, Alexander
Konferenzbeitrag
2014Model driven engineering for the implementation of user roles in industrial service robot applications
Bubeck, Alexander; Maidel, Benjamin; Garcia Lopez, Felipe
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2014Motion planning with ROS
Meßmer, Felix
Konferenzbeitrag
2014Motion Planning with ROS
Meßmer, Felix
Konferenzbeitrag
2014Multi-user identification and efficient user approaching by fusing robot and ambient sensors
Hu, Ninghang; Bormann, Richard; Zwölfer, Thomas; Kröse, Ben
Konferenzbeitrag
2014Musculoskeletal robots and wearable devices on the basis of cable-driven actuators
Hägele, Martin; Maufroy, Christophe; Kraus, Werner
Konferenzbeitrag
2014Normung als Voraussetzung für innovative Serviceroboteranwendungen
Jacobs, Theo
Konferenzbeitrag
2014Offenheit schafft Effizienz
Weisshardt, Florian; Bubeck, Alexander; Reiser, Ulrich
Zeitschriftenaufsatz
2014Optimierung der Prozesskette Schlichtfräsen und Feinbearbeitung
Andrecht, Dennis
Aufsatz in Buch
2014PIPEGUARD - A novel technology for sewerage mapping, inspection and cleaning with integrated real-time self-audit capability
Eicher, Frank
Bericht
2014Roboter-Enthusiast Frank Tobe aus den USA am Fraunhofer IPA
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2014Robotics for lifetime tests of dishwashers
Hampp, Joshua
Konferenzbeitrag
2014Robotik in der Landwirtschaft
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2014ROS in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2014ROS in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2014ROS-Industrial in Europe
Weisshardt, Florian
Konferenzbeitrag
2014ROS-Industrial. Technologies, Trends, Applications
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2014Service robotics technologies to support care staff
Graf, Birgit
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2014Sicher und flexibel: MiRoR
Meßmer, Felix; Gruhler, Matthias; Baum, Winfried; Pfeiffer, Kai
Zeitschriftenaufsatz
2014Simulation of the prosthetic gait with a six-axis robot. Prostethic test procedures based on real-world biomechanical data
Dennerlein, Florian; Blab, Florian; Starker, Felix; Schneider, Urs
Vortrag
2014Simulation, Planung und Auslegung von Seilrobotern
Schmidt, Valentin; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2014Situation responsive networking of mobile robots for disaster management
Kuntze, Helge-Björn; Frey, Christian W.; Emter, Thomas; Petereit, Janko; Tchouchenkov, Igor; Müller, Thomas; Tittel, Martin; Worst, Rainer; Pfeiffer, Kai; Walter, Moriz; Rademacher, Sven; Müller, Fabian
Konferenzbeitrag
2014Solving the forward kinematics of cable-driven parallel robots with neural networks and interval arithmetic
Schmidt, Valentin; Müller, Bertram; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2014Special issue WGP: "Assembly, Handling and Industrial Robotics"
Kuhlenkötter, Bernd; Franke, Jörg; Schüppstuhl, Thorsten; Verl, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2014System identification and cable force control for a cable-driven parallel robot with industrial servo drives
Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Rajendra, Puneeth; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2014Technologien aus der Robotik zur Unterstützung und Entlastung pflegender Personen
King, Ralf Simon
Konferenzbeitrag
2014Umschlag von Stückgütern mit Seilrobotern - Systemkonzept und Anwendung
Follert, Guido; Kinne, Semhar; Ryll, Frank; Kolomiichuk, Sergii
Konferenzbeitrag
2014World Robotics 2014 Service Robots
: Hägele, Martin (Vorwort)
Buch
20133D perception with ROS and PCL
Arbeiter, Georg
Konferenzbeitrag
2013Accompany: Acceptable robotiCs COMPanions for AgeiNG years - multidimensional aspects of human-system interactions
Amirabdollahian, Farshid; Akker, Rieks op den; Bedaf, Sandra; Bormann, Richard; Draper, Heather; Evers, Vanessa; Gelderblom, Gert Jan; Gutierrez Ruiz, Carolina; Hewson, David; Hu, N.; Iacono, I.; Koay, Kheng Lee; Kröse, Ben; Marti, Patrizia; Michel, Hervé; Prevot-Huille, Hélène; Reiser, Ulrich; Saunders, Joe; Sorell, Tom; Dautenhahn, Kerstin
Konferenzbeitrag
2013Akzeptanz von Distanzen in der Mensch-Roboter-Interaktion bei der Annäherung durch einen Serviceroboter mit verschiedenen Geschwindigkeiten
Brandl, Christopher; Mertens, Alexander; Blotenberg, Iris; Lüdtke, Mathias; Jacobs, Theo; Bröhl, Christina; Mayer, Marcel P.; Schlick, Christopher M.
Konferenzbeitrag
2013Ameisen im Lager
Kamagaew, Andreas; Stenzel, Jonas; Nettsträter, Andreas; Ten Hompel, Michael
Zeitschriftenaufsatz
2013Anwendungs- und benutzerzentriertes Design von Kleinrobotern
King, Ralf Simon
Konferenzbeitrag
2013Application development with ROS
Weißhardt, Florian
Konferenzbeitrag
2013Assistive technology design and development for acceptable robotics companions for ageing years
Amirabdollahian, Farshid; Akker, Rieks op den; Bedaf, Sandra; Bormann, Richard; Draper, Heather; Evers, Vanessa; Gallego Pérez, Jorge; Gelderblom, Gert Jan; Gutierrez Ruiz, Carolina; Hewson, David; Hu, Ninghang; Koay, Kheng Lee; Kröse, Ben; Lehmann, Hagen; Marti, Patrizia; Michel, Hervé; Prevot-Huille, Hélène; Reiser, Ulrich; Saunders, Joe; Sorell, Tom; Stienstra, Jelle; Syrdal, Dag; Walters, Michael; Dautenhahn, Kerstin
Zeitschriftenaufsatz
2013Ausgleichsaktorik für Roboter erhöht Genauigkeit beim Fräsen
Schneider, Ulrich; Drust, Manuel
Zeitschriftenaufsatz
2013Autonomous dirt detection for cleaning in office environments
Bormann, Richard; Weisshardt, Florian; Arbeiter, Georg; Fischer, Jan
Konferenzbeitrag
2013Beherrschung von Toleranzen in der Robotik
Miermeister, Philipp
Konferenzbeitrag
2013BiLBIQ: A biologically inspired robot with walking and rolling locomotion
King, Ralf Simon
Buch
2013Bildverarbeitungslösungen - wie der Roboter sieht
Arbeiter, Georg; Bormann, Richard
Zeitschriftenaufsatz
2013Cable-driven parallel robots
: Tobias Bruckmann (Ed.); Pott, Andreas (Ed.)
Tagungsband
2013Cable-driven parallel robots for industrial applications: The IPAnema system family
Pott, Andreas; Mütherich, Hendrik; Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Miermeister, Philipp; Dietz, Thomas; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2013Compensation of errors in robot machining with a parallel 3D-piezo compensation mechanism
Schneider, Ulrich; Drust, Manuel; Puzik, Arnold; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag, Zeitschriftenaufsatz
2013Differential kinematics for calibration, system investigation, and force based forward kinematics of cable-driven parallel robots
Miermeister, Philipp; Kraus, Werner; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2013Don't do it yourself! Kleinroboter für Heim und Garten
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2013Eignungsprüfung eines Pipettierroboters für die sterile Produktion
Keller, Markus
Zeitschriftenaufsatz
2013Endeffektor Tracking
Drust, Manuel
Konferenzbeitrag
2013Energieeffizienz von parallelen Seilrobotern
Kraus, Werner; Spiller, Alexander; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2013Energieverbrauch von Robotern senken
Spiller, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2013Experimental investigation of sources of error in robot machining
Schneider, Ulrich; Ansaloni, Matteo; Drust, Manuel; Leali, Francesco; Verl, Alexander
Abstract
2013Experimental investigation of sources of error in robot machining
Schneider, Ulrich; Ansaloni, Matteo; Drust, Manuel; Leali, Francesco; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2013Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2013Flexible Vereinzelung und Zuführung durch den Griff-in-die-Kiste
Spenrath, Felix
Konferenzbeitrag
2013Flexible Verfahren zur 3D-Objekterkennung, -klassifizierung und -lageschätzung
Fischer, Jan
Konferenzbeitrag
2013Hi Richard - Personalize your Robot with the Cob People Perception Stack
Bormann, Richard; Zwölfer, Thomas; Fischer, Jan
Vortrag
2013Implementing extended kinematics of a cable-driven parallel robot in real-time
Schmidt, Valentin; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2013Investigation of the influence of elastic cables on the force distribution of a parallel cable-driven robot
Kraus, Werner; Miermeister, Philipp; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2013IPAnema: A family of cable-driven parallel robots for industrial applications
Pott, Andreas; Mütherich, Hendrik; Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Miermeister, Philipp; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2013ISR 2013, 44th International Symposium on Robotics
: Lee, Ju-Jang (General Chair); Verl, Alexander (International Program Committee)
Tagungsband
2013Kinematische Modellierung und Regelung omnidirektionaler, nicht-holonomer Fahrwerke
Connette, Christian Pascal
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2013Komplettlösung für den automatisierten Griff in die Kiste: Die Königsdisziplin
Palzkill, Matthias; Spenrath, Felix
Zeitschriftenaufsatz
2013Load identification and compensation for a cable-driven parallel robot
Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Rajendra, Puneeth; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2013Machining with industrial robots: The COMET project approach
Lehmann, Christian; Pellicciari, Marcello; Drust, Manuel; Gunnink, Jan Willem
Konferenzbeitrag
2013Mensch-Roboter-Interaktion
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2013Mobile robot navigation with ROS
Bubeck, Alexander
Konferenzbeitrag
2013MobiNa - Die mobile Notfallassistenz und Kommunikationsplattform für Menschen im Alter
King, Ralf Simon
Aufsatz in Buch
2013Motion planning with ROS
Meßmer, Felix
Konferenzbeitrag
2013Move-It! & Co. - Open-Source-Software für mobile Roboterassistenten (ROS)
Reiser, Ulrich
Konferenzbeitrag
2013Neue Verfahren der interaktiven und automatisierten Roboterprogrammierung
Kuss, Alexander
Konferenzbeitrag
2013A new, uncertainty-aware cost-model for cost-benefit assessment of robot systems
Dietz, Thomas; Pott, Andreas; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2013Normen und Richtlinien
Jacobs, Theo
Konferenzbeitrag
2013Object recognition: Bin-picking for industrial use
Spenrath, Felix; Palzkill, Matthias; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2013Objekterkennung in der Robotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2013Optimierungsverfahren für die ressourceneffiziente Planung von Montageanlagen
Bauer, Anna
Diplomarbeit
2013Parallele Roboter und Seilroboter
Kraus, Werner
Konferenzbeitrag
2013Person recognition for service robotics applications
Bormann, Richard; Zwölfer, Thomas; Fischer, Jan; Hampp, Joshua; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2013Personal care robots in Europe
Jacobs, Theo
Konferenzbeitrag
2013Planning of remote laser welding processes
Erdös, Gábor; Kemény, Zsolt; Kovács, András; Váncza, József
Konferenzbeitrag, Zeitschriftenaufsatz
2013Practice for planning and realization of advanced industrial robot systems
Dietz, Thomas; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2013Pro & Contra Robotik in der Pflege
Graf, Birgit; Dyck, Wolfgang
Zeitschriftenaufsatz
2013Production assistants: The rob@work family
Drust, Manuel; Dietz, Thomas; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2013Quadtree-based polynomial polygon fitting
Hampp, Joshua; Bormann, Richard
Konferenzbeitrag
2013Die Räder denken mit
Connette, Christian; Jacobs, Theo
Zeitschriftenaufsatz
2013Roboterunterstützte Montage - Innovative Ergebnisse aktueller Forschungsprojekte
Nägele, Frank
Konferenzbeitrag
2013Robotik in der Neurorehabilitation - Chancen und Risiken
Schneider, Urs
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2013ROS in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2013ROS introduction
Weißhardt, Florian
Konferenzbeitrag
2013ROS-industrial: Closing the gap between robotics research and industry
Reiser, Ulrich
Konferenzbeitrag
2013ROS-industrial™: Method and potential of technology convergence in robotics
Edwards, Shaun; Bubeck, Alexander; Weißhardt, Florian
Aufsatz in Buch
2013Safety in industrial applications: From fixed fences to direct interaction
Oberer-Treitz, Susanne; Dietz, Thomas; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2013Scenario-based dimensioning of the actuator of parallel cable-driven robots
Kraus, Werner; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2013Servicerobotik für den demografischen Wandel
Graf, Birgit; Heyer, Torsten; Klein, Barbara; Wallhoff, Frank
Zeitschriftenaufsatz
2013Simulation des Prothesengangs mittels eines Sechs-Achs-Roboters
Starker, Felix; Dennerlein, Florian; Blab, Florian; Schneider, Urs
Zeitschriftenaufsatz
2013Software Toolkits und offene Software Plattformen für die effiziente Software Integration in der Robotik
Halt, Lorenz
Konferenzbeitrag
2013Steuerungssoftware für Kleinroboter mit ROS
Hampp, Joshua
Konferenzbeitrag
2013Strukturierte Vorgehensweise bei der Planung von Automatisierungslösungen
Naumann, Martin
Konferenzbeitrag
2013Untersuchung von Antrieben mit Kunststoff-Faserseilen für den Einsatz in Leichtbau-Gelenkarmrobotern
Rost, Arne
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Westkämper, Engelbert
Dissertation
2013Validierung der funktionalen Sicherheit bei der mobilen Manipulation mit Servicerobotern
Jacobs, Theo
Bericht
2013Visuelle Schmutzerkennung für zielgerichtetes Reinigen
Bormann, Richard
Konferenzbeitrag
2013Werkstücklokalisierung durch 3D-Bildverarbeitung
Spenrath, Felix
Konferenzbeitrag
2013Zukunft der Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2012Accelerating technology transfer through open source components
Weißhardt, Florian
Konferenzbeitrag
2012Adding rotational robustness to the surface-approximation polynomials descriptor
Bormann, Richard; Fischer, Jan; Arbeiter, Georg; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012AMADEUS - a robotic multipurpose solution for intralogistics
Halt, Lorenz; Meßmer, Felix; Hermann, Marco; Wochinger, Thomas; Naumann, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Application scenarios and economic evaluation of service robots assisting care workers in residential care facilities
Graf, Birgit
Vortrag
2012Arbeitsraum-Energieumsatz-Verteilungs-Analyse
Böhme, Jeannette; Röber, Marcel; Todtermuschke, Marcel
Konferenzbeitrag
2012Auto calibration method for cable-driven parallel robots using force sensors
Miermeister, Philipp; Pott, Andreas
Aufsatz in Buch
2012Auto-calibration method for overconstrained cable-driven parallel robots
Miermeister, Philipp; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Automatic camera and kinematic calibration of a complex service robot
Haug, Sebastian A.; Weisshardt, Florian; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Bewegungsmessung für funktionelle Prothesentests - »Gait to Robot«
Dennerlein, Florian; Starker, Felix
Konferenzbeitrag
2012Bioengineering für fortschrittliche Prothetik
Dennerlein, Florian; Starker, Felix; Schneider, Urs
Vortrag
2012Collision Testing for Human-Robot Collaboration
Matthias, Björn; Oberer-Treitz, Susanne; Ding, Hao
Konferenzbeitrag
2012Design of wheel modules for non-holonomic, omnidirectional mobile robots in context of the emerging control problems
Jacobs, Theo; Connette, Christian P.; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Desire Web 2.0: Integration management and distributed software development for complex service robots
Reiser, Ulrich
Aufsatz in Buch
2012Development of validation methods for safe mobile manipulation
Jacobs, Theo; Reiser, Ulrich
Konferenzbeitrag
2012Development of validation methods for the safety of mobile service robots with manipulator
Jacobs, Theo; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Efficient monitoring of process plants by telepresence and attention guidance
Connette, Christian P.; Arbeiter, Georg; Meßmer, Felix; Hägele, Martin; Verl, Alexander; Notheis, Simon; Mende, Michael; Hein, Björn; Wörn, Heinz
Konferenzbeitrag
2012Energetic decoupled work-spaces for modeling non-holonomic, omnidirectional undercarriages
Connette, Christian; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Executing fetch and carry tasks in real world environments: Experiences with care-o-bot user evaluations
Graf, Birgit
Vortrag
2012Flexible Automatisierung durch Mensch-Roboter-Kollaboration
Dietz, Thomas
Konferenzbeitrag
2012A framework for a fault tolerant and learning robotic assembly system
Nägele, Frank; Naumann, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012A framework for object training and 6 DoF pose estimation
Fischer, Jan; Arbeiter, Georg; Bormann, Richard; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Freiwillige ISO- und DIN-Normung im Bereich Robotik
Jacobs, Theo
Vortrag
2012Greifbar gemacht - unterschiedliche Artikel flexibel palettieren
Mütherich, Hendrik
Zeitschriftenaufsatz
2012Gripping point determination and collision prevention in a Bin-Picking application
Spenrath, Felix; Spiller, Alexander; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012High precision, fast and flexible calibration of robots and large multi-axis machine tools
Brecher, Christian; Flore, Jakob; Haag, Sebastian; Wenzel, Christian
Konferenzbeitrag
2012High-level integration of components into a robot cell using semantically annotated state chart descriptions
Naumann, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Implementing best practices for systems integration and distributed software development in service robotics - the Care-O-bot® robot family
Bubeck, Alexander; Weisshardt, Florian; Sing, Tobias; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Industrial Robot Safety Standardization
Oberer-Treitz, Susanne
Konferenzbeitrag
2012Influence of pulley kinematics on cable-driven parallel robots
Pott, Andreas
Aufsatz in Buch
2012Innovations in robotics towards intelligent, low-cost and universal tools in agile manufacturing
Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2012Investigation on a planar cable-driven parallel robot
Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2012Laufmaschinen
Huppertz, Guido
Zeitschriftenaufsatz
2012Liquid handling robots for sterile production
Jäger, Thomas; Hetkamp, Stefan; Keller, Markus
Konferenzbeitrag
2012Mensch-Maschine-Kooperation
Verl, Alexander; Krüger, Jörg; Lechler, Armin; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2012Mo.Di.Bot - Mobile diagnostic robot
Cristalli, C.; Angione, G.; Lattanzi, L.; Graf, B.; Weisshardt, F.; Arbeiter, G.
Konferenzbeitrag
2012A mobile robot for rehabilitation of free walking
Jacobs, Theo; Fröhlich, Tim
Konferenzbeitrag
2012Model driven engineering: A way to handle complexity, quality and processes in component based robot systems
Bubeck, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Motion planning using a ToF camera for manipulation in cluttered environments
Xue, Zhixing; Kühnle, Jens; Rühl, Steffen; Dillmann, Rüdiger
Aufsatz in Buch
2012Natural prosthetic gait with a 6-DOF articulated robot
Hipp, Jasmin; Starker, Felix; Dennerlein, Florian; Schneider, Urs
Vortrag
2012New safety paradigm in human-robot-cooperation
Oberer-Treitz, Susanne
Vortrag
2012Object pose detection in industrial environment
Palzkill, Matthias; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Personal Care und Service-Robotik - sicher eine Erleichterung, aber auch sicher?
Jacobs, Theo
Vortrag
2012Practical evaluation of service robots for support and routine tasks in an elderly care facility
Jacobs, Theo; Graf, Birgit
Konferenzbeitrag
2012Precision Assembly Technologies and Systems. 6th IFIP WG 5.5 International Precision Assembly Seminar, IPAS 2012
: Ratchev, Svetan (Ed.); Westkämper, Engelbert (International Advisory Committee)
Tagungsband
2012Programming system for efficient use of industrial robots for deburring in SME environments
Dietz, Thomas; Schneider, Ulrich; Barho, Marc; Oberer-Treitz, Susanne; Drust, Manuel; Hollmann, Rebecca; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2012A roadmap for automated power line inspection, maintenance and repair
Pagnano, Angelo; Höpf, Michael; Teti, Roberto
Konferenzbeitrag
2012ROBOSKIN tactile skin for safe human-robot interaction with Care-O-bot 3
Hammoudeh Garcia, Nadia; Jacobs, Theo; Reiser, Ulrich; Siee, Maik; Connette, Christian; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Robot development process and tools: Editorial
Reiser, Ulrich; Nowak, Walter
Aufsatz in Buch
2012Robot development process in the DESIRE project
Nowak, Walter; Reiser, Ulrich; Prassler, Erwin
Aufsatz in Buch
2012ROBOTIK 2012, 7th German Conference on Robotics 2012. Proceedings. CD-ROM
: Berns, Karsten (Chair); Verl, Alexander (Vice Chair); Hägele, Martin (Session Chair)
Tagungsband
2012ROS Industrial - an Enabler for Industrial Robotics?
: Verl, Alexander; Bauernhansl, Thomas
Tagungsband
2012Safety in Human-Robot Coexistence & Interaction: How can Standardization and Research benefit from each other?
Haddadin, Sami; Virk, Gurvinder; Oberer-Treitz, Susanne; Yamada, Yoji
Konferenzbeitrag
2012SENEKA - sensor network with mobile robots for disaster management
Kuntze, Helge-Björn; Frey, Christian W.; Tchouchenkov, Igor; Staehle, Barbara; Rome, Erich; Pfeiffer, Kai; Wenzel, Andreas; Wöllenstein, Jürgen
Konferenzbeitrag
2012Towards geometric mapping for semi-autonomous mobile robots
Arbeiter, Georg; Bormann, Richard; Fischer, Jan; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Towards robust personal assistant robots: Experience gained in the SRS project
Qiu, Renxi; Ji, Ze; Noyvirt, Alexandre; Soroka, Anthony; Setchi, Rossi; Pham, Duc Truong; Xu, Shuo; Shivarov, Naiden; Pigini, Lucia; Arbeiter, Georg; Weisshardt, Florian; Graf, Birgit; Mast, Marcus; Blasi, Lorenzo; Facal, David; Rooker, Martijn; Lopez, Rafa; Li, Dayou; Liu, Beisheng; Kronreif, Gernot; Smrz, Pavel
Konferenzbeitrag
2012Towards Service Robots for Everyday Environments
: Prassler, Erwin (Hrsg.); Bischoff, Rainer (Hrsg.); Burgard, Wolfram (Hrsg.); Haschke, Robert (Hrsg.); Hägele, Martin (Hrsg.); Lawitzky, Gisbert (Hrsg.); Nebel, Bernhard (Hrsg.); Plöger, Paul (Hrsg.); Reiser, Ulrich (Hrsg.); Zöllner, Marius (Hrsg.)
Buch
2012User-centered design of a dynamic-autonomy remote interaction concept for manipulation-capable robots to assist elderly people in the home
Mast, Marcus; Burmester, Michael; Krüger, Katja; Fatikow, Sascha; Arbeiter, Georg; Graf, Birgit; Kronreif, Gernot; Pigini, Lucia; Facal, David; Qiu, Renxi
Zeitschriftenaufsatz
2012A visual dirt detection system for mobile service robots
Bormann, Richard; Fischer, Jan; Arbeiter, Georg; Weisshardt, Florian; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2011"Er hat etwas angenehm Serviceartiges"
Graf, Birgit; Jacobs, Theo
Zeitschriftenaufsatz
20116. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik 2011
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Hägele, Martin (Sitzungsleitung); Oberer-Treitz, Susanne (Sitzungsleitung)
Tagungsband
2011Abrakadabra, ein fitter Roboter
Fischer, Andreas
Zeitschriftenaufsatz
2011Adaptive control of robotic walkers in rehabilitation
Graf, Birgit
Vortrag
2011Assistive robots in eldercare and daily living: Automation of individual services for senior citizens
Mertens, Alexander; Reiser, Ulrich; Brenken, Benedikt; Lüdtke, Mathias; Hägele, Martin; Verl, Alexander; Brandl, Christopher; Schlick, Christopher
Konferenzbeitrag
2011Ausgleichskinematik für Roboter steigert Fräsgenauigkeit
Puzik, Arnold; Drust, Manuel
Zeitschriftenaufsatz
2011Combination of time-of-flight depth and stereo using semiglobal optimization
Fischer, Jan; Arbeiter, Georg; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2011Crosslinking industrial automation and service robotics by means of realtime fieldbusses
Bengel, Matthias; Pfeiffer, Kai
Konferenzbeitrag
2011Dynamische Umgebungsüberwachung mittels roboterintegrierter Sensorik
Winkler, Bernd
Konferenzbeitrag
2011Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Schaeffer, Christoph (Sitzungsleitung)
Tagungsband
2011Fazit: Grundlegende Erkenntnisse aus dem Einsatz von Care-O-bot 3 in WiMi-Care
Graf, Birgit; Jacobs, Theo
Bericht
2011Field of view dependent registration of point clouds and incremental extraction of table-tops using time-of-flight cameras
Arbeiter, Georg; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2011Genauigkeitssteigerung bei der spanenden Bearbeitung mit Industrierobotern durch Fehlerkompensation mit 3D-Piezo-Ausgleichsaktorik
Puzik, Arnold
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2011Going into depth: Evaluating 2D and 3D cues for object classification on a new, large-scale object dataset
Browatzki, Björn; Fischer, Jan; Graf, Birgit; Bülthoff, Heinrich H.; Wallraven, Christian
Konferenzbeitrag
2011High-Level-Programmierung in der Robotik
Naumann, Martin; Bengel, Matthias
Zeitschriftenaufsatz
2011Hybrides Registrierungsverfahren für die navigierte Schädelbasischirurgie
Malthan, Dirk
Dissertation
2011Kombination von fahrerlosem Transportsystem und Roboter
Hermann, Marco; Wochinger, Thomas
Zeitschriftenaufsatz
2011Mehrfarbige Lackierungen
Kuyucu, Metin
Zeitschriftenaufsatz
2011Mobiler Roboterassistent Care-O-Bot 3: Entwicklung, Fähigkeiten und Einsatzmöglichkeiten
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich; Fischer, Jan
Konferenzbeitrag
2011Neue Norm soll Sicherheit zwischen Mensch und Roboter gewährleisten
Dietz, Thomas; Oberer-Treitz, Susanne
Zeitschriftenaufsatz
2011Normative Rahmenbedingungen und aktuelle Entwicklungen in der Mensch-Roboter-Kollaboration
Dietz, Thomas
Konferenzbeitrag
2011Objekt der Begierde lokalisieren und greifen
Mütherich, Hendrik; Palzkill, Matthias
Zeitschriftenaufsatz
2011Offshore robotics - survey, implementation, outlook
Pfeiffer, Kai; Bengel, Matthias; Bubeck, Alexander
Konferenzbeitrag
2011Omnidirektionales Fahren mit gewöhnlichen Rädern - ein regelungstechnischer Ansatz
Connette, Christian P.
Konferenzbeitrag
2011Präzisionsbearbeitung der Zukunft - 3D-Piezo-Ausgleichsaktorik ermöglicht neue Genauigkeitsklassen
Puzik, Arnold
Konferenzbeitrag
2011Quo vadis Automatisierung an der Werkzeugmaschine
Verl, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2011Robotics Standardization at ISO
Jacobs, Theo
Vortrag
2011A rotation invariant feature descriptor O-DAISY and its FPGA implementation
Fischer, Jan; Ruppel, Alexander; Weisshardt, Florian; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2011Safety requirements for industrial and service robots
Jacobs, Theo
Vortrag
2011Seilroboter IPAnema - Neuer Leichtbauroboter für Handhabung und Montage
Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2011Service Robotics Applications and Remarks on their Economics
Blümlein, Nikolaus
Vortrag
2011Service robotics applications and remarks on their economics. Outline and application of an evaluative methodology for professional service robotics
Blümlein, Nikolaus
Vortrag
2011Service Robots Assisting the Personnel in Residential Care Facilities
Graf, Birgit
Vortrag
2011Serviceroboter in stationären Altenpflegeeinrichtungen
Graf, Birgit
Zeitschriftenaufsatz
2011Servicerobotik für Offshore-Anlagen
Pfeiffer, Kai
Konferenzbeitrag
2011Towards a strong ISO standard on service robot safety
Jacobs, Theo
Vortrag
2011Umsetzung der Einsatzszenarien auf dem Serviceroboter Care-O-Bot® 3
Jacobs, Theo
Vortrag
2011Wer kontrolliert wen?
Stallkamp, Jan
Zeitschriftenaufsatz
2011Wirtschaftlichkeitsanalysen neuartiger Servicerobotik - Anwendungen und ihre Bedeutung für die Robotik-Entwicklung
: Hägele, Martin (Mitarb.); Bengel, Matthias (Mitarb.); Blümlein, Nikolaus (Mitarb.); Connette, Christian P. (Mitarb.); Fischer, Jan (Mitarb.); Graf, Birgit (Mitarb.); Höpf, Michael (Mitarb.); Jacobs, Theo (Mitarb.); Kleine, Oliver (Mitarb.); Pfeiffer, Kai (Mitarb.); Wöltje, Kay (Mitarb.); Rost, Arne (Mitarb.)
Studie
2011Zellulare Transportsysteme - skalierbar und flexibel
Kamagaew, A.
Vortrag
20103-D environment reconstruction using time-of-flight cameras on mobile service robots
Arbeiter, Georg
Konferenzbeitrag
20103-D-environment reconstruction for mobile robots using fast- SLAM and feature extraction
Arbeiter, Georg; Fischer, Jan; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
20103D perception and modeling for manipulation on Care-O-bot® 3
Arbeiter, Georg; Fischer, Jan; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
20103D-Wahrnehmung für mobile und autonome Systeme
Kühnle, Jens
Konferenzbeitrag
2010An algorithm for real-time forward kinematics of cable-driven parallel robots
Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2010Automatisierung in der Lebensmittelindustrie - Chancen und Grenzen der Robotik
Naumann, Martin
Konferenzbeitrag
2010BRICS - Best practice in robotics
Bischoff, Rainer; Guhl, Tim P.; Prassler, Erwin; Nowak, Walter; Kraetzschmar, Gerhard; Bruyninckx, Herman; Soetens, Peter; Hägele, Martin; Pott, Andreas; Breedveld, Peter; Broenink, Jan; Brugali, Davide; Tomatis, Nicola
Konferenzbeitrag
2010Der Brückenschlag zwischen Offline- und Online-Welt - Planungstools mit Echtzeit-Kernel
Meyer, Christian
Konferenzbeitrag
2010Don't do it yourself! Kleinroboter für Heim und Garten
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Tagungsband
2010Dynamic modeling and hardware-in-the-loop simulation for the cable-driven parallel robot IPAnema
Miermeister, Philipp; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Der Energieverbrauch ist eine zentrale Anforderung
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2010Erfahrungen bei der Erprobung des Serviceroboters Care-o-Bot® 3 in einer Pflegeeinrichtung
Jacobs, Theo
Konferenzbeitrag
2010Face detection using 3-D time-of-flight and colour cameras
Fischer, Jan; Seitz, Daniel; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Fensterreinigungsroboter für den Haushalt
Jacobs, Theo
Konferenzbeitrag
2010A HMM-based approach to learning probability models of programming strategies for industrial robots
Hollmann, Rebecca; Rost, Arne; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Injury risk quantification for industrial robots in collaborative operation with humans
Matthias, Björn; Oberer-Treitz, Susanne; Staab, Harald; Schuller, Erich; Peldschus, Steffen
Konferenzbeitrag
2010Innovative production machines and systems
: Pham, Duc Truong (Hrsg.); Eldukhri, Eldaw E. (Hrsg.); Soroka, Anthony. J. (Hrsg.); Höpf, Michael (Programme and Organising Committee)
Tagungsband
2010Inspiration Robotik
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Tagungsband
2010Intralogistik 2.0 - Individuell bewegen
Ten Hompel, M.
Vortrag
2010James, reichen Sie mir bitte die Zeitung
Pfeiffer, Kai; Graf, Birgit
Zeitschriftenaufsatz
2010Learning probabilistic models to enhance the efficiency of programming-by demonstration for industrial robots
Hollmann, Rebecca; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Making high-tech service robot platforms available
Weisshardt, Florian; Reiser, Ulrich; Parlitz, Christopher; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Materialfluss, Prozesse, Qualitätssicherung
Hägele, Martin; Meyer, Christian
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2010Measuring the collision potential of industrial robots
Oberer-Treitz, Susanne; Puzik, Arnold; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Mobile CT system
Lehmann, M.
Zeitschriftenaufsatz
2010Model-predictive undercarriage control for a pseudo-omnidirectional, wheeled mobile robot
Connette, Christian P.; Hofmeister, Stefan; Bubeck, Alexander; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Modelling and real-time dynamic simulation of the cable-driven parallel robot IPAnema
Miermeister, Philipp; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2010Objekterkennung in der Robotik
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Tagungsband
2010Pilotanwendungen: Ergebnisse für die Weiterentwicklung des Care-O-bot® 3 hinsichtlich benötigter Fähigkeiten und Akzeptanz
Jacobs, Theo; Graf, Birgit
Bericht
2010QuadHelix - ein energieoptimierter, kostengünstiger Stellantrieb
Rost, Arne
Konferenzbeitrag
2010The QuadHelix-drive - an improved rope actuator for robotic applications
Rost, Arne; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Quo vadis Automatisierung an der Werkzeugmaschine
Verl, Alexander
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2010Real-time 3D environment model for obstacle detection and collision avoidance with a mobile service robot
Kühnle, Jens; Danzer, Marinus; Verl, Alexander; Bischoff, Rainer
Konferenzbeitrag
2010Roberta - Programmieren mit Java. 2., überarb. Aufl.
: Leimbach, Thorsten; Bredenfeld, Ansgar
Buch
2010Roboter und Manipulatoren assistieren in der Chirurgie
Stallkamp, Jan
Zeitschriftenaufsatz
2010Robotergreifer mit integrierter Induktion
Drechsel, M.
Bericht
2010Serviceroboter
Graf, Birgit
Aufsatz in Buch
2010Sicherheitsgerichtete Objekterkennung für die Überwachung des Roboterumfelds
Winkler, Bernd
Konferenzbeitrag
2010Steigerung der Flexibilität mobiler Roboter und Transportsysteme durch den Einsatz kompakter, omnidirektionaler Antriebe
Jacobs, Theo; Connette, Christian P.; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Stuttgarter Impulse - Fertigungstechnik für die Zukunft
 
Tagungsband
2010Teleoperierte mobile Roboter warten Prozessanlagen
Arbeiter, Georg; Bubeck, Alexander; Fischer, Jan; Graf, Birgit
Zeitschriftenaufsatz
2010Visuelle Lokalisierung für mobile Kleinroboter
Fischer, Jan
Konferenzbeitrag
20092988237 - unter diesem "Namen" erblickt im Jahr 1956 der erste Industrieroboter die Welt
Grosser, Hubert
Zeitschriftenaufsatz
20095. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik 2009
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Tagungsband
20096D object localization and obstacle detection for collision-free manipulation with a mobile service robot
Kühnle, Jens; Verl, Alexander; Xue, Zhixing; Rühl, Steffen; Zöllner, J. Marius; Dillmann, Rüdiger; Grundmann, Thilo; Eidenberger, Robert; Zöllner, Raoul D.
Konferenzbeitrag
2009An adaptive guidance system for robotic walking aids
Graf, Birgit
Zeitschriftenaufsatz
2009Artificial intelligence
Kubacki, Jens
Aufsatz in Buch
2009Assistenzroboter im Haushalt - aktueller Entwicklungsstand heute und morgen
Parlitz, Christopher
Konferenzbeitrag
2009Automated handling of concrete elements using wire robots
Pott, Andreas; Meyer, Christian
Zeitschriftenaufsatz
2009Care-O-bot® 3 - creating a product vision for service robot applications by integrating design and technology
Reiser, Ulrich; Connette, Christian P.; Fischer, Jan; Kubacki, Jens; Bubeck, Alexander; Weisshardt, Florian; Jacobs, Theo; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2009Care-O-bot® 3 - Vision of a robot butler
Reiser, Ulrich; Parlitz, Christopher; Klein, Peter
Konferenzbeitrag
2009Closed-form force distribution for parallel wire robots
Pott, Andreas; Bruckmann, Tobias; Mikelsons, Lars
Konferenzbeitrag
2009Design and test of industrial robots for the use in cleanrooms
Gommel, Udo; Keller, Markus
Konferenzbeitrag
2009DESIRE WEB 2.0 - Integration management and distributed software development for service robots
Reiser, Ulrich; Klauser, Regina; Parlitz, Christopher; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2009Developing a strategic research agenda for robotics in Europe
Guhl, Tim P.; Schwandner, Oliver; Bischoff, Rainer
Konferenzbeitrag
2009Distributed Access to a Centralized Testing and Benchmarking Facility via the DESIRE Webportal
Bubeck, Alexander; Reiser, Ulrich; Pfeiffer, Kai; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2009Dreidimensionale Wahrnehmung und Hindernismodellierung für mobile und autonome Systeme
Kühnle, Jens; Winkler, Bernd; Eigenbrod, Hartmut
Konferenzbeitrag
2009Effizientes Beobachten und Bedienen mit Robotern in der Prozessindustrie
Verl, Alexander; Höpf, Michael
Konferenzbeitrag
2009Einsatzfall Bohrinsel
Pfeiffer, Kai
Zeitschriftenaufsatz
2009Entwicklung eines Embedded System zur Ansteuerung eines Richtungsanzeigers für die WelcomeBot Roboter-Plattform
Hühnermann, F.
: Lob, M. (Prüfer); Joppich, W. (Prüfer)
Diplomarbeit
2009Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Tagungsband
2009Fliessfertigung für zivile Großflugzeuge
Pfeifer, M.
Aufsatz in Buch
2009FTS-Navigation mit kostengünstigen Sensoren
Connette, Christian P.
Konferenzbeitrag
2009Future prospects of the EU robotics research - the Fraunhofer IPA perspective
Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2009ICAR 2009, 14th International Conference on Advanced Robotics. Proceedings. CD-ROM
: Schraft, R.D.; Hägele, M.
Tagungsband
2009Innovative Anwendungen für FTS
Schaeffer, Christoph
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2009InTeach - eine intuitiv programmierbare Schweißroboterzelle
Hollmann, Rebecca
Konferenzbeitrag
2009Investigating the effect of pruning on the diversity and fitness of robot controllers based on MDL2isin during genetic programming
Szymanski, Marc; Wörn, Heinz; Fischer, J.
Konferenzbeitrag
2009Mechatronics Seminar 2009
: Granrath, L.
Tagungsband
2009Mensch-Roboter-Kooperation in der Automatisierung
Meyer, Christian
Konferenzbeitrag
2009Mobile Roboterassistenten zur aktiven Unterstützung älterer Menschen
Graf, Birgit
Zeitschriftenaufsatz
2009Mobile Roboterplattform für Anwendungen im EX-gefährdeten Bereich (EX-Zone 1 und 2)
Pfeiffer, Kai
Konferenzbeitrag
2009Mobile robots for offshore inspection and manipulation
Bengel, Matthias; Pfeiffer, Kai; Graf, Birgit; Bubeck, Alexander; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2009Multirobotersysteme
Ruhlig, Klaus
Zeitschriftenaufsatz
2009Optische Messtechnik und Methoden für die Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern
Drust, Manuel
Konferenzbeitrag
2009Personenerkennung und Personenidentifikation mittels Bluetooth bei autonomen Robotersystemen
Ueberschaer, C.
: Lob, M.; Rothe, I.; Börding, J.
Diplomarbeit
2009Präzisionsbearbeitung mit Robotern?
Puzik, Arnold
Konferenzbeitrag
2009Programmierzeit um rund 50% reduziert
Hollmann, Rebecca
Zeitschriftenaufsatz
2009Ein Radfahrwerk mit passiver Federung für mobile Roboterassistenten
Staab, Harald
Dissertation
2009Roboter in der Intralogistik
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Tagungsband
2009Roboterbasierte Detektion von Oberflächenstrukturen in komplexen Freiformflächen mittels Luftultraschall und Methoden der Bildverarbeitung
Dillhöfer, A.; Rieder, H.; Spies, M.
Konferenzbeitrag
2009Robotic home assistant Care-O-bot® 3 - product vision and innovation platform
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin; Mauz, Kathrin; Klein, Peter
Konferenzbeitrag
2009Robotic home assistant Care-O-bot® 3 product vision and innovation platform
Graf, Birgit; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2009Robotic visions - to 2020 and beyond
: Bischoff, Rainer (Hrsg.); Guhl, Tim (Hrsg.); Hägele, Martin (Ed. Team); Schwandner, Oliver (Ed. Team)
Bericht
2009Robotics
Hägele, Martin
Aufsatz in Buch
2009Robotics at Fraunhofer IPA - service robots
Reiser, Ulrich
Konferenzbeitrag
2009Die Sensorik steht im Fokus
Connette, Christian P.
Zeitschriftenaufsatz
2009Service robots and automation for the disabled/limited
Graf, Birgit; Staab, Harald
Aufsatz in Buch
2009Sichere Mensch-Roboter-Kooperation: Aktiv und passiv
Oberer-Treitz, Susanne; Winkler, Bernd
Konferenzbeitrag
2009Singularity avoidance for over-actuated, pseudo-omnidirectional, wheeled mobile robots
Connette, Christian P.; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2009Sprachinteraktion als Bestandteil einer intuitiven Programmierumgebung für Industrieroboter
Hollmann, Rebecca
Konferenzbeitrag
2009Steuerung selbstorganisierender Multi-Roboter-Systeme für dynamische Sammelaufgaben am Beispiel der Bekämpfung maritimer Ölverschmutzungen
Fritsch, Dennis
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2009World Robotics 2009. Service Robots
: Hägele, Martin (Bearb.); Wendel, Anne (Bearb.); Setoya, Hideo (Bearb.); Risager, Claus (Bearb.)
Bericht
2008Analysis of clamping within a fixing system
Klärner, M.; Leopold, J.; Kroll, L.
Konferenzbeitrag
2008Ein benutzer- und umgebungsangepasstes Steuerungssystem für die Zielführung roboterbasierter Gehhilfen
Graf, Birgit
Dissertation
2008Care-O-bot® 3 - Mobiler Serviceroboter mit ausgeprägter Manipulationsfähigkeit
Hoch, Andreas; Simons, Florian; Haag, Matthias; Parlitz, Christopher; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2008Care-o-bot 3 - rationale for human-robot interaction design
Parlitz, Christopher; Hägele, Martin; Klein, Peter; Seifert, Jan; Dautenhahn, Kerstin
Konferenzbeitrag
2008Don't do it yourself! Kleinroboter für Heim und Garten
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Tagungsband
2008Das Ende von Messer und Gabel - Automatisierung im Operationssaal
Stallkamp, Jan
Konferenzbeitrag
2008Erfahrungsbericht OPC-UA in der mobilen Robotik. Der zukünftige Kommunikationsstandard für die mobile Robotik?
Gebhard, Gernot; Hoppe, Stefan; Bengel, Matthias
Konferenzbeitrag
2008Forward kinematics and workspace determination of a wire robot for industrial applications
Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2008From industrial robots to service robots
Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2008Für komplexe Umgebungen fehlt Robotern noch die Intelligenz
Pfeiffer, Kai
Zeitschriftenaufsatz
2008Der Griff in die Kiste
Effenberger, Ira; Kühnle, Jens; Stotz, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2008INDIN 2008, 6th IEEE Interantional Conference on Industrial Informatics. Proceedings
: Höpf, Michael (Session Chair)
Tagungsband
2008Interaktiv und kostengünstig. Eine neue Robotergeneration für kleine und mittelständische Fertigungen
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2008Intuitive control of tele-operated inspection and maintenance robots through automatic object detection and AR visualization
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich; Bengel, Matthias; Wen, Xu
Konferenzbeitrag
2008Kollisionsbewertung bei der Mensch-Roboter-Kooperation
Oberer-Treitz, Susanne; Meyer, Christian; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2008Kollisionserkennung für Roboter auf Grundlage von ToF-Abstandssensorik
Winkler, Bernd
Konferenzbeitrag
2008Konzept zur Sicheren Mensch-Roboter-Kooperation auf Basis von Schnellen 3-D Time-of-Flight Sensoren
Winkler, Bernd
Konferenzbeitrag
2008ManIPA: A flexible manipulation framework for collision avoidance and robot control
Reiser, Ulrich; Volz, Rene; Geibel, Felix
Konferenzbeitrag
2008Micro-assembly technologies and applications
: Ratchev, Svetan (Ed.); Koelemeijer, Sandra (Co-Ed.); Westkämper, Engelbert (International Advisory Committee)
Tagungsband
2008Mobile robotics for offshore automation
Graf, Birgit; Pfeiffer, Kai
Konferenzbeitrag
2008Mobile service robots for inspection, surveillance and transport
Pfeiffer, Kai
Konferenzbeitrag
2008The mobility concept of care-O-bot 3
Connette, Christian P.; Parlitz, Christopher; Graf, Birgit; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2008A novel approach to object recognition and localization in automation and handling engineering
Stotz, Martin; Kühnle, Jens; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2008Objekterkennung in der Robotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Westkämper, Engelbert (Hrsg.)
Tagungsband
2008Plug-and-Produce technologies real-time aspects
Nilsson, Klas; Bengel, Matthias
Konferenzbeitrag
2008ProfiBot Manipulator. Unterlagen für Auszubildende
Börding, J.; Winzer, J.; Petersen, U.
Buch
2008ProfiBot Schienensystem. Unterlagen für Ausbilder
Börding, J.; Winzer, J.; Petersen, U.
Buch
2008ProfiBot Schienensystem. Unterlagen für Auszubildende
Börding, J.; Winzer, J.; Petersen, U.
Buch
2008Rettungsroboter
Huppertz, G.
Zeitschriftenaufsatz
2008Robotergestützte Vibrationsvermessung von Karosserien läuft völlig mannlos
Oberer-Treitz, Susanne; Schüssler, Matthias
Zeitschriftenaufsatz
2008Robotik 2008. Leistungsstand, Anwendungen, Visionen, Trends
: Verl, A.; Hägele, M.
Tagungsband
2008Selektive robotergeführte Beschichtung
Schmid, Klaus; Metzner, Martin
Konferenzbeitrag
2008Selektive robotergeführte Beschichtung
Schmid, Klaus; Metzner, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2008Sensoren und Verfahren für die Navigation mobiler Haushaltsroboter
Baum, Winfried
Konferenzbeitrag
2008Service robot technologies and applications
 
Tagungsband
2008Service robots for home assistance
Graf, Birgit
Vortrag
2008Steuerung einer mobilen Roboterplattform mit einem vorgegebenen eingebetteten System und Echtzeitbetriebssystem
Probst, C.
Diplomarbeit
2008Straightening model and prediction of straightening stroke of precision linear guide rail
Hong, L.; Zhang, X.; Leopold, J.; Ling, H.; Changqiao, G.
Konferenzbeitrag
2008Stuttgarter Impulse - Fertigungstechnik für die Zukunft
 
Tagungsband
2008Variantenvielfalt in den Griff bekommen
Verl, Alexander; Mütherich, Hendrik
Zeitschriftenaufsatz
2008Verpackungsprozesse können mit dem Roboter wirtschaftlich automatisiert werden
Fritsch, Dennis
Zeitschriftenaufsatz
2007Autonome Intelligenz
Kubacki, Jens
Aufsatz in Buch
2007Bahngesteuertes Schleifen von Schweißteilen für kerbfreie Oberflächen
Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2007Concepts and designs for universal industrial grippers with basic properties of human hands
Mütherich, Hendrik; Staab, Harald
Konferenzbeitrag
2007Decomposition of line segments into corner and statistical grown line features in an EKF-SLAM framework
Connette, Christian P.; Meister, Oliver; Hägele, Martin; Trommer, Gert F.
Konferenzbeitrag
2007Erkennen und Greifen ungeordneter Bauteile im Fertigungstakt
Stotz, Martin
Konferenzbeitrag
2007Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Tagungsband
2007Ein flexibles Greifsystem für Roboterassistenten im Haushalt
Wegener, Kai
Dissertation
2007Gait machines and robots to support motor rehabilitation after stroke
Schmidt, H.; Hussein, S.; Werner, C.; Bernhardt, R.; Hesse, S.; Krüger, J.
Konferenzbeitrag
2007Greifen und Sehen als Schlüsseltechnologien für Roboter
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Ledermann, Thomas; Mütherich, Hendrik
Zeitschriftenaufsatz
2007Intuitive human-machine-interaction and implementation on a household robot companion
Parlitz, Christopher; Baum, Winfried; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2007Kollisionsfolgenabschätzung bei der Mensch-Roboter-Kooperation mit einem Seitenaufprall Dummy
Oberer, Susanne; Meyer, Christian
Konferenzbeitrag
2007Komponenten, Konzepte und Szenarien: Aktuelle Forschungsarbeiten zur Mensch-Roboterkooperation
Meyer, Christian; Oberer, Susanne
Konferenzbeitrag
2007Mit dem Taumelclinchen können hochfeste Bleche wirtschaftlich gefügt werden
Puzik, Arnold
Zeitschriftenaufsatz
2007Navigation und Positionierung eines autonomen mobilen Roboters anhand von Landmarken zum Andocken an einer Ladestation
Brauers, C.
Diplomarbeit
2007Robot-dummy crash tests for robot safety assessment
Oberer, Susanne; Schraft, Rolf Dieter
Konferenzbeitrag
2007Roboter als Schrittmacher der Produktion
Meyer, Christian; Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2007Roboter in der Intralogistik
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Tagungsband
2007Roboter in Industrie und Service
Schraft, Rolf Dieter
Konferenzbeitrag
2007Roboterbasierte Bahnführungsunterstützung von industriellen Handhabungs- und Bearbeitungsprozessen
Helms, Evert
Dissertation
2007Safe space sharing human-robot cooperation using a 3D time-of-flight camera
Winkler, Bernd
Konferenzbeitrag
2007STRING-MAN: Wire-robot technology for safe, flexible and human-friendly gait rehabilitation
Surdilovic, D.; Bernhardt, R.; Zhang, J.
Konferenzbeitrag
2007Technische Hilfen ermöglichen selbständiges Leben
Graf, Birgit; Schaeffer, Christoph; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2007Tools und Techniken zur Planung von Robotersystemen in der Intralogistik
Wöltje, Kay
Konferenzbeitrag
2007Von der Fabrik ins Wohnzimmer - Roboter auf dem Weg in den Alltag
Verl, Alexander; Hägele, Martin; Schaeffer, Christoph; Graf, Birgit
Konferenzbeitrag
20066th International Workshop on Emergent Synthesis - IWES '06. Proceedings
: Ueda, K.; Westkämper, E.
Tagungsband
2006ASER 2006, 3rd International Workshop on Advances in Service Robotics. Proceedings. CD-ROM
: Engelberger, J.; Vincze, M.; Prassler, E.; Hägele, M.
Tagungsband
2006Assistenzroboter für die Produktion
Breckweg, A.; Meyer, C.
Bericht
2006ASSISTOR. Abschlussbericht für das Projekt assistierende, interaktive und sicher im industriellen Umfeld agierende ortsflexible Roboter im BMBF-Rahmenkonzept " Forschung für die Produktion von morgen" für das Themenfeld: "Schlüsselkomponente Handhabungstechnik"
: Niehaus, Michael (Bearb.); Helms, Evert (Bearb.); Kubacki, Jens (Bearb.); Meyer, Christian (Bearb.); Parlitz, Christopher (Bearb.); Barth, Oliver (Bearb.)
Bericht
2006Automatische 3-D-Objekterkennung für das Greifen mit Robotern
Modrich, Kai-Udo
Konferenzbeitrag
2006Bildverarbeitung in der Robotik. Anwendungen, Methoden und Herausforderungen
Kubacki, J.
Konferenzbeitrag
2006Branchenunabhängige Basismodule für ein Kommissionierrobotersystem - KomRob
: Fritsch, Dennis (Projektleiter); Wöltje, Kay (Bearb.)
Bericht
2006COGNIRON - the cognitive robot companion
Hägele, M.
Konferenzbeitrag
2006DESIRE: German service robotics initiative
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Prassler, E.
Konferenzbeitrag
2006Don't do it yourself! Kleinroboter für Heim und Garten
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2006Das Ende der Putzfrau: 3D-Sensor und Bildverarbeitung helfen Roboter, Menschen zu imitieren
Breckweg, A.
Zeitschriftenaufsatz
2006Flexible Holzbearbeitungszelle mit Plug'n'Produce-Werkzeugen
Mütherich, H.; Naumann, M.
Konferenzbeitrag
2006Flexible Holzbearbeitungszelle mit Plug'n'Produce-Werkzeugen
Mütherich, H.; Naumann, M.
Zeitschriftenaufsatz
2006Intelligent sensor system and flexible gripper for security robots
Schraft, R.D.; Wegener, K.; Simons, F.; Pfeiffer, K.
Konferenzbeitrag
2006International contest for cleaning robots: Fun event or a first step towards benchmarking service robots
Prassler, E.; Hägele, M.; Siegwart, R.
Konferenzbeitrag
2006An intuitive teaching method for small and medium enterprises
Meyer, C.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2006Kabelkonfektion - Quo vadis?
: Schraft, R.D.; Merdes, M.
Tagungsband
2006Laserbasierte Qualitätssicherung für die robotergestützte Fräsabtragung an der Schädelbasis
Maassen, M.; Malthan, D.; Stallkamp, J.; Schäfer, A.; Dammann, F.; Schwaderer, E.; Zenner, H.-P.
Zeitschriftenaufsatz
2006Light robot assistants, their applications and trends in Europe
Parlitz, C.; Meyer, C.
Zeitschriftenaufsatz
2006LS-DYNA simulation of robot-dummy crash tests for robot safety assessment
Oberer, S.
Konferenzbeitrag
2006Mirrobot: Fast detection of body-parts in the scale-space of range images with an application to human motion copying
Kubacki, J.; Reiser, U.
Konferenzbeitrag
2006Motion and perturbation generation algorithm for gait rehabilitation robots
Krüger, J.; Schmidt, H.; Hesse, S.
Konferenzbeitrag
2006The need for an intuitive teaching method for small and medium enterprises
Schraft, R.D.; Meyer, C.
Konferenzbeitrag
2006Objekterkennung in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2006Roboter in der Intralogistik
Fritsch, D.; Wöltje, K.
Zeitschriftenaufsatz
2006Roboteranwendungen
Hägele, Martin; Schäfer, Timo
Aufsatz in Buch
2006Robotertechnik und Anwendungen - Definitionen
Hägele, Martin; Schäfer, Timo
Aufsatz in Buch
2006Schnelle Einpassung von Regelgeometrien für die 3-D-Objektlagerkennung
Stotz, M.
Konferenzbeitrag
2006Serviceroboter zur automatischen Bewachung, Gefahrenerkennung und Umgebungserkundung
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2006Strukturiertes Planen für Automatisierungssysteme
Hägele, M.; Naumann, M.
Konferenzbeitrag
2006Towards open-ended 3D rotation and shift invariant object detection for robot companions
Kubacki, J.; Baum, W.
Konferenzbeitrag
2006Verhalten von passiv betriebenen Sauggreifern unter der Krafteinwirkung von Kletterrobotern
Simons, F.
Dissertation
200536th International Symposium on Robotics 2005
: Umetani, Yoji (Chairman); Schraft, Rolf Dieter (Int. Program Committee)
Tagungsband
2005Advances in human-robot interaction
: Prassler, E.; Lawitzky, G.; Stopp, A.; Grunwald, G.; Hägele, M.; Dillmann, R.; Iossifidis, I.
Buch
2005Automatisiertes Modellieren großflächiger Sandgussformen
Schaaf, W.
Dissertation
2005Entwicklung eines Verfahrens zum präzisen Punkt- und Linienauftrag von hochviskosem Leitkleber mit einem geregelten Mikrodosiersystem
Othman, N.
Dissertation
2005Fähigkeitsorientierte Montageablaufplanung in der direkten Mensch-Roboter-Kooperation
Beumelburg, K.
Dissertation
2005Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2005Greifen und Begreifen
Ten Hompel, Michael
Vortrag
2005Mensch und Roboter ohne trennende Systeme
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Breckweg, A.
Zeitschriftenaufsatz
2005Eine modulare Kontrollarchitektur für den Hol- und Bringdienst von Roboterassistenten
Hans, M.
Dissertation
2005Optisches 3D-Messverfahren für die Navigation in der roboterassistierten Minimal Invasiven Chirurgie
Stallkamp, J.
Dissertation
2005PowerMate - a safe and intuitive robot assistant for handling and assembly tasks
Schraft, R.D.; Meyer, C.; Parlitz, C.; Helms, E.
Konferenzbeitrag
2005Powermate - Higher degree of human robot cooperation in industrial environments through the development of new controller and sensor devices
Parlitz, C.; Helms, E.; Hägele, M.
Konferenzbeitrag
2005Roboter in der Intralogistik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2005Robotik und Handhabungstechnik in der Produktion
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2005Verfahren und Systeme zur Demontage komplexer technischer Gebrauchsgüter
Härtwig, J.-P.
: Uhlmann, E. (Prüfer)
Dissertation
20043. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2004Agrarwirtschaft und Umwelt
Kleinsorgen, M. von
Aufsatz in Buch
2004Assistenzfunktionen des ASSISTOR-Demonstrators rob@work
Schraft, R.D.; Helms, E.; Meyer, C.
Konferenzbeitrag
2004Assistenzroboter
Helms, E.
Aufsatz in Buch
2004Augmented Handling - Telemanipulation zur Handhabung schwerer und komplexer Objekte
Schraft, R.D.; Ledermann, T.; Greif, A.
Konferenzbeitrag
2004Automatisierung komplexer Bearbeitungsprozesse durch Verwendung neuester Sensortechnik
Helms, E.
Konferenzbeitrag
2004Bauteile fest in Roboters Hand
Dorndorf, M.; Wegener, K.
Zeitschriftenaufsatz
2004Beitrag zur automatisierten Demontage durch Optimierung des Trennprozesses von Schraubenverbindungen
Nave, M.
Dissertation
2004Care-O-bot II - development of a next generation robotic home assistant
Graf, B.; Hans, M.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2004Concept of a miniature window cleaning robot - development potentialities for a mass product
Schraft, R.D.; Simons, F.
Konferenzbeitrag
2004De intelligente robot neemt intrek in het slimme huis
Neuner, M.; Grosser, H.
Konferenzbeitrag, Zeitschriftenaufsatz
2004Differentiating tissue by fluorescence spectroscopy
Wößner, S.; Huen, J.; Malthan, D.
Konferenzbeitrag
2004Edutainment
Kleinsorgen, M. von
Aufsatz in Buch
2004Entwicklung eines medizinischen Robotersystems für Präzisionseingriffe an der Schädelbasis
Malthan, D.; Stallkamp, J.; Wößner, S.; Maassen, M.; Dammann, F.; Schwaderer, E.
Konferenzbeitrag
2004Haushalt. Es saugt und bläst der Heinzelmann
Hans, M.; Meyer, C.; Simons, F.; Wegener, K.
Aufsatz in Buch
2004Humanoide
Wegener, K.
Aufsatz in Buch
2004iBoom - die intelligente Ölbarriere
Schraft, R.D.; Wegener, K.; Kleinsorgen, M. von
Konferenzbeitrag
2004Improvement of computer- and robot-assisted surgery at the lateral skull base by sensory feedback
Malthan, D.; Stallkamp, J.; Wößner, S.; Schwaderer, E.; Dammann, F.; Maassen, M.
Konferenzbeitrag
2004In geheimer Mission: Agenten steuern Abläufe in dezentralen Produktionssystemen
Hertzberg, J.; Ritter, A.; Staab, H.
Zeitschriftenaufsatz
2004Inspektion
Kleinsorgen, M. von; Simons, F.
Aufsatz in Buch
2004Kommissionierroboter - von der Speziallösung zum wirtschaftlichen Standardprodukt
Fritsch, D.
Zeitschriftenaufsatz
2004Künstliche Intelligenz
Kubacki, J.
Aufsatz in Buch
2004Man-machine-interaction and co-operation for mobile and assisting robots
Schraft, R.D.; Helms, E.; Hans, M.; Thiemermann, S.
Konferenzbeitrag
2004Medizin. Robotersysteme in der Medizin
Stallkamp, J.
Aufsatz in Buch
2004Medizintechnik am Fraunhofer IPA
Stallkamp, J.
Konferenzbeitrag
2004Objekterkennung in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2004Praxistipps für wirtschaftliche und innovative Lackierprozesse: Robotergeführte UV-Strahler
Klein, W.
Aufsatz in Buch
2004Praxistipps für wirtschaftliche und innovative Lackierprozesse: Versuchsanlage mit robotergeführter Beflammung
Kuyucu, M.
Aufsatz in Buch
2004Realisation of agent-based commissioning using Jini technology
Staab, H.; Höpf, M.; Mayer, J.; Ritter, A.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2004Roboter als Helfer des Menschen
Hägele, M.
Aufsatz in Buch
2004Der Roboter im Sandkasten
Schaaf, W.; Schäfer, T.
Zeitschriftenaufsatz
2004Roboterschwärme
Wegener, K.
Aufsatz in Buch
2004Robotik und Home Care
Graf, B.
Aufsatz in Buch
2004Schnelle Kalibrierung versetzbarer Roboter
Wöltje, K.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2004Sensor-based intra-operative navigation for robot-assisted keyhole surgery
Stallkamp, J.
Konferenzbeitrag
2004Service-Roboter-Visionen
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Wegener, K.
: Hans, M.; Helms, E.; Kleinsorgen, M. von; Kubacki, J.; Meyer, C.; Rohrmoser, B.; Simons, F.; Stallkamp, J.
Buch
2004Unterwasser
Simons, F.
Aufsatz in Buch
20031. International contest for cleaning robots
Prassler, E.; Hägele, M.; Siegwart, R.
Konferenzbeitrag
20032. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Tagungsband
2003Aktionsplanung und -ausführung für Assistenzsysteme
Hans, M.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2003ASER 2003, 1st International Workshop on Advances in Service Robotics. Proceedings. CD-ROM
: Schraft, R.D.; Hägele, M.
Tagungsband
2003ASSISTOR - Assistierende, interaktive und sicher im industriellen Umfeld agierende ortsflexible Roboter
Helms, E.
Konferenzbeitrag
2003Autonomes Bewegungs- und Reinigungssystem für begrenzte, vertikale Flächen
Bräuning, U.
Dissertation
2003Concept of low-cost, window-cleaning robot
Schraft, R.D.; Simons, F.; Schäfer, D.; Keil, W.; Anderson, S.
Konferenzbeitrag
2003Experimentelle Untersuchung eines Verfahrens zum inkrementellen Biegeumformen von Blech mit Industrierobotern
Schäfer, T.
Zeitschriftenaufsatz
2003Facade and window climbing robots for cleaning and inspection
Schraft, R.D.; Simons, F.
Zeitschriftenaufsatz
2003Facade climbers for cleaning and inspection
Schraft, R.D.; Simons, F.
Konferenzbeitrag
2003Facade climbing robots for cleaning and inspection
Schraft, R.D.; Simons, F.
Konferenzbeitrag
2003Fenster- und Fassadenreinigung durch autonome Service-Roboter
Simons, F.
Zeitschriftenaufsatz
2003Innovation als Produktionsfaktor
Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
2003Intelligent picking of chaotically stored objects
Schraft, R.D.; Ledermann, T.
Zeitschriftenaufsatz
2003International Contest for Cleaning Robots
Prassler, E.; Hägele, M.; Siegwart, R.
Konferenzbeitrag
2003Mobile und humanoide Robotertechnik
Dillmann, R.; Lay, K.; Prassler, E.; Stopp, A.; Lawitzky, G.; Grunwald, G.; Hägele, M.; Schöner, G.; Dose, M.; Fröhlich, C.
Konferenzbeitrag
2003Roberta. Mädchen erobern Roboter
Müllerburg, M.; Petersen, U.; Theidig, G.
Zeitschriftenaufsatz
2003Roboshaping - Flexible inkrementelle Blechumformung mit Industrierobotern
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaaf, W.; Schäfer, T.
Zeitschriftenaufsatz
2003Robot technology
Schraft, Rolf Dieter
Aufsatz in Buch
2003Roboter gestütztes Reinigen von Fassaden
Simons, F.
Zeitschriftenaufsatz
2003Service-Roboter gestern, heute, morgen
Hägele, M.
Konferenzbeitrag
2003Service-Roboter: Technologie, Entwicklung und Einsatzpotenziale
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Tagungsband
2003Sichere Mensch-Roboter-Kooperation
Helms, E.
Zeitschriftenaufsatz
2003Sicherheit in einem gewandelten Produktionsprozess
Westkämper, E.
Konferenzbeitrag
2003Systemtechnische Umsetzung aktueller Anforderungen an die Logistik. Von der Theorie zur Praxis
Ten Hompel, M.
Vortrag
2003team@work - Mensch-Roboter-Kooperation in der Montage
Thiemermann, S.
Konferenzbeitrag
2003Team@work Mensch-Roboter-Kooperation
Thiemermann, S.; Schulz, O.
Zeitschriftenaufsatz
2003Unsere Stärke liegt in der Vielfalt
Westkämper, E.; Hansel, S.
Zeitschriftenaufsatz
2003Vom Industrie- zum Service-Roboter
Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
2002Anthropomorphic robot assistants - giving the human a helping hand
Graf, B.; Helms, E.; Lakshmana, V.; Rohrmoser, B.
Konferenzbeitrag
2002Automat soll Mensch näher rücken
Schmid, S.
Zeitschriftenaufsatz
2002Beginnt nun das Zeitalter der Roboter?
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2002Care-O-bot II - die nächste Generation
Schaeffer, C.; Hans, M.
Zeitschriftenaufsatz
2002Direkte Mensch-Roboter-Kooperation
Spingler, J.; Thiemermann, S.
Zeitschriftenaufsatz
2002Entertainment robotics
Graf, B.; Barth, O.
Konferenzbeitrag
2002Implementierung einer Bewegungsplanung für einen Roboterarm
Rohrmoser, B.; Parlitz, C.
Konferenzbeitrag
2002Intelligente Entnahme chaotisch gelagerter Objekte
Ledermann, T.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2002Intelligente Greifsysteme zur Erhöhung der Flexibilität bei Handhabungsaufgaben im Bereich der Robotik
Schraft, R.D.; Simons, F.; Wegener, K.
Konferenzbeitrag
2002Eine komponentenbasierte Softwarearchitektur für mobile Serviceroboter
Traub, A.
Dissertation
2002Lasertriangulationsgesteuerte Sensorik und miniaturisierte Roboterkinematik können Implantationen an der lateralen Schädelbasis optimieren
Malthan, D.; Stallkamp, J.; Wößner, S.; Dammann, F.; Zenner, H.-P.; Maassen, M.
Konferenzbeitrag
2002Man-robot cooperation in a flexible assembly cell
Schraft, R.D.; Schmid, S.; Thiemermann, S.
Zeitschriftenaufsatz
2002Manipulator für Industrie und Forschung
Barth, O.
Konferenzbeitrag
2002Mechanical design of an autonomous, lightweight robot for window cleaning
Schraft, R.D.; Simons, F.; Grandi, G.P.; Muscogiuri, D.
Konferenzbeitrag
2002Mechatronik für die Automatisierung und Robotik
Hägele, M.
Konferenzbeitrag
2002Mensch und Roboter arbeiten Hand in Hand als Team
Neuner, M.
Zeitschriftenaufsatz
2002Mensch-Roboter-Kooperation in der Montage
Schmid, S.
Konferenzbeitrag
2002New technologies for enhancing the transformability of robot based manufacturing systems
Schraft, R.D.; Kuhn, C.; Mersinger, M.
Konferenzbeitrag
2002Non-holonomic navigation system of a walking-aid robot
Hostalet Wandosell, J.M.; Graf, B.
Konferenzbeitrag
2002Robot assistants at manual workplaces
Hägele, M.; Schaaf, W.; Helms, E.
Konferenzbeitrag
2002Robotic home assistant Care-O-bot
Hans, M.; Graf, B.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2002Robotic home assistant Care-O-bot
Graf, B.; Hans, M.; Kubacki, J.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2002Robotik 2002
: Dillmann, R.; Schraft, R.D.; Wörn, H.
Tagungsband
2002Trennung aufgehoben
Thiemermann, S.; Schulz, O.
Zeitschriftenaufsatz
2002Verbundvorhaben Paraform: Laserbasierte parallele 3D-Formerfassung für Robotik
Jetter, V.; Breuckmann, B.; Dresselhaus, M.; Ehrhard, J.; Hägele, M.; Heinol, H.; Neske, E.
Konferenzbeitrag
2001AROBIKS: Abiturientinnen mit Robotern und Informatik ins Studium
Müllerburg, M.
Zeitschriftenaufsatz
2001Automation and robotics
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schmid, S.
Aufsatz in Buch
2001Bei Servicerobotern Synergieeffekte nutzen
Hägele, M.
Zeitschriftenaufsatz
2001Bewertung von Applikationstechniken unter dem Gesichtspunkt neuer Automatisierungskonzepte
Domnick, J.
Konferenzbeitrag
2001Concept of a Hybrid Architecture for Care-O-bot
Hans, M.; Baum, W.
Konferenzbeitrag
2001Direkte Mensch-Roboter-Kooperation
Spingler, J.; Thiemermann, S.
Zeitschriftenaufsatz
2001Einsatz eines Roboters an der lateralen Schädelbasis. Evaluation einer robotergesteuerten Mastoidektomie am anatomischen Präparat
Plinkert, P.K.; Plinkert, B.; Hiller, A.; Stallkamp, J.
Zeitschriftenaufsatz
2001Flexible Path Planning for Nonholonomic Mobile Robots
Graf, B.; Hostalet Wandosell, J.M.; Schaeffer, C.
Konferenzbeitrag
2001From robots to robot assistants
Hägele, M.; Neugebauer, J.-G.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2001From Service Robots to Assistant Systems
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2001Improvement of manual liquid handling processes
Weimer, A.; Kuhn, C.; Dobler, H.
Zeitschriftenaufsatz
2001Intelligenter Robotergreifer prüft Sauberkeit während des Produktionsprozesses
Modrich, K.-U.
Konferenzbeitrag
2001Key technologies in robot assistants: motion coordination between a human and a mobile robot
Prassler, E.; Bank, D.; Kluge, B.; Hägele, M.
Konferenzbeitrag
2001Eine komponentenbasierte Softwarearchitektur zur Steuerungsentwicklung
Traub, A.; Aydt, A.; Graf, B.
Aufsatz in Buch
2001Konzeption und Realisation einer Beleuchtungseinrichtung zur Optimierung der Bilddaten für die 3D-Rekonstruktion von Kanalrohren
Krüger, B.
Diplomarbeit
2001Mini-Fabrik aus dem Baukasten
Neuner, M.
Zeitschriftenaufsatz
2001A Mobile Robot Platform for Assistance and Entertainment
Schraft, R.D.; Graf, B.; Traub, A.; John, D.
Zeitschriftenaufsatz
2001Ein modulares Baukastensystem für Kletterroboter nach dem Gleitrahmenprinzip
Schmierer, G.
Dissertation
2001MORPHA: Communication and interaction with intelligent, anthropomorphic robot assistants
Lay, K.; Prassler, E.; Dillmann, R.; Grundwald, G.; Hägele, M.; Lawitzky, G.; Stopp, A.; Seelen, W. von
Konferenzbeitrag
2001Motek Montage Kongress
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Tagungsband
2001Motion Coordination between a Human and a Robotic Wheelchair in a Crowded, Public Environment
Prassler, E.; Bank, D.; Kluge, B.
Konferenzbeitrag
2001Präzisionsrobotik in der Wirbelsäulenchirurgie
Hiller, A.
Konferenzbeitrag
2001Reactive Navigation of an Intelligent Robotic Walking Aid
Graf, B.
Konferenzbeitrag
2001Reaktive Navigation eines intelligenten Gehhilferoboters
Graf, B.
Konferenzbeitrag
2001Roboter
Schmid, S.
Aufsatz in Buch
2001Robotik. Eine neue Dimension in der HNO-Heilkunde?
Federspil, P.A.; Stallkamp, J.; Plinkert, P.K.
Zeitschriftenaufsatz
2001Serviceroboter
Kohlhoff, J.
Zeitschriftenaufsatz
2001Virtual Reality based configuration of robot based automation systems by teleoperation
Schraft, R.D.; Klumpp, B.; Mersinger, M.; Nicolaisen, P.; Georg, A.; Scubacz, G.; Hähnke, A.; Weimer, A.; Joosten, H.; Runde, C.
Konferenzbeitrag
2001Von Robotern und Menschen
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2001Die Zukunft der Automatisierung
Neugebauer, J.-G.; Huen, E.
Zeitschriftenaufsatz
2000Aufgabenorientierte Programmierung von Bewegungsbahnen für Großroboter mit redundanter Gelenkarmkinematik
Meißner, A.
Dissertation
2000Automated cleaning of windows on standard facades
Schraft, R.D.; Bräuning, U.; Orlowski, T.; Hornemann, M.
Zeitschriftenaufsatz
2000Automation in the meat industry
Lay, N.; Schäfer, M.; Huen, E.
Zeitschriftenaufsatz
2000Automatisierung in der Fleischindustrie: Eine Antwort auf aktuelle Probleme der Branche hinsichtlich Arbeitswirtschaft und Effizienz
Lay, N.; Schäfer, M.; Joder, E.
Zeitschriftenaufsatz
2000Automatisierung von Reinigungsprozessen in der Lebensmittelindustrie - Beispiele, Konzepte und Visionen
Modrich, K.-U.
Konferenzbeitrag
2000Bedeutung von Peripheriesystemen für den medizinischen Robotereinsatz
Stallkamp, J.; Hiller, A.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2000Chirurgiesystem für die roboterassistierte transpedikuläre Verschraubung
Hiller, A.; Stallkamp, J.; Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.
Konferenzbeitrag
2000Dienstleister von morgen: Serviceroboter in der Informations- und Kommunikationsgesellschaft
Walz, J.-D.
Konferenzbeitrag, Zeitschriftenaufsatz
2000Drei Roboter geben sich die Ehre
Neuner, M.
Konferenzbeitrag, Zeitschriftenaufsatz
2000Effizienzsteigerung bei der Reinigung
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Tagungsband
2000Entwicklungstendenzen in der Logistik
Ten Hompel, M.
Zeitschriftenaufsatz
2000Foot design for service robots with cross country abilities and stableness during standing and walking
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Simons, F.; Wegener, K.
Konferenzbeitrag
2000From Service Robots to Robotic Assistants
Schraft, R.D.; Hägele, M.
Konferenzbeitrag
2000Innovative Steuerungstechnik in der Robotik
Hägele, M.; Barth, O.
Zeitschriftenaufsatz
2000Investigations of procedures for the hull cleaning of pleasure boats as an alternative to biocidal underwater coatings
Hornemann, M.
Konferenzbeitrag
2000Konzeption dreier Roboter zur Unterhaltung der Besucher eines Museums
Graf, B.; Baum, W.; Traub, A.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2000Mechatronic System Techniques for Robots for Service Application Systems
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Heni, M.; Seid, R.
Aufsatz in Buch
2000Mechatronische Produkte und Komponenten
Wittenstein, M.; Schünemann, M.
Konferenzbeitrag
2000A Mobile Robot Platform for Assistance and Entertainment
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Graf, B.
Konferenzbeitrag
2000PolarBug - ein effizienter Algorithmus zur reaktiven Hindernisumfahrung im Dauereinsatz
Schraft, R.D.; Traub, A.; John, D.; Graf, B.
Konferenzbeitrag
2000Quality feature based adjustment of robot programs exemplified for the welding process
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schaaf, W.
Konferenzbeitrag
2000Robot Technology in Medical Applications - Challenges and Developments
Schraft, R.D.; Hiller, A.
Konferenzbeitrag
2000Roboter werden Menschen nicht ersetzen, sondern entlasten: Rolf Dieter Schraft über unsere künftigen Blechkollegen im Büro und im Pflegedienst
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2000Robotertechnik 2000
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2000Robotertechnik 2000 - Trends und Chancen für die Zukunft
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2000Robotertechnik 2000 - Trends und Chancen für die Zukunft
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2000Robotik - durch Innovation zu neuen Anwendungen. Abschlusspräsentation der Robotik-Projekte "Produktion 2000"
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Tagungsband
2000Service Robots
Schraft, R.D.; Schmierer, G.
Buch
2000Service Robots: Products, Demonstrators, Visions
Schraft, Rolf Dieter
Konferenzbeitrag
2000Serviceroboter - neue Produkte für neue Märkte!?
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2000A short history of cleaning robots
Prassler, E.; Ritter, A.; Schaeffer, C.; Fiorini, P.
Zeitschriftenaufsatz
2000Small Robot Agents with On-Board Vision and Local Intelligence
Bräunl, T.; Graf, B.
Zeitschriftenaufsatz
2000Trends in der Fertigungsautomatisierung
: Neugebauer, J.-G.
Tagungsband
2000Trends in der Robotertechnik
Hägele, M.; Schaaf, W.
Zeitschriftenaufsatz
2000Verfahren zur Steigerung der Mobilität von teleoperierten kettenbasierten Manipulatorfahrzeugen
Gehringer, H.
Dissertation
2000Vom Robotersystem zum Produktionsassistenten
Hägele, M.
Zeitschriftenaufsatz
1999Antriebskonzept für miniaturisierte Positioniereinrichtungen
Barth, O.
Zeitschriftenaufsatz
1999Automated Cleaning of Windows on Standard Facades
Schraft, R.D.; Bräuning, U.; Orlowski, T.; Hornemann, M.
Konferenzbeitrag
1999Automatisierte In-Prozeß-Reinigung in der Lebensmittelindustrie
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Modrich, K.-U.
Konferenzbeitrag
1999Automatisierung in der Baumaschinentechnik - Wege in die Zukunft
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1999Automatisierung: Stand der Technik, Defizite und Trends in der Automatisierungstechnik
Schraft, R.D.; Kaun, R.
Buch
1999Care-O-bot - A System for Assisting Elderly or Disabled Persons in Home Environments
Schaeffer, C.; May, T.
Konferenzbeitrag
1999Ein Echtzeit-Framework für Bewegungssteuerungen
Traub, A.; Schaeffer, C.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1999Effektive Automatisierung durch Robotereinsatz
 
Tagungsband
1999Entwicklung eines manipulatorgestützten Operationssystems für die Neurochirurgie
Schraft, R.D.; Hiller, A.
Konferenzbeitrag
1999Erfolgsfaktoren und Trends in der Automatisierung
Neugebauer, J.-G.
Konferenzbeitrag
1999Die Greifwerkzeuge der Roboter
Grubba, A.
Zeitschriftenaufsatz
1999Heavy Duty Robotic Manipulator with In-Situ Programme Generation
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaeffer, C.
Konferenzbeitrag
1999IQ2000
Hägele, M.
Konferenzbeitrag
1999A modular construction system for lightweight multipurpose climbing robots
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schmierer, G.
Konferenzbeitrag
1999Neue Robotertechnologien für neue Automatisierungslösungen
Hägele, M.
Konferenzbeitrag
1999A new approach towards Teleoperated Fire Fighting
Schraft, R.D.; Rust, H.
Konferenzbeitrag
1999Novel Applications of Robotics
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schmid, S.; Hägele, M.; Klumpp, B.
Konferenzbeitrag
1999Patternless Moldmaking
Schaaf, W.
Zeitschriftenaufsatz
1999Robot Based Surface Modelling: A New Way For Rapid Prototyping
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schaaf, W.
Konferenzbeitrag
1999Roboter im medizinischen Bereich
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1999Roboter sind billiger geworden und bieten deutlich mehr
Neugebauer, J.-G.
Zeitschriftenaufsatz
1999Robotertechnik - gestern, heute, morgen
Schraft, R.D.; Müller, E.
Konferenzbeitrag
1999Robotics - Challenge and Chance for meat processing
Warnecke, H.-J.; Lay, N.
Konferenzbeitrag
1999Robotik
: Decker, M.; Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Tagungsband
1999Sensors for the object detection in environments with high heat radiation and photoresist or diffuse visibility conditions
Schraft, R.D.; Rust, H.; Gehringer, H.
Konferenzbeitrag
1999Service Robots
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1999Technische Intelligenz in der Automatisierung
Schraft, R.D.; Hägele, M.
Konferenzbeitrag
1999A Teleoperated Fire Fighting Robot with a Multi-Sensor System for Navigation Purposes
Rust, H.; Schraft, R.D.; Hägele, M.
Konferenzbeitrag
1999Überblick über Roboteranwendungen
Hägele, M.
Konferenzbeitrag
1999A voice-controlled robotic assistant for neuroendoscopy
Wapler, M.; Bräucker, M.; Dürr, M.; Hiller, A.; Stallkamp, J.; Urban, V.
Konferenzbeitrag
1998Advanced Sensor Control - Robot Learns Cutting Loin
Warnecke, H.-J.; Lay, N.
Konferenzbeitrag
1998Ausblick - Roboter sind Stand der Technik, alle Anstrengungen sind darauf gerichtet, neue Anwendungen zu finden
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1998Ausblicke, Wege in die Zukunft - Chancen und Risiken
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1998Care-O-botTM: The Concept of a System for Assisting Elderly or Disabled Persons in Home Environments
Schraft, R.D.; Schaeffer, C.; May, T.
Konferenzbeitrag
1998Context-Sensitive Online Programming for a Robotic Manipulator Arm
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaeffer, C.
Konferenzbeitrag
1998Einsatz evolutionärer Algorithmen in der Produktentwicklung
Hüttel, M.
Konferenzbeitrag
1998Entwicklung eines modularen Robotersystems für die Mikrochirurgie
Wapler, M.; Binnenböse, T.; Bräucker, M.; Dürr, M.; Hiller, A.; Stallkamp, J.; Urban, V.
Konferenzbeitrag
1998Erfahrungen mit einem Hexapod-Roboter für die Mikrochirurgie
Wapler, M.; Neugebauer, J.-G.
Konferenzbeitrag
1998Flexible automatisierte Montage von Vorschubmotoren
Vogt, G.; Pritschow, G.; Wurst, K.-H.; Conrath, M.; Hummel, M.; Tiziani, H.; Voland, C.; Westkämper, E.; Wößner, J.F.; Heisel, U.; Hund, A.; Zahn, E.; Gagsch, B.
Konferenzbeitrag
1998Für die Servicerobotik ist jeder Bereich des Dienstleistungssektors von Interesse
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1998Innovative Offline-Programming Method to Facilitate Large Redundant Robot Operation on Free-Form Geometries
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Meißner, A.
Konferenzbeitrag
1998Eine kurze Geschichte der Robotik
Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
1998Lasermaterialbearbeitung mit Industrierobotern
Morgenthal, L.; Völlmar, S.; Grueneberg, D.
Konferenzbeitrag
1998Eine mobile Versorgungshilfe für die eigenen vier Wände
May, T.; Schaeffer, C.
Zeitschriftenaufsatz
1998Mobiler Serviceroboter Care-O-bot - ein Hilfssystem im häuslichen Bereich
Schraft, R.D.; Schaeffer, C.; May, T.; Traub, A.
Konferenzbeitrag
1998A modular leightweight construction system for climbing robots
Schraft, R.D.; Wolf, A.; Schmierer, G.
Konferenzbeitrag
1998Operationssystem 2015
Hiller, A.
Zeitschriftenaufsatz
1998Robot-assisted Surgery System with Kinesthetic Feedback
Wapler, M.; Neugebauer, J.-G.; Weisener, T.; Urban, V.
Konferenzbeitrag
1998Roboter auf dem Holzweg
Schweizer, M.; Hörz, T.
Zeitschriftenaufsatz
1998Roboter gestern, heute, morgen
Schraft, R.D.; Müller, E.
Zeitschriftenaufsatz
1998Roboter im Operationssaal der Zukunft
Grosser, H.
Zeitschriftenaufsatz
1998Roboter zerlegen Fleisch
Lay, N.
Aufsatz in Buch
1998Robotertechnik - ein Erfolgsfaktor für die Fleischwirtschaft
Lay, N.
Zeitschriftenaufsatz
1998Robotertechnologie im Operationssaal
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1998Robotik in Deutschland
: Prassler, E.; Dillmann, R.; Kuntze, H.-B.; Hägele, M.; Schraft, R.D.
Buch
1998Service Robots: Products, Demonstrators, Visions
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schmierer, G.
Konferenzbeitrag
1998Serviceroboter vor dem Sprung zur Anwendung
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1998Serviceroboter werden die Industrieroboter überrunden
Walz, J.-D.
Konferenzbeitrag
1998Simulationsgestützter Entwurf von Sensorsystemen für Serviceroboter
Dahlkemper, J.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1998SOLIST - a lightweight climbing robot with highly flexible kinematics
Rust, H.; Schreck, G.; Leister, P.
Konferenzbeitrag
1998Eine Utopie nimmt Konturen an
Neugebauer, J.-G.
Konferenzbeitrag
1998Virtual reality concepts and their description
Wapler, M.; Stallkamp, J.
Zeitschriftenaufsatz
1997Automatisieren liegt im Trend
Wagner, T.
Zeitschriftenaufsatz
1997Effiziente Inbetriebnahme von Roboteranlagen mit Virtual Reality-Systemen
Schraft, R.D.; Wapler, M.; Flaig, T.
Zeitschriftenaufsatz
1997Entwicklungsplattform für den Robotereinsatz in der Zerlegung
Lay, N.
Zeitschriftenaufsatz
1997Fassaden rauf und runter - CAD-gestützte Projektierung
Hoch, A.; Lehmann, K.
Zeitschriftenaufsatz
1997Hände bleiben sauber
Erhardt, S.
Zeitschriftenaufsatz
1997Immer mehr Serviceroboter
Gehringer, H.
Zeitschriftenaufsatz
1997Intelligente Roboter in der Fleischzerlegung
Lay, N.
Konferenzbeitrag
1997Intelligente Roboter in der Zerlegung
Lay, N.
Zeitschriftenaufsatz
1997Militärische Roboter
Kohlhoff, J.
Zeitschriftenaufsatz
1997Precision Robot-Assisted Surgery with Motion Feedback
Wapler, M.; Weisener, T.; Urban, V.
Konferenzbeitrag
1997A Robot System for Automatic Fueling of Automobiles
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Kroth, E.; Fischer, A.
Konferenzbeitrag
1997Roboter gehen Chirurgen zur Hand
Neuner, M.
Zeitschriftenaufsatz
1997Roboter im Dienste der Wirtschaftlichkeit
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1997Roboter im graphischen Betrieb - Denkanstöße
Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
1997Roboter mauern Wände, verpacken Eier, räumen Müll weg und planieren Straßen
Stöhr, D.; Maushart, M.-A.
Zeitschriftenaufsatz
1997Service Robots: Examples of the State-of-the-Art in Products, Prototypes and Product Visions
Schraft, R.D.; Hägele, M.
Konferenzbeitrag
1997Simulationsgestützter Entwurf von Sensorsystemen für Serviceroboter
Dahlkemper, J.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1997Steuerungstechnik für Serviceroboter
Heni, M.; Luz, J.
Konferenzbeitrag
1997Trends bei den Industrierobotern
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1997Using new technologies
Lay, N.
Zeitschriftenaufsatz
1997Vormarsch der Roboter
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1996Automatic Orderpicking System with Horizontal Racks
Spee, D.
Konferenzbeitrag
1996Automatisches Palettieren, nicht nur mit uniformen Größen
Spee, D.
Zeitschriftenaufsatz
1996Automatisierung von Arbeitsverfahren in der Fleischzerlegung
Lay, N.
Zeitschriftenaufsatz
1996Innovative Technologien für Dienstleistungen: Entwicklung und Einsatz von Servicerobotern
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Tagungsband
1996Moderne Logistiksysteme
Müller, E.
Zeitschriftenaufsatz
1996The Relation Man/Robot - A Brief Review and Outlook on Social and Technical Aspects
Schraft, R.D.; Merklinger, A.
Konferenzbeitrag
1996A Robot System for Automatic Fuel Refilling
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Schlaich, P.; Barth, O.; Kroth, E.; Fischer, A.
Konferenzbeitrag
1996A Robot System for Automatic Waste Sorting
Schraft, R.D.; Wolf, A.; Erhardt, S.
Konferenzbeitrag
1996Robot Technology in the Woodworking Industry
Schweizer, M.; Hörz, T.
Konferenzbeitrag
1996Robotic Loin Cutting
Lay, N.
Konferenzbeitrag
1996Robots for Tiling
Schweizer, M.; Spingler, J.; Wößner, J.F.
Konferenzbeitrag
1996Robots in close Co-operation with Persons - a Contribution to Safety Sensors for Service Robots
Schraft, R.D.; Merklinger, A.
Konferenzbeitrag
1996Service Robots
Schraft, R.D.; Wolf, A.; Erhardt, S.
Konferenzbeitrag
1996Der Serviceroboter wird praxistauglich
Kelterer, M.; Luz, J.
Zeitschriftenaufsatz
1996Über allen Erwartungen
Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1996Ultraschallschweißen von Kunststoffen mit Roboterwerkzeugen
Wagner, T.
Zeitschriftenaufsatz
1996Ultrasonic Phased Array Scanner for Measurement and Control in Robotics
Schraft, R.D.; Dahlkemper, J.
Konferenzbeitrag
1996Ultrasonic Phased Array Scanner for Service Robot Applications
Schraft, R.D.; Dahlkemper, J.
Konferenzbeitrag
1996Ein Verfahren zur automatischen Generierung von Steuerungsprogrammen für Roboterfahrzeuge
Müllerschön, J.
Dissertation
1995Alle Erwartungen übertroffen
Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1995Antrieb /Roboter/
Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch
1995Arbeitsplatzanalyse
Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch
1995Arbeitssicherheit
Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch
1995Automatisation de l'application
Svejda, P.
Aufsatz in Buch
1995Automatisch, chaotisch, sparsam
Breitner, A.; Volz, H.; Cottone, N.
Zeitschriftenaufsatz
1995Automatisierung in der Lebensmittelindustrie
 
Tagungsband
1995Dienstleistungsroboter übernehmen Transportaufgaben
Kelterer, M.; Luz, J.
Zeitschriftenaufsatz
1995Entwicklungstendenzen in der Fertigungstechnologie
Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch
1995Flexible system for recognition and handling of textile articles
Schmucker, U.; Berndt, D.; Hartung, G.
Konferenzbeitrag
1995Greifer (Roboter)
Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch
1995Greifer (Roboter)
Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch
1995How/Where/When/Why/What does R&A Continue/Stop to Develop
Schweizer, M.
Konferenzbeitrag
1995Industrieroboter, intelligenter
Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch
1995Industrieroboter-Teilsystem
Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch
1995Industrieroboterprüfung
Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch
1995Kinematik (Industrieroboter)
Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch
1995Konjunktur für Roboter
Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1995Leichtroboter
Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch
1995A Light Mobile Tracked Machine with Advanced Sensing, World Modelling and Communications
Baum, W.
Konferenzbeitrag
1995Methods and Tools for an Efficient Design of Service Robot Applications
Hägele, M.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag