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| 2020 | Formel 1 auf dem Hallenboden
Behling, Jan; Roidl, Moritz | Zeitschriftenaufsatz |
| 2020 | Harmonisierung von Schnittstellen, Sicherheits- und Performancekriterien
Kahl, Björn; Jacobs, Theo | Aufsatz in Buch |
| 2020 | Kulleraugen ohne Mitleid
Heller, Piotr | Zeitschriftenaufsatz |
| 2020 | Optimized Model-Based Path Generation for Robotic Manufacturing Processes
Diaz Posada, Julian Ricardo
: Verl, Alexander | Dissertation |
| 2020 | Process Simulation Using Physical Joining Models for Learning Robot-based Assembly Tasks
Lämmle, Arik; Balint, Balazs Andras | Konferenzbeitrag |
| 2020 | Robotik für Menschen mit Behinderung
Kremer, David; Hermann, Sibylle | Bericht |
| 2020 | System zur aufgabenorientierten Programmierung für die Mensch-Roboter-Kooperation
Berg, Julia
: Reinhart, Gunther (Doktorvater) | Dissertation |
| 2019 | Alles im Blick des Roboters
Bormann, Richard | Zeitschriftenaufsatz |
| 2019 | CT and MRI compatibility of flexible 3D-printed materials for soft actuators and robots used in image-guided interventions
Neumann, Wiebke; Pusch, Tim Philipp; Siegfarth, Marius; Schad, Lothar; Stallkamp, Jan | Zeitschriftenaufsatz |
| 2019 | Deep Learning-Based Mutual Detection and Collaborative Localization for Mobile Robot Fleets Using Solely 2D LIDAR Sensors
Dietrich, Robin; Dörr, Stefan | Konferenzbeitrag |
| 2019 | Drei Fragen an...
| Zeitschriftenaufsatz |
| 2019 | Enhancing a robot gripper with haptic perception for risk mitigation in physical human robot interaction
Hellmann, Christoph; Bajrami, Aulon; Kraus, Werner | Konferenzbeitrag |
| 2019 | Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Kraus, Werner; Wöltje, Kay | Tagungsband |
| 2019 | Heuristic Search Based Design of Hybrid, Collaborative Assembly Systems
Fechter, Manuel; Keller, Robert; Chen, Shengjian; Seeber, Carsten | Konferenzbeitrag |
| 2019 | Hochgenaue Roboter
Weik, Hannes; Kraus, Werner; Schleth, Gesine | Zeitschriftenaufsatz |
| 2019 | Innovationstreiber für die Robotik
Zimmermann, Thilo | Zeitschriftenaufsatz |
| 2019 | Machine Learning: A Benefit for Productions
Huber, Marco | Zeitschriftenaufsatz |
| 2019 | Der Mensch bleibt ein Mensch und der Roboter eine Maschine
| Zeitschriftenaufsatz |
| 2019 | Roberta-Grundlagenband. 3., überarb. Aufl.
| Buch |
| 2019 | Robotik im Dienst des Patienten
Stallkamp, Jan; Langejürgen, Jens | Aufsatz in Buch |
| 2019 | Robotik und künstliche Intelligenz
Kleeberger, Kilian | Konferenzbeitrag |
| 2019 | Technologieschub für die Robotik
Zimmermann, Thilo | Zeitschriftenaufsatz |
| 2019 | Die Zukunft der interventionellen Medizin
Horsch, Johannes; Siegfarth, Marius; Pusch, Tim Philipp | Zeitschriftenaufsatz |
| 2018 | "Inbetriebnahme der Greifer wird einfacher"
Wagner, Klaus | Zeitschriftenaufsatz |
| 2018 | Digitized Robot Assembly (DRA)
Bauer, Dennis; Strieg, Florian; Yesilyurt, Ozan | Konferenzbeitrag |
| 2018 | Efficient computation of the workspace boundary, its properties and derivatives for cable-driven parallel robots
Pott, Andreas | Konferenzbeitrag |
| 2018 | Einfacher ist besser
Weik, Hannes | Zeitschriftenaufsatz |
| 2018 | Future Work Lab
Bauer, Wilhelm; Hämmerle, Moritz; Bauernhansl, Thomas; Zimmermann, Thilo | Aufsatz in Buch |
| 2018 | Industrie 4.0-geeignete Robotersysteme - Rob-I4.0
Dunker, Thomas | Bericht |
| 2018 | Manipulation [Ma]
Kraus, Werner | Aufsatz in Buch |
| 2018 | MiRoR - Miniaturised Robotic systems for holistic in-situ Repair and maintenance works in restrained and hazardous environments
Axinte, Dragos; Dong, Xin; Palmer, David; Rushworth, Adam; Olarra, Aitor; Guzman, Salvador C.; Arizaga, Inigo; Gomez-Acedo, Eneko; Txoperena, Kristine; Pfeiffer, Kai; Meßmer, Felix; Gruhler, Matthias; Kell, James | Zeitschriftenaufsatz |
| 2018 | Die Seele der Androiden
Erlach, Klaus | Zeitschriftenaufsatz |
| 2018 | Wie man Roboter Mischpaletten richtig stapeln lässt
Wichmann, Georg | Zeitschriftenaufsatz |
| 2017 | Advances in automation for the production of clinical-grade mesenchymal stromal cells: The AUTOSTEM robotic platform
Ochs, Jelena; Barry, Frank; Schmitt, Robert; Murphy, J. Mary | Zeitschriftenaufsatz |
| 2017 | Cleanroom suitability qualification of a six axis robot system for aseptic processing
Keller, Markus | Vortrag |
| 2017 | Digitized Robot Assembly (DRA)
Thieme, Paul; Yesilyurt, Ozan; Bauer, Dennis; Strieg, Florian | Konferenzbeitrag |
| 2017 | Future Work Lab präsentiert und vermittelt die Industriearbeit der Zukunft
Zimmermann, Thilo | Zeitschriftenaufsatz |
| 2017 | Initial design, implementation and technical evaluation of a context-aware proxemics planner for a social robot
Koay, Kheng Lee; Syrdal, Dag; Bormann, Richard; Saunders, Joe; Walters, Michael; Dautenhahn, Kerstin | Konferenzbeitrag |
| 2017 | Innovationen für die Industrierobotik
Pott, Andreas; Dietz, Thomas | Tagungsband |
| 2017 | Learning and information at the workplace as shown in the future work lab
Zimmermann, Thilo; Denecke, Julia; Daub, Urban; Hämmerle, Moritz; Pokorni, Bastian; Berthold, Maik | Konferenzbeitrag |
| 2017 | Mann, Frau, Roboter : Interview
Clausen, Uwe; Kaarlep, Helen | Aufsatz in Buch |
| 2017 | Mensch-Maschine-Interaktion
Naumann, Martin; Dietz, Thomas; Kuss, Alexander | Aufsatz in Buch |
| 2017 | Multi-sensor measurement system for robotic drilling
Frommknecht, Andreas; Kühnle, Jens; Effenberger, Ira; Pidan, Sergej | Zeitschriftenaufsatz |
| 2017 | Qualification of a 6-axis robot system for hygienic processes
Keller, Markus; Boos, Stefanie; Baum, Gabriela; Schweizer, Marion; Bürger, Frank; Gommel, Udo | Aufsatz in Buch |
| 2017 | Roberta Grundlagen. 2., erw. und überarb. Aufl.
Leimbach, Thorsten; Jost, Beate; Börding, Josef; Petersen, Ulrike; Zay, Elena; Erdmann, Richard | Buch |
| 2017 | Roboter auch für anspruchsvolle Prozesse
Awad, Ramez; Naumann, Martin | Zeitschriftenaufsatz |
| 2017 | Roboter forscht. Automatisierte Kultivierung von Stammzellen
Kulik, Michael; Jung, Sven; Schmitt, Robert | Zeitschriftenaufsatz |
| 2017 | Self-optimizing production technologies
Klocke, Fritz; Abel, Dirk; Gries, Thomas; Hopmann, Christian; Loosen, Peter; Poprawe, Reinhart; Reisgen, Uwe; Schmitt, Robert; Schulz, Wolfgang; Abels, Peter; Adams, Oliver; Auerbach, Thomas; Buchholz, Guido; Döbbeler, Benjamin; Frank, Daniel; Heinisch, Julian; Hermanns, Torsten; Gloy, Yves-Simon; Keitzel, Gunnar; Kemper, Maximilian; Martel, Diana Suarez; Reimer, Viktor; Reiter, Matthias; Saggiomo, Marco; Schwenzer, Max; Stemmler, Sebastian; Stoyanov, Stoyan; Thombansen, Ulrich; Veselovac, Drazen; Willms, Konrad | Aufsatz in Buch |
| 2017 | Unermüdlicher Einsatz: Roboter sorgen für optimale Dauertests
Geravand, Milad; Jacobs, Theo | Zeitschriftenaufsatz |
| 2017 | Vorhersage und Bewertung der Qualitätskriterien rollgefalzter Karosserieanbauteile
Hecht, Benjamin | Dissertation |
| 2016 | Automation in the context of stem cell production - where are we heading with Industry 4.0?
Kulik, Michael; Ochs, Jelena; König, Niels; Schmitt, Robert | Zeitschriftenaufsatz |
| 2016 | Cleanroom suitability qualification of a six axis robot system for sterile pharmaceutical manufacturing: Holistic approach
Keller, Markus; Baum, Gabriela; Boos, Stefanie; Brückner, Mathias; Bürger, Frank; Gommel, Udo | Zeitschriftenaufsatz |
| 2016 | Cleanroom suitability qualification of a six axis robot system for sterile pharmaceutical manufacturing: Holistic approach
Keller, Markus; Boos, Stefan; Baum, Gabriela; Schweizer, Marion; Bürger, Frank; Gommel, Udo | Konferenzbeitrag |
| 2016 | Cyber-Physische Systeme: Endgeräte für Industrie 4.0-Apps
Henkel, Christian | Konferenzbeitrag |
| 2016 | Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Tagungsband |
| 2016 | Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Tagungsband |
| 2016 | Herausforderung Sicherheit
Jacobs, Theo | Zeitschriftenaufsatz |
| 2016 | Investigating the effect of cable force on winch winding accuracy for cable-driven parallel robots
Schmidt, Valentin; Pott, Andreas | Zeitschriftenaufsatz |
| 2016 | Leichtbauroboter in der manuellen Montage - einfach einfach anfangen
: Bauer, Wilhelm (Hrsg.); Bender, Manfred; Braun, Martin; Rally, Peter; Scholtz, Oliver | Studie |
| 2016 | Lightweight robots in manual assembly - best to start simply!
: Bauer, Wilhelm (Hrsg.); Bender, Manfred; Braun, Martin; Rally, Peter; Scholtz, Oliver | Studie |
| 2016 | Objekte automatisch erkannt
Bormann, Richard | Zeitschriftenaufsatz |
| 2016 | Robots conquer the world
Hägele, Martin | Zeitschriftenaufsatz |
| 2016 | Schlüsselfunktion
Hägele, Martin | Zeitschriftenaufsatz |
| 2016 | Texture characterization with semantic attributes: Database and algorithm
Bormann, Richard; Esslinger, Dominik; Hundsdörfer, Daniel; Hägele, Martin; Vincze, Markus | Konferenzbeitrag |
| 2016 | Vernetzung und Daten prägen
Hägele, Martin | Zeitschriftenaufsatz |
| 2016 | World Robotics 2016 Service Robots
: Hägele, Martin (Ed.) | Sammelband |
| 2015 | "Roboter werden Massenprodukte"
Bauernhansl, Thomas | Zeitschriftenaufsatz |
| 2015 | 3D perception with ROS and PCL
Hampp, Joshua | Konferenzbeitrag |
| 2015 | Aspects of human engineering - Bio-optimized design of wearable machines
Hochberg, Conrad; Schwarz, Oliver; Schneider, Urs | Aufsatz in Buch |
| 2015 | Auch Google spielt als Konkurrent mit
Bauernhansl, Thomas | Zeitschriftenaufsatz |
| 2015 | Auch große Industrieroboter eignen sich für Mensch-Roboter-Kooperation
Kuss, Alexander; Oberer-Treitz, Susanne; Dietz, Thomas | Zeitschriftenaufsatz |
| 2015 | Cable-Driven Parallel Robots
: Pott, Andreas (Ed.); Bruckmann, Tobias (Ed.) | Tagungsband |
| 2015 | Design of a dedicated five degree-of-freedom magnetic resonance imaging compatible robot for image guided prostate biopsy
Chen, Longquan; Paetz, Torben; Dicken, Volker; Krass, Scheherazade; Issawi, Jumana al; Ojdanic, Darko; Krass, Stefan; Tigelaar, Gerrit; Sabisch, Jan; Poelgeest, Auguste van; Schächtele, Jonathan | Zeitschriftenaufsatz |
| 2015 | Design of cable-driven parallel robots with multiple platforms and endless rotating axes
Miermeister, Philipp; Pott, Andreas | Konferenzbeitrag |
| 2015 | An elastic cable model for cable-driven parallel robots including hysteresis effects
Miermeister, Philipp; Kraus, Werner; Lan, Tian; Pott, Andreas | Konferenzbeitrag |
| 2015 | Entgraten von großen Bauteilen mit dem Roboter
Drust, Manuel; Kuss, Alexander; Dietz, Thomas | Zeitschriftenaufsatz |
| 2015 | Entscheidungskompetenz Robotersysteme
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Tagungsband |
| 2015 | Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Pott, Andreas; Dietz, Thomas | Konferenzbeitrag |
| 2015 | Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Tagungsband |
| 2015 | Erfolgreich montieren mit Leichtbaurobotern
| Tagungsband |
| 2015 | Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Tagungsband |
| 2015 | Fast and Accurate Normal Estimation by Efficient 3d Edge Detection
Bormann, Richard; Hampp, Joshua; Hägele, Martin; Vincze, Markus | Konferenzbeitrag |
| 2015 | Flexible Werkstückzuführung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Tagungsband |
| 2015 | Flexiblere Automatisierung
Awad, Ramez; Reiser, Ulrich; Ahmed, Nadia; Zander, Stefan | Zeitschriftenaufsatz |
| 2015 | Der Griff ins Chaos
Teschner, Marc | Konferenzbeitrag |
| 2015 | Große Bauteile mit Robotern entgraten
Drust, Manuel; Kuss, Alexander; Dietz, Thomas | Zeitschriftenaufsatz |
| 2015 | Haptic interaction with a cable-driven parallel robot using addmittance control
Ho, Wei Yang; Kraus, Werner; Mangold, Alexander; Pott, Andreas | Konferenzbeitrag |
| 2015 | Hybrid position/force control of a cable-driven parallel robot with experimental evaluation
Kraus, Werner; Miermeister, Philipp; Schmidt, Valentin; Pott, Andreas | Konferenzbeitrag |
| 2015 | Hybrid Position/Force Control of a Cable-Driven Parallel Robot with Experimental Evaluation
Kraus, Werner; Miermeister, Philipp; Schmidt, Valentin; Pott, Andreas | Zeitschriftenaufsatz |
| 2015 | I4.0 - Mensch-Maschine-Interaktion
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Tagungsband |
| 2015 | Innovationen für die Industrierobotik
Pott, Andreas; Dietz, Thomas | Konferenzbeitrag |
| 2015 | Interdisciplinary Applications of Kinematics
: Kecskeméthy, Andrés (Ed.); Geu Flores, Francisco (Ed.); Pott, Andreas | Tagungsband |
| 2015 | Investigating the Effect of Cable Force on Winch Winding Accuracy for Cable-Driven Parallel Robots
Schmidt, Valentin; Mall, Alexander; Pott, Andreas | Konferenzbeitrag |
| 2015 | Knowledge-based cost engineering for industrial robot systems
Dietz, Thomas; Pott, Andreas; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2015 | Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Tagungsband |
| 2015 | Kraftgeregelt montieren mit pitasc
Nägele, Frank | Konferenzbeitrag |
| 2015 | Mit den "Augen" des Roboters
Bormann, Richard; Hampp, Joshua | Zeitschriftenaufsatz |
| 2015 | Mobile Manipulatoren absichern
Jacobs, Theo | Zeitschriftenaufsatz |
| 2015 | Mobile Robot Navigation with ROS
Bubeck, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2015 | Motion planning with ROS
Meßmer, Felix | Konferenzbeitrag |
| 2015 | Multi-sensor measurement system for robotic drilling
Frommknecht, Andreas; Kühnle, Jens; Pidan, Sergej; Effenberger, Ira | Konferenzbeitrag |
| 2015 | Navigationstechnologien für die Smart Factory
Garcia Lopez, Felipe | Konferenzbeitrag |
| 2015 | New brooms sweep clean - an autonomous robotic cleaning assistant for professional office cleaning
Bormann, Richard; Hampp, Joshua; Hägele, Martin | Konferenzbeitrag |
| 2015 | Normen und Richtlinien zur Sicherheit von Landwirtschaftsrobotern
Jacobs, Theo | Konferenzbeitrag |
| 2015 | Numerische Verfahren für Polynomsysteme mit Anwendungen in der Robotik
Groh, Friedemann
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Göttlich, Simone (Mitberichter) | Dissertation |
| 2015 | Presentation of experimental results on stability of a 3 DOF 4-cable-driven parallel robot without constraints
Schmidt, Valentin; Kraus, Werner; Pott, Andreas | Konferenzbeitrag |
| 2015 | Robotik in Bewegung
Jacobs, Theo | Zeitschriftenaufsatz |
| 2015 | Robotik in der Landwirtschaft
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Tagungsband |
| 2015 | ROS - in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Tagungsband |
| 2015 | ROS-Industrial. Technologies, Trends, Applications
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Tagungsband |
| 2015 | Soft Robotics
: Verl, Alexander (Ed.); Albu-Schäffer, Alin (Ed.); Brock, Oliver (Ed.); Raatz, Annika (Ed.); Jacobi, Hans-Friedrich (Mitarb.) | Sammelband |
| 2015 | Von der Biologie inspiriert
Maufroy, Christophe; Siee, Maik | Zeitschriftenaufsatz |
| 2015 | World Robotics 2015 Service Robots
: Hägele, Martin (Ed.) | Sammelband |
| 2014 | 3-D-Umgebungserfassung für teil-autonome mobile Roboter
Arbeiter, Georg
: Verl, Alexander (Hauptberichter) | Dissertation |
| 2014 | 3D perception with ROS and PCL
Arbeiter, Georg | Konferenzbeitrag |
| 2014 | 3D perception with ROS and PCL
Hampp, Joshua | Konferenzbeitrag |
| 2014 | Application development with ROS
Weisshardt, Florian | Konferenzbeitrag |
| 2014 | Application development with ROS
Weißhardt, Florian | Konferenzbeitrag |
| 2014 | Aus der Fabrik auf die Farm
Baum, Winfried | Konferenzbeitrag |
| 2014 | Autonome Sensorsonden für mobile Überwachungsroboter und deren Ausbringstrategien
Pfeiffer, Kai
: Verl, Alexander (Hauptberichter) | Dissertation |
| 2014 | Der Blechlehrling in der Schweißerei
Kuss, Alexander; Dietz, Thomas | Zeitschriftenaufsatz |
| 2014 | BRIDE - a toolchain for framework-independent development of industrial service robot applications
Bubeck, Alexander; Weisshardt, Florian; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2014 | Combining holistic programming with kinematic parameter optimisation for robot machining
Schneider, Ulrich; Diaz Posada, Julian Ricardo; Drust, Manuel; Verl, Alexander; Zwaag, Johnny van der | Konferenzbeitrag |
| 2014 | Digitalisierung - Daten als Rohstoff der Zukunft?!
Bauernhansl, Thomas | Vortrag |
| 2014 | Efficient segmentation and surface classification of range images
Arbeiter, Georg; Fuchs, Steffen; Hampp, Joshua; Bormann, Richard | Konferenzbeitrag |
| 2014 | Einführung in die Seilrobotik
Pott, Andreas | Konferenzbeitrag |
| 2014 | Energieeffiziente Seilroboter
Kraus, Werner | Zeitschriftenaufsatz |
| 2014 | Energieeffizienz in der Robotik
Naumann, Martin; Spiller, Alexander; Gläßle, Matthias | Aufsatz in Buch |
| 2014 | Enhancing software portability with a testing and evaluation platform
Weisshardt, Florian; Kett, Jannik; Freitas Oliveira Araujo, Thiago de; Bubeck, Alexander; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2014 | Entscheidungskompetenz Robotersysteme
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Tagungsband |
| 2014 | Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Hägele, Martin; Pott, Andreas; Mütherich, Hendrik; Meyer, Christian; Wößner, Johannes; Wöltje, Kay; Dietz, Thomas; Oberer-Treitz, Susanne; Spenrath, Felix | Konferenzbeitrag |
| 2014 | Ergonomische Gestaltung einer körpergetragenen Hebehilfe zur Unterstützung der manuellen Lastenhandhabung
Knott, Verena; Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Bengler, Klaus | Konferenzbeitrag |
| 2014 | EuRoC - the challenge initiative for european robotics
Siciliano, Bruno; Caccavale, Fabrizio; Zwicker, Ekkehard; Achtelik, Michael; Mansard, Nicolas; Borst, Christoph; Achtelik, Markus; Østerby Jepsen, Niels; Awad, Ramez; Bischoff, Rainer | Konferenzbeitrag |
| 2014 | European Robotics Challenges
Halt, Lorenz; Bubeck, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2014 | Evaluation of wheel mechanisms for omnidirectional robot undercarriages
Jacobs, Theo; Hesse, Maximilian; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2014 | Experimental characterization of collaborative robot collisions
Matthias, Björn; Oberer-Treitz, Susanne; Ding, Hao | Konferenzbeitrag |
| 2014 | Extending dynamic trajectories of cable-driven parallel robots as a novel robotic roller coaster
Schmidt, Valentin; Kraus, Werner; Ho, Wei Yang; Seon, Jeongan; Pott, Andreas; Park, Jong-Oh; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2014 | First International Symposium on "Soft Robotics" in Germany 2014
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Tagungsband |
| 2014 | Function-based cost estimation for service robot prototypes in early design phases
Blümlein, Nikolaus
: Verl, Alexander (Hauptberichter) | Dissertation |
| 2014 | Hardware-Entwicklung
Kraus, Werner; Pott, Andreas | Konferenzbeitrag |
| 2014 | Heuristisches Suchverfahren zur Objektlageerkennung aus Punktewolken für industrielle Zuführsysteme
Palzkill, Matthias
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Pott, Andreas (Mitberichter) | Dissertation |
| 2014 | Innovative Informationstechnik revolutioniert die Industrie
Bauernhansl, Thomas; Beyerer, Jürgen; Ten Hompel, Michael | Aufsatz in Buch |
| 2014 | ISO 13482 - the new safety standard for personal care robots
Jacobs, Theo; Virk, Gurvinder | Konferenzbeitrag |
| 2014 | Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Tagungsband |
| 2014 | Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Tagungsband |
| 2014 | Manual handling of loads supported by a body-worn lifting aid
Knott, Verena; Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Bengler, Klaus | Vortrag |
| 2014 | Mensch-Maschine-Interaktion
Naumann, Martin; Dietz, Thomas; Kuss, Alexander | Aufsatz in Buch |
| 2014 | Mensch-Maschine-Kooperation: Effizient geschweißt - auch bei Losgröße 1
Kuss, Alexander; Dietz, Thomas | Zeitschriftenaufsatz |
| 2014 | Mobile robot navigation with ROS
Bubeck, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2014 | Mobile Robot Navigation with ROS
Bubeck, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2014 | Model driven engineering for the implementation of user roles in industrial service robot applications
Bubeck, Alexander; Maidel, Benjamin; Garcia Lopez, Felipe | Zeitschriftenaufsatz |
| 2014 | Motion planning with ROS
Meßmer, Felix | Konferenzbeitrag |
| 2014 | Motion Planning with ROS
Meßmer, Felix | Konferenzbeitrag |
| 2014 | Multi-user identification and efficient user approaching by fusing robot and ambient sensors
Hu, Ninghang; Bormann, Richard; Zwölfer, Thomas; Kröse, Ben | Konferenzbeitrag |
| 2014 | Musculoskeletal robots and wearable devices on the basis of cable-driven actuators
Hägele, Martin; Maufroy, Christophe; Kraus, Werner | Konferenzbeitrag |
| 2014 | Normung als Voraussetzung für innovative Serviceroboteranwendungen
Jacobs, Theo | Konferenzbeitrag |
| 2014 | Offenheit schafft Effizienz
Weisshardt, Florian; Bubeck, Alexander; Reiser, Ulrich | Zeitschriftenaufsatz |
| 2014 | Optimierung der Prozesskette Schlichtfräsen und Feinbearbeitung
Andrecht, Dennis | Aufsatz in Buch |
| 2014 | PIPEGUARD - A novel technology for sewerage mapping, inspection and cleaning with integrated real-time self-audit capability
Eicher, Frank | Bericht |
| 2014 | Roboter-Enthusiast Frank Tobe aus den USA am Fraunhofer IPA
Hägele, Martin | Zeitschriftenaufsatz |
| 2014 | Robotics for lifetime tests of dishwashers
Hampp, Joshua | Konferenzbeitrag |
| 2014 | Robotik in der Landwirtschaft
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Tagungsband |
| 2014 | ROS in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Tagungsband |
| 2014 | ROS in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Tagungsband |
| 2014 | ROS-Industrial in Europe
Weisshardt, Florian | Konferenzbeitrag |
| 2014 | ROS-Industrial. Technologies, Trends, Applications
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Tagungsband |
| 2014 | Service robotics technologies to support care staff
Graf, Birgit | Zeitschriftenaufsatz |
| 2014 | Sicher und flexibel: MiRoR
Meßmer, Felix; Gruhler, Matthias; Baum, Winfried; Pfeiffer, Kai | Zeitschriftenaufsatz |
| 2014 | Simulation of the prosthetic gait with a six-axis robot. Prostethic test procedures based on real-world biomechanical data
Dennerlein, Florian; Blab, Florian; Starker, Felix; Schneider, Urs | Vortrag |
| 2014 | Simulation, Planung und Auslegung von Seilrobotern
Schmidt, Valentin; Pott, Andreas | Konferenzbeitrag |
| 2014 | Situation responsive networking of mobile robots for disaster management
Kuntze, Helge-Björn; Frey, Christian W.; Emter, Thomas; Petereit, Janko; Tchouchenkov, Igor; Müller, Thomas; Tittel, Martin; Worst, Rainer; Pfeiffer, Kai; Walter, Moriz; Rademacher, Sven; Müller, Fabian | Konferenzbeitrag |
| 2014 | Solving the forward kinematics of cable-driven parallel robots with neural networks and interval arithmetic
Schmidt, Valentin; Müller, Bertram; Pott, Andreas | Konferenzbeitrag |
| 2014 | Special issue WGP: "Assembly, Handling and Industrial Robotics"
Kuhlenkötter, Bernd; Franke, Jörg; Schüppstuhl, Thorsten; Verl, Alexander | Zeitschriftenaufsatz |
| 2014 | System identification and cable force control for a cable-driven parallel robot with industrial servo drives
Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Rajendra, Puneeth; Pott, Andreas | Konferenzbeitrag |
| 2014 | Technologien aus der Robotik zur Unterstützung und Entlastung pflegender Personen
King, Ralf Simon | Konferenzbeitrag |
| 2014 | Umschlag von Stückgütern mit Seilrobotern - Systemkonzept und Anwendung
Follert, Guido; Kinne, Semhar; Ryll, Frank; Kolomiichuk, Sergii | Konferenzbeitrag |
| 2014 | World Robotics 2014 Service Robots
: Hägele, Martin (Vorwort) | Sammelband |
| 2013 | 3D perception with ROS and PCL
Arbeiter, Georg | Konferenzbeitrag |
| 2013 | Accompany: Acceptable robotiCs COMPanions for AgeiNG years - multidimensional aspects of human-system interactions
Amirabdollahian, Farshid; Akker, Rieks op den; Bedaf, Sandra; Bormann, Richard; Draper, Heather; Evers, Vanessa; Gelderblom, Gert Jan; Gutierrez Ruiz, Carolina; Hewson, David; Hu, N.; Iacono, I.; Koay, Kheng Lee; Kröse, Ben; Marti, Patrizia; Michel, Hervé; Prevot-Huille, Hélène; Reiser, Ulrich; Saunders, Joe; Sorell, Tom; Dautenhahn, Kerstin | Konferenzbeitrag |
| 2013 | Akzeptanz von Distanzen in der Mensch-Roboter-Interaktion bei der Annäherung durch einen Serviceroboter mit verschiedenen Geschwindigkeiten
Brandl, Christopher; Mertens, Alexander; Blotenberg, Iris; Lüdtke, Mathias; Jacobs, Theo; Bröhl, Christina; Mayer, Marcel P.; Schlick, Christopher M. | Konferenzbeitrag |
| 2013 | Ameisen im Lager
Kamagaew, Andreas; Stenzel, Jonas; Nettsträter, Andreas; Ten Hompel, Michael | Zeitschriftenaufsatz |
| 2013 | Anwendungs- und benutzerzentriertes Design von Kleinrobotern
King, Ralf Simon | Konferenzbeitrag |
| 2013 | Application development with ROS
Weißhardt, Florian | Konferenzbeitrag |
| 2013 | Assistive technology design and development for acceptable robotics companions for ageing years
Amirabdollahian, Farshid; Akker, Rieks op den; Bedaf, Sandra; Bormann, Richard; Draper, Heather; Evers, Vanessa; Gallego Pérez, Jorge; Gelderblom, Gert Jan; Gutierrez Ruiz, Carolina; Hewson, David; Hu, Ninghang; Koay, Kheng Lee; Kröse, Ben; Lehmann, Hagen; Marti, Patrizia; Michel, Hervé; Prevot-Huille, Hélène; Reiser, Ulrich; Saunders, Joe; Sorell, Tom; Stienstra, Jelle; Syrdal, Dag; Walters, Michael; Dautenhahn, Kerstin | Zeitschriftenaufsatz |
| 2013 | Ausgleichsaktorik für Roboter erhöht Genauigkeit beim Fräsen
Schneider, Ulrich; Drust, Manuel | Zeitschriftenaufsatz |
| 2013 | Autonomous dirt detection for cleaning in office environments
Bormann, Richard; Weisshardt, Florian; Arbeiter, Georg; Fischer, Jan | Konferenzbeitrag |
| 2013 | Beherrschung von Toleranzen in der Robotik
Miermeister, Philipp | Konferenzbeitrag |
| 2013 | BiLBIQ: A biologically inspired robot with walking and rolling locomotion
King, Ralf Simon | Buch |
| 2013 | Bildverarbeitungslösungen - wie der Roboter sieht
Arbeiter, Georg; Bormann, Richard | Zeitschriftenaufsatz |
| 2013 | Cable-driven parallel robots
: Tobias Bruckmann (Ed.); Pott, Andreas (Ed.) | Tagungsband |
| 2013 | Cable-driven parallel robots for industrial applications: The IPAnema system family
Pott, Andreas; Mütherich, Hendrik; Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Miermeister, Philipp; Dietz, Thomas; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2013 | Compensation of errors in robot machining with a parallel 3D-piezo compensation mechanism
Schneider, Ulrich; Drust, Manuel; Puzik, Arnold; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2013 | Differential kinematics for calibration, system investigation, and force based forward kinematics of cable-driven parallel robots
Miermeister, Philipp; Kraus, Werner; Pott, Andreas | Konferenzbeitrag |
| 2013 | Don't do it yourself! Kleinroboter für Heim und Garten
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Tagungsband |
| 2013 | Eignungsprüfung eines Pipettierroboters für die sterile Produktion
Keller, Markus | Zeitschriftenaufsatz |
| 2013 | Endeffektor Tracking
Drust, Manuel | Konferenzbeitrag |
| 2013 | Energieeffizienz von parallelen Seilrobotern
Kraus, Werner; Spiller, Alexander; Pott, Andreas | Konferenzbeitrag |
| 2013 | Energieverbrauch von Robotern senken
Spiller, Alexander | Zeitschriftenaufsatz |
| 2013 | Experimental investigation of sources of error in robot machining
Schneider, Ulrich; Ansaloni, Matteo; Drust, Manuel; Leali, Francesco; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2013 | Experimental investigation of sources of error in robot machining
Schneider, Ulrich; Ansaloni, Matteo; Drust, Manuel; Leali, Francesco; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2013 | Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Tagungsband |
| 2013 | Flexible Vereinzelung und Zuführung durch den Griff-in-die-Kiste
Spenrath, Felix | Konferenzbeitrag |
| 2013 | Flexible Verfahren zur 3D-Objekterkennung, -klassifizierung und -lageschätzung
Fischer, Jan | Konferenzbeitrag |
| 2013 | Hi Richard - Personalize your Robot with the Cob People Perception Stack
Bormann, Richard; Zwölfer, Thomas; Fischer, Jan | Vortrag |
| 2013 | Implementing extended kinematics of a cable-driven parallel robot in real-time
Schmidt, Valentin; Pott, Andreas | Konferenzbeitrag |
| 2013 | Investigation of the influence of elastic cables on the force distribution of a parallel cable-driven robot
Kraus, Werner; Miermeister, Philipp; Pott, Andreas | Konferenzbeitrag |
| 2013 | IPAnema: A family of cable-driven parallel robots for industrial applications
Pott, Andreas; Mütherich, Hendrik; Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Miermeister, Philipp; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2013 | ISR 2013, 44th International Symposium on Robotics
: Lee, Ju-Jang (General Chair); Verl, Alexander (International Program Committee) | Tagungsband |
| 2013 | Kinematische Modellierung und Regelung omnidirektionaler, nicht-holonomer Fahrwerke
Connette, Christian Pascal
: Verl, Alexander (Hauptberichter) | Dissertation |
| 2013 | Komplettlösung für den automatisierten Griff in die Kiste: Die Königsdisziplin
Palzkill, Matthias; Spenrath, Felix | Zeitschriftenaufsatz |
| 2013 | Load identification and compensation for a cable-driven parallel robot
Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Rajendra, Puneeth; Pott, Andreas | Konferenzbeitrag |
| 2013 | Machining with industrial robots: The COMET project approach
Lehmann, Christian; Pellicciari, Marcello; Drust, Manuel; Gunnink, Jan Willem | Konferenzbeitrag |
| 2013 | Mensch-Roboter-Interaktion
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Tagungsband |
| 2013 | Mobile robot navigation with ROS
Bubeck, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2013 | MobiNa - Die mobile Notfallassistenz und Kommunikationsplattform für Menschen im Alter
King, Ralf Simon | Aufsatz in Buch |
| 2013 | Motion planning with ROS
Meßmer, Felix | Konferenzbeitrag |
| 2013 | Move-It! & Co. - Open-Source-Software für mobile Roboterassistenten (ROS)
Reiser, Ulrich | Konferenzbeitrag |
| 2013 | Neue Verfahren der interaktiven und automatisierten Roboterprogrammierung
Kuss, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2013 | A new, uncertainty-aware cost-model for cost-benefit assessment of robot systems
Dietz, Thomas; Pott, Andreas; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2013 | Normen und Richtlinien
Jacobs, Theo | Konferenzbeitrag |
| 2013 | Object recognition: Bin-picking for industrial use
Spenrath, Felix; Palzkill, Matthias; Pott, Andreas; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2013 | Objekterkennung in der Robotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Tagungsband |
| 2013 | Optimierungsverfahren für die ressourceneffiziente Planung von Montageanlagen
Bauer, Anna | Diplomarbeit |
| 2013 | Parallele Roboter und Seilroboter
Kraus, Werner | Konferenzbeitrag |
| 2013 | Person recognition for service robotics applications
Bormann, Richard; Zwölfer, Thomas; Fischer, Jan; Hampp, Joshua; Hägele, Martin | Konferenzbeitrag |
| 2013 | Personal care robots in Europe
Jacobs, Theo | Konferenzbeitrag |
| 2013 | Planning of remote laser welding processes
Erdös, Gábor; Kemény, Zsolt; Kovács, András; Váncza, József | Konferenzbeitrag |
| 2013 | Practice for planning and realization of advanced industrial robot systems
Dietz, Thomas; Pott, Andreas; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2013 | Pro & Contra Robotik in der Pflege
Graf, Birgit; Dyck, Wolfgang | Zeitschriftenaufsatz |
| 2013 | Production assistants: The rob@work family
Drust, Manuel; Dietz, Thomas; Pott, Andreas; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2013 | Quadtree-based polynomial polygon fitting
Hampp, Joshua; Bormann, Richard | Konferenzbeitrag |
| 2013 | Die Räder denken mit
Connette, Christian; Jacobs, Theo | Zeitschriftenaufsatz |
| 2013 | Roboterunterstützte Montage - Innovative Ergebnisse aktueller Forschungsprojekte
Nägele, Frank | Konferenzbeitrag |
| 2013 | Robotik in der Neurorehabilitation - Chancen und Risiken
Schneider, Urs | Zeitschriftenaufsatz |
| 2013 | ROS in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Tagungsband |
| 2013 | ROS introduction
Weißhardt, Florian | Konferenzbeitrag |
| 2013 | ROS-industrial: Closing the gap between robotics research and industry
Reiser, Ulrich | Konferenzbeitrag |
| 2013 | ROS-industrial™: Method and potential of technology convergence in robotics
Edwards, Shaun; Bubeck, Alexander; Weißhardt, Florian | Aufsatz in Buch |
| 2013 | Safety in industrial applications: From fixed fences to direct interaction
Oberer-Treitz, Susanne; Dietz, Thomas; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2013 | Scenario-based dimensioning of the actuator of parallel cable-driven robots
Kraus, Werner; Pott, Andreas | Konferenzbeitrag |
| 2013 | Servicerobotik für den demografischen Wandel
Graf, Birgit; Heyer, Torsten; Klein, Barbara; Wallhoff, Frank | Zeitschriftenaufsatz |
| 2013 | Simulation des Prothesengangs mittels eines Sechs-Achs-Roboters
Starker, Felix; Dennerlein, Florian; Blab, Florian; Schneider, Urs | Zeitschriftenaufsatz |
| 2013 | Software Toolkits und offene Software Plattformen für die effiziente Software Integration in der Robotik
Halt, Lorenz | Konferenzbeitrag |
| 2013 | Steuerungssoftware für Kleinroboter mit ROS
Hampp, Joshua | Konferenzbeitrag |
| 2013 | Strukturierte Vorgehensweise bei der Planung von Automatisierungslösungen
Naumann, Martin | Konferenzbeitrag |
| 2013 | Untersuchung von Antrieben mit Kunststoff-Faserseilen für den Einsatz in Leichtbau-Gelenkarmrobotern
Rost, Arne
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Westkämper, Engelbert | Dissertation |
| 2013 | Validierung der funktionalen Sicherheit bei der mobilen Manipulation mit Servicerobotern
Jacobs, Theo | Bericht |
| 2013 | Visuelle Schmutzerkennung für zielgerichtetes Reinigen
Bormann, Richard | Konferenzbeitrag |
| 2013 | Werkstücklokalisierung durch 3D-Bildverarbeitung
Spenrath, Felix | Konferenzbeitrag |
| 2013 | Zukunft der Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Tagungsband |
| 2012 | Accelerating technology transfer through open source components
Weißhardt, Florian | Konferenzbeitrag |
| 2012 | Adding rotational robustness to the surface-approximation polynomials descriptor
Bormann, Richard; Fischer, Jan; Arbeiter, Georg; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2012 | AMADEUS - a robotic multipurpose solution for intralogistics
Halt, Lorenz; Meßmer, Felix; Hermann, Marco; Wochinger, Thomas; Naumann, Martin; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2012 | Application scenarios and economic evaluation of service robots assisting care workers in residential care facilities
Graf, Birgit | Vortrag |
| 2012 | Arbeitsraum-Energieumsatz-Verteilungs-Analyse
Böhme, Jeannette; Röber, Marcel; Todtermuschke, Marcel | Konferenzbeitrag |
| 2012 | Auto calibration method for cable-driven parallel robots using force sensors
Miermeister, Philipp; Pott, Andreas | Aufsatz in Buch |
| 2012 | Auto-calibration method for overconstrained cable-driven parallel robots
Miermeister, Philipp; Pott, Andreas; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2012 | Automatic camera and kinematic calibration of a complex service robot
Haug, Sebastian A.; Weisshardt, Florian; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2012 | Bewegungsmessung für funktionelle Prothesentests - »Gait to Robot«
Dennerlein, Florian; Starker, Felix | Konferenzbeitrag |
| 2012 | Bioengineering für fortschrittliche Prothetik
Dennerlein, Florian; Starker, Felix; Schneider, Urs | Vortrag |
| 2012 | Collision Testing for Human-Robot Collaboration
Matthias, Björn; Oberer-Treitz, Susanne; Ding, Hao | Konferenzbeitrag |
| 2012 | Design of wheel modules for non-holonomic, omnidirectional mobile robots in context of the emerging control problems
Jacobs, Theo; Connette, Christian P.; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2012 | Desire Web 2.0: Integration management and distributed software development for complex service robots
Reiser, Ulrich | Aufsatz in Buch |
| 2012 | Development of validation methods for safe mobile manipulation
Jacobs, Theo; Reiser, Ulrich | Konferenzbeitrag |
| 2012 | Development of validation methods for the safety of mobile service robots with manipulator
Jacobs, Theo; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2012 | Efficient monitoring of process plants by telepresence and attention guidance
Connette, Christian P.; Arbeiter, Georg; Meßmer, Felix; Hägele, Martin; Verl, Alexander; Notheis, Simon; Mende, Michael; Hein, Björn; Wörn, Heinz | Konferenzbeitrag |
| 2012 | Energetic decoupled work-spaces for modeling non-holonomic, omnidirectional undercarriages
Connette, Christian; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2012 | Executing fetch and carry tasks in real world environments: Experiences with care-o-bot user evaluations
Graf, Birgit | Vortrag |
| 2012 | Flexible Automatisierung durch Mensch-Roboter-Kollaboration
Dietz, Thomas | Konferenzbeitrag |
| 2012 | A framework for a fault tolerant and learning robotic assembly system
Nägele, Frank; Naumann, Martin; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2012 | A framework for object training and 6 DoF pose estimation
Fischer, Jan; Arbeiter, Georg; Bormann, Richard; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2012 | Freiwillige ISO- und DIN-Normung im Bereich Robotik
Jacobs, Theo | Vortrag |
| 2012 | Greifbar gemacht - unterschiedliche Artikel flexibel palettieren
Mütherich, Hendrik | Zeitschriftenaufsatz |
| 2012 | Gripping point determination and collision prevention in a Bin-Picking application
Spenrath, Felix; Spiller, Alexander; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2012 | High precision, fast and flexible calibration of robots and large multi-axis machine tools
Brecher, Christian; Flore, Jakob; Haag, Sebastian; Wenzel, Christian | Konferenzbeitrag |
| 2012 | High-level integration of components into a robot cell using semantically annotated state chart descriptions
Naumann, Martin; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2012 | Implementing best practices for systems integration and distributed software development in service robotics - the Care-O-bot® robot family
Bubeck, Alexander; Weisshardt, Florian; Sing, Tobias; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2012 | Industrial Robot Safety Standardization
Oberer-Treitz, Susanne | Konferenzbeitrag |
| 2012 | Influence of pulley kinematics on cable-driven parallel robots
Pott, Andreas | Aufsatz in Buch |
| 2012 | Innovations in robotics towards intelligent, low-cost and universal tools in agile manufacturing
Hägele, Martin | Konferenzbeitrag |
| 2012 | Investigation on a planar cable-driven parallel robot
Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Pott, Andreas; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2012 | Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Tagungsband |
| 2012 | Laufmaschinen
Huppertz, Guido | Zeitschriftenaufsatz |
| 2012 | Liquid handling robots for sterile production
Jäger, Thomas; Hetkamp, Stefan; Keller, Markus | Konferenzbeitrag |
| 2012 | Mensch-Maschine-Kooperation
Verl, Alexander; Krüger, Jörg; Lechler, Armin; Hägele, Martin | Konferenzbeitrag |
| 2012 | Mo.Di.Bot - Mobile diagnostic robot
Cristalli, C.; Angione, G.; Lattanzi, L.; Graf, B.; Weisshardt, F.; Arbeiter, G. | Konferenzbeitrag |
| 2012 | A mobile robot for rehabilitation of free walking
Jacobs, Theo; Fröhlich, Tim | Vortrag |
| 2012 | Model driven engineering: A way to handle complexity, quality and processes in component based robot systems
Bubeck, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2012 | Motion planning using a ToF camera for manipulation in cluttered environments
Xue, Zhixing; Kühnle, Jens; Rühl, Steffen; Dillmann, Rüdiger | Aufsatz in Buch |
| 2012 | Natural prosthetic gait with a 6-DOF articulated robot
Hipp, Jasmin; Starker, Felix; Dennerlein, Florian; Schneider, Urs | Vortrag |
| 2012 | New safety paradigm in human-robot-cooperation
Oberer-Treitz, Susanne | Vortrag |
| 2012 | Object pose detection in industrial environment
Palzkill, Matthias; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2012 | Personal Care und Service-Robotik - sicher eine Erleichterung, aber auch sicher?
Jacobs, Theo | Vortrag |
| 2012 | Practical evaluation of service robots for support and routine tasks in an elderly care facility
Jacobs, Theo; Graf, Birgit | Konferenzbeitrag |
| 2012 | Precision Assembly Technologies and Systems. 6th IFIP WG 5.5 International Precision Assembly Seminar, IPAS 2012
: Ratchev, Svetan (Ed.); Westkämper, Engelbert (International Advisory Committee) | Tagungsband |
| 2012 | Programming system for efficient use of industrial robots for deburring in SME environments
Dietz, Thomas; Schneider, Ulrich; Barho, Marc; Oberer-Treitz, Susanne; Drust, Manuel; Hollmann, Rebecca; Hägele, Martin | Konferenzbeitrag |
| 2012 | A roadmap for automated power line inspection, maintenance and repair
Pagnano, Angelo; Höpf, Michael; Teti, Roberto | Konferenzbeitrag |
| 2012 | ROBOSKIN tactile skin for safe human-robot interaction with Care-O-bot 3
Hammoudeh Garcia, Nadia; Jacobs, Theo; Reiser, Ulrich; Siee, Maik; Connette, Christian; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2012 | Robot development process and tools: Editorial
Reiser, Ulrich; Nowak, Walter | Aufsatz in Buch |
| 2012 | Robot development process in the DESIRE project
Nowak, Walter; Reiser, Ulrich; Prassler, Erwin | Aufsatz in Buch |
| 2012 | ROBOTIK 2012, 7th German Conference on Robotics 2012. Proceedings. CD-ROM
: Berns, Karsten (Chair); Verl, Alexander (Vice Chair); Hägele, Martin (Session Chair) | Tagungsband |
| 2012 | ROS Industrial - an Enabler for Industrial Robotics?
: Verl, Alexander; Bauernhansl, Thomas | Tagungsband |
| 2012 | Safety in Human-Robot Coexistence & Interaction: How can Standardization and Research benefit from each other?
Haddadin, Sami; Virk, Gurvinder; Oberer-Treitz, Susanne; Yamada, Yoji | Konferenzbeitrag |
| 2012 | SENEKA - sensor network with mobile robots for disaster management
Kuntze, Helge-Björn; Frey, Christian W.; Tchouchenkov, Igor; Staehle, Barbara; Rome, Erich; Pfeiffer, Kai; Wenzel, Andreas; Wöllenstein, Jürgen | Konferenzbeitrag |
| 2012 | Towards geometric mapping for semi-autonomous mobile robots
Arbeiter, Georg; Bormann, Richard; Fischer, Jan; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2012 | Towards robust personal assistant robots: Experience gained in the SRS project
Qiu, Renxi; Ji, Ze; Noyvirt, Alexandre; Soroka, Anthony; Setchi, Rossi; Pham, Duc Truong; Xu, Shuo; Shivarov, Naiden; Pigini, Lucia; Arbeiter, Georg; Weisshardt, Florian; Graf, Birgit; Mast, Marcus; Blasi, Lorenzo; Facal, David; Rooker, Martijn; Lopez, Rafa; Li, Dayou; Liu, Beisheng; Kronreif, Gernot; Smrz, Pavel | Konferenzbeitrag |
| 2012 | Towards Service Robots for Everyday Environments
: Prassler, Erwin (Hrsg.); Bischoff, Rainer (Hrsg.); Burgard, Wolfram (Hrsg.); Haschke, Robert (Hrsg.); Hägele, Martin (Hrsg.); Lawitzky, Gisbert (Hrsg.); Nebel, Bernhard (Hrsg.); Plöger, Paul (Hrsg.); Reiser, Ulrich (Hrsg.); Zöllner, Marius (Hrsg.) | Sammelband |
| 2012 | User-centered design of a dynamic-autonomy remote interaction concept for manipulation-capable robots to assist elderly people in the home
Mast, Marcus; Burmester, Michael; Krüger, Katja; Fatikow, Sascha; Arbeiter, Georg; Graf, Birgit; Kronreif, Gernot; Pigini, Lucia; Facal, David; Qiu, Renxi | Zeitschriftenaufsatz |
| 2012 | A visual dirt detection system for mobile service robots
Bormann, Richard; Fischer, Jan; Arbeiter, Georg; Weisshardt, Florian; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2011 | "Er hat etwas angenehm Serviceartiges"
Graf, Birgit; Jacobs, Theo | Zeitschriftenaufsatz |
| 2011 | 6. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik 2011
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Hägele, Martin (Sitzungsleitung); Oberer-Treitz, Susanne (Sitzungsleitung) | Tagungsband |
| 2011 | Abrakadabra, ein fitter Roboter
Fischer, Andreas | Zeitschriftenaufsatz |
| 2011 | Adaptive control of robotic walkers in rehabilitation
Graf, Birgit | Vortrag |
| 2011 | Assistive robots in eldercare and daily living: Automation of individual services for senior citizens
Mertens, Alexander; Reiser, Ulrich; Brenken, Benedikt; Lüdtke, Mathias; Hägele, Martin; Verl, Alexander; Brandl, Christopher; Schlick, Christopher | Konferenzbeitrag |
| 2011 | Ausgleichskinematik für Roboter steigert Fräsgenauigkeit
Puzik, Arnold; Drust, Manuel | Zeitschriftenaufsatz |
| 2011 | Combination of time-of-flight depth and stereo using semiglobal optimization
Fischer, Jan; Arbeiter, Georg; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2011 | Crosslinking industrial automation and service robotics by means of realtime fieldbusses
Bengel, Matthias; Pfeiffer, Kai | Konferenzbeitrag |
| 2011 | Dynamische Umgebungsüberwachung mittels roboterintegrierter Sensorik
Winkler, Bernd | Konferenzbeitrag |
| 2011 | Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Schaeffer, Christoph (Sitzungsleitung) | Tagungsband |
| 2011 | Fazit: Grundlegende Erkenntnisse aus dem Einsatz von Care-O-bot 3 in WiMi-Care
Graf, Birgit; Jacobs, Theo | Bericht |
| 2011 | Field of view dependent registration of point clouds and incremental extraction of table-tops using time-of-flight cameras
Arbeiter, Georg; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2011 | Genauigkeitssteigerung bei der spanenden Bearbeitung mit Industrierobotern durch Fehlerkompensation mit 3D-Piezo-Ausgleichsaktorik
Puzik, Arnold
: Verl, Alexander (Hauptberichter) | Dissertation |
| 2011 | Going into depth: Evaluating 2D and 3D cues for object classification on a new, large-scale object dataset
Browatzki, Björn; Fischer, Jan; Graf, Birgit; Bülthoff, Heinrich H.; Wallraven, Christian | Konferenzbeitrag |
| 2011 | High-Level-Programmierung in der Robotik
Naumann, Martin; Bengel, Matthias | Zeitschriftenaufsatz |
| 2011 | Hybrides Registrierungsverfahren für die navigierte Schädelbasischirurgie
Malthan, Dirk | Dissertation |
| 2011 | Kombination von fahrerlosem Transportsystem und Roboter
Hermann, Marco; Wochinger, Thomas | Zeitschriftenaufsatz |
| 2011 | Mehrfarbige Lackierungen
Kuyucu, Metin | Zeitschriftenaufsatz |
| 2011 | Mobiler Roboterassistent Care-O-Bot 3: Entwicklung, Fähigkeiten und Einsatzmöglichkeiten
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich; Fischer, Jan | Konferenzbeitrag |
| 2011 | Neue Norm soll Sicherheit zwischen Mensch und Roboter gewährleisten
Dietz, Thomas; Oberer-Treitz, Susanne | Zeitschriftenaufsatz |
| 2011 | Normative Rahmenbedingungen und aktuelle Entwicklungen in der Mensch-Roboter-Kollaboration
Dietz, Thomas | Konferenzbeitrag |
| 2011 | Objekt der Begierde lokalisieren und greifen
Mütherich, Hendrik; Palzkill, Matthias | Zeitschriftenaufsatz |
| 2011 | Offshore robotics - survey, implementation, outlook
Pfeiffer, Kai; Bengel, Matthias; Bubeck, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2011 | Omnidirektionales Fahren mit gewöhnlichen Rädern - ein regelungstechnischer Ansatz
Connette, Christian P. | Konferenzbeitrag |
| 2011 | Präzisionsbearbeitung der Zukunft - 3D-Piezo-Ausgleichsaktorik ermöglicht neue Genauigkeitsklassen
Puzik, Arnold | Konferenzbeitrag |
| 2011 | Quo vadis Automatisierung an der Werkzeugmaschine
Verl, Alexander | Zeitschriftenaufsatz |
| 2011 | Robotics Standardization at ISO
Jacobs, Theo | Vortrag |
| 2011 | A rotation invariant feature descriptor O-DAISY and its FPGA implementation
Fischer, Jan; Ruppel, Alexander; Weisshardt, Florian; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2011 | Safety requirements for industrial and service robots
Jacobs, Theo | Vortrag |
| 2011 | Seilroboter IPAnema - Neuer Leichtbauroboter für Handhabung und Montage
Pott, Andreas | Konferenzbeitrag |
| 2011 | Service Robotics Applications and Remarks on their Economics
Blümlein, Nikolaus | Vortrag |
| 2011 | Service robotics applications and remarks on their economics. Outline and application of an evaluative methodology for professional service robotics
Blümlein, Nikolaus | Vortrag |
| 2011 | Service Robots Assisting the Personnel in Residential Care Facilities
Graf, Birgit | Vortrag |
| 2011 | Serviceroboter in stationären Altenpflegeeinrichtungen
Graf, Birgit | Zeitschriftenaufsatz |
| 2011 | Servicerobotik für Offshore-Anlagen
Pfeiffer, Kai | Konferenzbeitrag |
| 2011 | Towards a strong ISO standard on service robot safety
Jacobs, Theo | Vortrag |
| 2011 | Umsetzung der Einsatzszenarien auf dem Serviceroboter Care-O-Bot® 3
Jacobs, Theo | Vortrag |
| 2011 | Wer kontrolliert wen?
Stallkamp, Jan | Zeitschriftenaufsatz |
| 2011 | Wirtschaftlichkeitsanalysen neuartiger Servicerobotik - Anwendungen und ihre Bedeutung für die Robotik-Entwicklung
: Hägele, Martin (Mitarb.); Bengel, Matthias (Mitarb.); Blümlein, Nikolaus (Mitarb.); Connette, Christian P. (Mitarb.); Fischer, Jan (Mitarb.); Graf, Birgit (Mitarb.); Höpf, Michael (Mitarb.); Jacobs, Theo (Mitarb.); Kleine, Oliver (Mitarb.); Pfeiffer, Kai (Mitarb.); Wöltje, Kay (Mitarb.); Rost, Arne (Mitarb.) | Studie |
| 2011 | Zellulare Transportsysteme - skalierbar und flexibel
Kamagaew, A. | Vortrag |
| 2010 | 3-D environment reconstruction using time-of-flight cameras on mobile service robots
Arbeiter, Georg | Konferenzbeitrag |
| 2010 | 3-D-environment reconstruction for mobile robots using fast- SLAM and feature extraction
Arbeiter, Georg; Fischer, Jan; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2010 | 3D perception and modeling for manipulation on Care-O-bot® 3
Arbeiter, Georg; Fischer, Jan; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2010 | 3D-Wahrnehmung für mobile und autonome Systeme
Kühnle, Jens | Konferenzbeitrag |
| 2010 | An algorithm for real-time forward kinematics of cable-driven parallel robots
Pott, Andreas | Konferenzbeitrag |
| 2010 | Automatisierung in der Lebensmittelindustrie - Chancen und Grenzen der Robotik
Naumann, Martin | Konferenzbeitrag |
| 2010 | BRICS - Best practice in robotics
Bischoff, Rainer; Guhl, Tim P.; Prassler, Erwin; Nowak, Walter; Kraetzschmar, Gerhard; Bruyninckx, Herman; Soetens, Peter; Hägele, Martin; Pott, Andreas; Breedveld, Peter; Broenink, Jan; Brugali, Davide; Tomatis, Nicola | Konferenzbeitrag |
| 2010 | Der Brückenschlag zwischen Offline- und Online-Welt - Planungstools mit Echtzeit-Kernel
Meyer, Christian | Konferenzbeitrag |
| 2010 | Don't do it yourself! Kleinroboter für Heim und Garten
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) | Tagungsband |
| 2010 | Dynamic modeling and hardware-in-the-loop simulation for the cable-driven parallel robot IPAnema
Miermeister, Philipp; Pott, Andreas; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2010 | Der Energieverbrauch ist eine zentrale Anforderung
Hägele, Martin | Zeitschriftenaufsatz |
| 2010 | Erfahrungen bei der Erprobung des Serviceroboters Care-o-Bot® 3 in einer Pflegeeinrichtung
Jacobs, Theo | Konferenzbeitrag |
| 2010 | Face detection using 3-D time-of-flight and colour cameras
Fischer, Jan; Seitz, Daniel; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2010 | Fensterreinigungsroboter für den Haushalt
Jacobs, Theo | Konferenzbeitrag |
| 2010 | A HMM-based approach to learning probability models of programming strategies for industrial robots
Hollmann, Rebecca; Rost, Arne; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2010 | Injury risk quantification for industrial robots in collaborative operation with humans
Matthias, Björn; Oberer-Treitz, Susanne; Staab, Harald; Schuller, Erich; Peldschus, Steffen | Konferenzbeitrag |
| 2010 | Innovative production machines and systems
: Pham, Duc Truong (Hrsg.); Eldukhri, Eldaw E. (Hrsg.); Soroka, Anthony. J. (Hrsg.); Höpf, Michael (Programme and Organising Committee) | Tagungsband |
| 2010 | Inspiration Robotik
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) | Tagungsband |
| 2010 | Intralogistik 2.0 - Individuell bewegen
Ten Hompel, M. | Vortrag |
| 2010 | James, reichen Sie mir bitte die Zeitung
Pfeiffer, Kai; Graf, Birgit | Zeitschriftenaufsatz |
| 2010 | Learning probabilistic models to enhance the efficiency of programming-by demonstration for industrial robots
Hollmann, Rebecca; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2010 | Making high-tech service robot platforms available
Weisshardt, Florian; Reiser, Ulrich; Parlitz, Christopher; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2010 | Materialfluss, Prozesse, Qualitätssicherung
Hägele, Martin; Meyer, Christian | Zeitschriftenaufsatz |
| 2010 | Measuring the collision potential of industrial robots
Oberer-Treitz, Susanne; Puzik, Arnold; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2010 | Mobile CT system
Lehmann, M. | Zeitschriftenaufsatz |
| 2010 | Model-predictive undercarriage control for a pseudo-omnidirectional, wheeled mobile robot
Connette, Christian P.; Hofmeister, Stefan; Bubeck, Alexander; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2010 | Modelling and real-time dynamic simulation of the cable-driven parallel robot IPAnema
Miermeister, Philipp; Pott, Andreas | Konferenzbeitrag |
| 2010 | Objekterkennung in der Robotik
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) | Tagungsband |
| 2010 | Pilotanwendungen: Ergebnisse für die Weiterentwicklung des Care-O-bot® 3 hinsichtlich benötigter Fähigkeiten und Akzeptanz
Jacobs, Theo; Graf, Birgit | Bericht |
| 2010 | QuadHelix - ein energieoptimierter, kostengünstiger Stellantrieb
Rost, Arne | Konferenzbeitrag |
| 2010 | The QuadHelix-drive - an improved rope actuator for robotic applications
Rost, Arne; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2010 | Quo vadis Automatisierung an der Werkzeugmaschine
Verl, Alexander | Zeitschriftenaufsatz |
| 2010 | Real-time 3D environment model for obstacle detection and collision avoidance with a mobile service robot
Kühnle, Jens; Danzer, Marinus; Verl, Alexander; Bischoff, Rainer | Konferenzbeitrag |
| 2010 | Roberta - Programmieren mit Java. 2., überarb. Aufl.
: Leimbach, Thorsten; Bredenfeld, Ansgar | Sammelband |
| 2010 | Roboter und Manipulatoren assistieren in der Chirurgie
Stallkamp, Jan | Zeitschriftenaufsatz |
| 2010 | Robotergreifer mit integrierter Induktion
Drechsel, M. | Bericht |
| 2010 | Serviceroboter
Graf, Birgit | Aufsatz in Buch |
| 2010 | Sicherheitsgerichtete Objekterkennung für die Überwachung des Roboterumfelds
Winkler, Bernd | Konferenzbeitrag |
| 2010 | Steigerung der Flexibilität mobiler Roboter und Transportsysteme durch den Einsatz kompakter, omnidirektionaler Antriebe
Jacobs, Theo; Connette, Christian P.; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2010 | Stuttgarter Impulse - Fertigungstechnik für die Zukunft
| Tagungsband |
| 2010 | Teleoperierte mobile Roboter warten Prozessanlagen
Arbeiter, Georg; Bubeck, Alexander; Fischer, Jan; Graf, Birgit | Zeitschriftenaufsatz |
| 2010 | Visuelle Lokalisierung für mobile Kleinroboter
Fischer, Jan | Konferenzbeitrag |
| 2009 | 2988237 - unter diesem "Namen" erblickt im Jahr 1956 der erste Industrieroboter die Welt
Grosser, Hubert | Zeitschriftenaufsatz |
| 2009 | 5. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik 2009
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) | Tagungsband |
| 2009 | 6D object localization and obstacle detection for collision-free manipulation with a mobile service robot
Kühnle, Jens; Verl, Alexander; Xue, Zhixing; Rühl, Steffen; Zöllner, J. Marius; Dillmann, Rüdiger; Grundmann, Thilo; Eidenberger, Robert; Zöllner, Raoul D. | Konferenzbeitrag |
| 2009 | An adaptive guidance system for robotic walking aids
Graf, Birgit | Zeitschriftenaufsatz |
| 2009 | Artificial intelligence
Kubacki, Jens | Aufsatz in Buch |
| 2009 | Assistenzroboter im Haushalt - aktueller Entwicklungsstand heute und morgen
Parlitz, Christopher | Konferenzbeitrag |
| 2009 | Automated handling of concrete elements using wire robots
Pott, Andreas; Meyer, Christian | Zeitschriftenaufsatz |
| 2009 | Care-O-bot® 3 - creating a product vision for service robot applications by integrating design and technology
Reiser, Ulrich; Connette, Christian P.; Fischer, Jan; Kubacki, Jens; Bubeck, Alexander; Weisshardt, Florian; Jacobs, Theo; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2009 | Care-O-bot® 3 - Vision of a robot butler
Reiser, Ulrich; Parlitz, Christopher; Klein, Peter | Konferenzbeitrag |
| 2009 | Closed-form force distribution for parallel wire robots
Pott, Andreas; Bruckmann, Tobias; Mikelsons, Lars | Konferenzbeitrag |
| 2009 | Design and test of industrial robots for the use in cleanrooms
Gommel, Udo; Keller, Markus | Konferenzbeitrag |
| 2009 | DESIRE WEB 2.0 - Integration management and distributed software development for service robots
Reiser, Ulrich; Klauser, Regina; Parlitz, Christopher; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2009 | Developing a strategic research agenda for robotics in Europe
Guhl, Tim P.; Schwandner, Oliver; Bischoff, Rainer | Konferenzbeitrag |
| 2009 | Distributed Access to a Centralized Testing and Benchmarking Facility via the DESIRE Webportal
Bubeck, Alexander; Reiser, Ulrich; Pfeiffer, Kai; Hägele, Martin | Konferenzbeitrag |
| 2009 | Dreidimensionale Wahrnehmung und Hindernismodellierung für mobile und autonome Systeme
Kühnle, Jens; Winkler, Bernd; Eigenbrod, Hartmut | Konferenzbeitrag |
| 2009 | Effizientes Beobachten und Bedienen mit Robotern in der Prozessindustrie
Verl, Alexander; Höpf, Michael | Konferenzbeitrag |
| 2009 | Einsatzfall Bohrinsel
Pfeiffer, Kai | Zeitschriftenaufsatz |
| 2009 | Entwicklung eines Embedded System zur Ansteuerung eines Richtungsanzeigers für die WelcomeBot Roboter-Plattform
Hühnermann, F.
: Lob, M. (Prüfer); Joppich, W. (Prüfer) | Diplomarbeit |
| 2009 | Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) | Tagungsband |
| 2009 | Fliessfertigung für zivile Großflugzeuge
Pfeifer, M. | Aufsatz in Buch |
| 2009 | FTS-Navigation mit kostengünstigen Sensoren
Connette, Christian P. | Konferenzbeitrag |
| 2009 | Future prospects of the EU robotics research - the Fraunhofer IPA perspective
Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2009 | ICAR 2009, 14th International Conference on Advanced Robotics. Proceedings. CD-ROM
: Schraft, R.D.; Hägele, M. | Tagungsband |
| 2009 | Innovative Anwendungen für FTS
Schaeffer, Christoph | Zeitschriftenaufsatz |
| 2009 | InTeach - eine intuitiv programmierbare Schweißroboterzelle
Hollmann, Rebecca | Konferenzbeitrag |
| 2009 | Investigating the effect of pruning on the diversity and fitness of robot controllers based on MDL2isin during genetic programming
Szymanski, Marc; Wörn, Heinz; Fischer, J. | Konferenzbeitrag |
| 2009 | Mechatronics Seminar 2009
: Granrath, L. | Tagungsband |
| 2009 | Mensch-Roboter-Kooperation in der Automatisierung
Meyer, Christian | Konferenzbeitrag |
| 2009 | Mobile Roboterassistenten zur aktiven Unterstützung älterer Menschen
Graf, Birgit | Zeitschriftenaufsatz |
| 2009 | Mobile Roboterplattform für Anwendungen im EX-gefährdeten Bereich (EX-Zone 1 und 2)
Pfeiffer, Kai | Konferenzbeitrag |
| 2009 | Mobile robots for offshore inspection and manipulation
Bengel, Matthias; Pfeiffer, Kai; Graf, Birgit; Bubeck, Alexander; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2009 | Multirobotersysteme
Ruhlig, Klaus | Zeitschriftenaufsatz |
| 2009 | Optische Messtechnik und Methoden für die Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern
Drust, Manuel | Konferenzbeitrag |
| 2009 | Personenerkennung und Personenidentifikation mittels Bluetooth bei autonomen Robotersystemen
Ueberschaer, C.
: Lob, M.; Rothe, I.; Börding, J. | Diplomarbeit |
| 2009 | Präzisionsbearbeitung mit Robotern?
Puzik, Arnold | Konferenzbeitrag |
| 2009 | Programmierzeit um rund 50% reduziert
Hollmann, Rebecca | Zeitschriftenaufsatz |
| 2009 | Ein Radfahrwerk mit passiver Federung für mobile Roboterassistenten
Staab, Harald | Dissertation |
| 2009 | Roboter in der Intralogistik
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) | Tagungsband |
| 2009 | Roboterbasierte Detektion von Oberflächenstrukturen in komplexen Freiformflächen mittels Luftultraschall und Methoden der Bildverarbeitung
Dillhöfer, A.; Rieder, H.; Spies, M. | Konferenzbeitrag |
| 2009 | Robotic home assistant Care-O-bot® 3 - product vision and innovation platform
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin; Mauz, Kathrin; Klein, Peter | Konferenzbeitrag |
| 2009 | Robotic home assistant Care-O-bot® 3 product vision and innovation platform
Graf, Birgit; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin | Konferenzbeitrag |
| 2009 | Robotic visions - to 2020 and beyond
: Bischoff, Rainer (Hrsg.); Guhl, Tim (Hrsg.); Hägele, Martin (Ed. Team); Schwandner, Oliver (Ed. Team) | Bericht |
| 2009 | Robotics
Hägele, Martin | Aufsatz in Buch |
| 2009 | Robotics at Fraunhofer IPA - service robots
Reiser, Ulrich | Konferenzbeitrag |
| 2009 | Die Sensorik steht im Fokus
Connette, Christian P. | Zeitschriftenaufsatz |
| 2009 | Service robots and automation for the disabled/limited
Graf, Birgit; Staab, Harald | Aufsatz in Buch |
| 2009 | Sichere Mensch-Roboter-Kooperation: Aktiv und passiv
Oberer-Treitz, Susanne; Winkler, Bernd | Konferenzbeitrag |
| 2009 | Singularity avoidance for over-actuated, pseudo-omnidirectional, wheeled mobile robots
Connette, Christian P.; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2009 | Sprachinteraktion als Bestandteil einer intuitiven Programmierumgebung für Industrieroboter
Hollmann, Rebecca | Konferenzbeitrag |
| 2009 | Steuerung selbstorganisierender Multi-Roboter-Systeme für dynamische Sammelaufgaben am Beispiel der Bekämpfung maritimer Ölverschmutzungen
Fritsch, Dennis
: Verl, Alexander (Hauptberichter) | Dissertation |
| 2009 | World Robotics 2009. Service Robots
: Hägele, Martin (Bearb.); Wendel, Anne (Bearb.); Setoya, Hideo (Bearb.); Risager, Claus (Bearb.) | Bericht |
| 2008 | Analysis of clamping within a fixing system
Klärner, M.; Leopold, J.; Kroll, L. | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Ein benutzer- und umgebungsangepasstes Steuerungssystem für die Zielführung roboterbasierter Gehhilfen
Graf, Birgit | Dissertation |
| 2008 | Care-O-bot® 3 - Mobiler Serviceroboter mit ausgeprägter Manipulationsfähigkeit
Hoch, Andreas; Simons, Florian; Haag, Matthias; Parlitz, Christopher; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Care-o-bot 3 - rationale for human-robot interaction design
Parlitz, Christopher; Hägele, Martin; Klein, Peter; Seifert, Jan; Dautenhahn, Kerstin | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Don't do it yourself! Kleinroboter für Heim und Garten
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) | Tagungsband |
| 2008 | Das Ende von Messer und Gabel - Automatisierung im Operationssaal
Stallkamp, Jan | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Erfahrungsbericht OPC-UA in der mobilen Robotik. Der zukünftige Kommunikationsstandard für die mobile Robotik?
Gebhard, Gernot; Hoppe, Stefan; Bengel, Matthias | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Forward kinematics and workspace determination of a wire robot for industrial applications
Pott, Andreas | Konferenzbeitrag |
| 2008 | From industrial robots to service robots
Hägele, Martin | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Für komplexe Umgebungen fehlt Robotern noch die Intelligenz
Pfeiffer, Kai | Zeitschriftenaufsatz |
| 2008 | Der Griff in die Kiste
Effenberger, Ira; Kühnle, Jens; Stotz, Martin | Zeitschriftenaufsatz |
| 2008 | INDIN 2008, 6th IEEE Interantional Conference on Industrial Informatics. Proceedings
: Höpf, Michael (Session Chair) | Tagungsband |
| 2008 | Interaktiv und kostengünstig. Eine neue Robotergeneration für kleine und mittelständische Fertigungen
Hägele, Martin | Zeitschriftenaufsatz |
| 2008 | Intuitive control of tele-operated inspection and maintenance robots through automatic object detection and AR visualization
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich; Bengel, Matthias; Wen, Xu | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Kollisionsbewertung bei der Mensch-Roboter-Kooperation
Oberer-Treitz, Susanne; Meyer, Christian; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Kollisionserkennung für Roboter auf Grundlage von ToF-Abstandssensorik
Winkler, Bernd | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Konzept zur Sicheren Mensch-Roboter-Kooperation auf Basis von Schnellen 3-D Time-of-Flight Sensoren
Winkler, Bernd | Konferenzbeitrag |
| 2008 | ManIPA: A flexible manipulation framework for collision avoidance and robot control
Reiser, Ulrich; Volz, Rene; Geibel, Felix | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Micro-assembly technologies and applications
: Ratchev, Svetan (Ed.); Koelemeijer, Sandra (Co-Ed.); Westkämper, Engelbert (International Advisory Committee) | Tagungsband |
| 2008 | Mobile robotics for offshore automation
Graf, Birgit; Pfeiffer, Kai | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Mobile service robots for inspection, surveillance and transport
Pfeiffer, Kai | Konferenzbeitrag |
| 2008 | The mobility concept of care-O-bot 3
Connette, Christian P.; Parlitz, Christopher; Graf, Birgit; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2008 | A novel approach to object recognition and localization in automation and handling engineering
Stotz, Martin; Kühnle, Jens; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Objekterkennung in der Robotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Westkämper, Engelbert (Hrsg.) | Tagungsband |
| 2008 | Plug-and-Produce technologies real-time aspects
Nilsson, Klas; Bengel, Matthias | Konferenzbeitrag |
| 2008 | ProfiBot Manipulator. Unterlagen für Auszubildende
Börding, J.; Winzer, J.; Petersen, U. | Buch |
| 2008 | ProfiBot Schienensystem. Unterlagen für Ausbilder
Börding, J.; Winzer, J.; Petersen, U. | Buch |
| 2008 | ProfiBot Schienensystem. Unterlagen für Auszubildende
Börding, J.; Winzer, J.; Petersen, U. | Buch |
| 2008 | Rettungsroboter
Huppertz, G. | Zeitschriftenaufsatz |
| 2008 | Robotergestützte Vibrationsvermessung von Karosserien läuft völlig mannlos
Oberer-Treitz, Susanne; Schüssler, Matthias | Zeitschriftenaufsatz |
| 2008 | Robotik 2008. Leistungsstand, Anwendungen, Visionen, Trends
: Verl, A.; Hägele, M. | Tagungsband |
| 2008 | Selektive robotergeführte Beschichtung
Schmid, Klaus; Metzner, Martin | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Selektive robotergeführte Beschichtung
Schmid, Klaus; Metzner, Martin | Zeitschriftenaufsatz |
| 2008 | Sensoren und Verfahren für die Navigation mobiler Haushaltsroboter
Baum, Winfried | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Service robot technologies and applications
| Tagungsband |
| 2008 | Service robots for home assistance
Graf, Birgit | Vortrag |
| 2008 | Steuerung einer mobilen Roboterplattform mit einem vorgegebenen eingebetteten System und Echtzeitbetriebssystem
Probst, C. | Diplomarbeit |
| 2008 | Straightening model and prediction of straightening stroke of precision linear guide rail
Hong, L.; Zhang, X.; Leopold, J.; Ling, H.; Changqiao, G. | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Stuttgarter Impulse - Fertigungstechnik für die Zukunft
| Tagungsband |
| 2008 | Variantenvielfalt in den Griff bekommen
Verl, Alexander; Mütherich, Hendrik | Zeitschriftenaufsatz |
| 2008 | Verpackungsprozesse können mit dem Roboter wirtschaftlich automatisiert werden
Fritsch, Dennis | Zeitschriftenaufsatz |
| 2007 | Autonome Intelligenz
Kubacki, Jens | Aufsatz in Buch |
| 2007 | Bahngesteuertes Schleifen von Schweißteilen für kerbfreie Oberflächen
Pott, Andreas | Konferenzbeitrag |
| 2007 | Concepts and designs for universal industrial grippers with basic properties of human hands
Mütherich, Hendrik; Staab, Harald | Konferenzbeitrag |
| 2007 | Decomposition of line segments into corner and statistical grown line features in an EKF-SLAM framework
Connette, Christian P.; Meister, Oliver; Hägele, Martin; Trommer, Gert F. | Konferenzbeitrag |
| 2007 | Erkennen und Greifen ungeordneter Bauteile im Fertigungstakt
Stotz, Martin | Konferenzbeitrag |
| 2007 | Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) | Tagungsband |
| 2007 | Ein flexibles Greifsystem für Roboterassistenten im Haushalt
Wegener, Kai | Dissertation |
| 2007 | Gait machines and robots to support motor rehabilitation after stroke
Schmidt, H.; Hussein, S.; Werner, C.; Bernhardt, R.; Hesse, S.; Krüger, J. | Konferenzbeitrag |
| 2007 | Greifen und Sehen als Schlüsseltechnologien für Roboter
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Ledermann, Thomas; Mütherich, Hendrik | Zeitschriftenaufsatz |
| 2007 | Intuitive human-machine-interaction and implementation on a household robot companion
Parlitz, Christopher; Baum, Winfried; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin | Konferenzbeitrag |
| 2007 | Kollisionsfolgenabschätzung bei der Mensch-Roboter-Kooperation mit einem Seitenaufprall Dummy
Oberer, Susanne; Meyer, Christian | Konferenzbeitrag |
| 2007 | Komponenten, Konzepte und Szenarien: Aktuelle Forschungsarbeiten zur Mensch-Roboterkooperation
Meyer, Christian; Oberer, Susanne | Konferenzbeitrag |
| 2007 | Mit dem Taumelclinchen können hochfeste Bleche wirtschaftlich gefügt werden
Puzik, Arnold | Zeitschriftenaufsatz |
| 2007 | Navigation und Positionierung eines autonomen mobilen Roboters anhand von Landmarken zum Andocken an einer Ladestation
Brauers, C. | Diplomarbeit |
| 2007 | Robot-dummy crash tests for robot safety assessment
Oberer, Susanne; Schraft, Rolf Dieter | Konferenzbeitrag |
| 2007 | Roboter als Schrittmacher der Produktion
Meyer, Christian; Hägele, Martin | Zeitschriftenaufsatz |
| 2007 | Roboter in der Intralogistik
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) | Tagungsband |
| 2007 | Roboter in Industrie und Service
Schraft, Rolf Dieter | Konferenzbeitrag |
| 2007 | Roboterbasierte Bahnführungsunterstützung von industriellen Handhabungs- und Bearbeitungsprozessen
Helms, Evert | Dissertation |
| 2007 | Safe space sharing human-robot cooperation using a 3D time-of-flight camera
Winkler, Bernd | Konferenzbeitrag |
| 2007 | STRING-MAN: Wire-robot technology for safe, flexible and human-friendly gait rehabilitation
Surdilovic, D.; Bernhardt, R.; Zhang, J. | Konferenzbeitrag |
| 2007 | Technische Hilfen ermöglichen selbständiges Leben
Graf, Birgit; Schaeffer, Christoph; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2007 | Tools und Techniken zur Planung von Robotersystemen in der Intralogistik
Wöltje, Kay | Konferenzbeitrag |
| 2007 | Von der Fabrik ins Wohnzimmer - Roboter auf dem Weg in den Alltag
Verl, Alexander; Hägele, Martin; Schaeffer, Christoph; Graf, Birgit | Konferenzbeitrag |
| 2006 | 6th International Workshop on Emergent Synthesis - IWES '06. Proceedings
: Ueda, K.; Westkämper, E. | Tagungsband |
| 2006 | ASER 2006, 3rd International Workshop on Advances in Service Robotics. Proceedings. CD-ROM
: Engelberger, J.; Vincze, M.; Prassler, E.; Hägele, M. | Tagungsband |
| 2006 | Assistenzroboter für die Produktion
Breckweg, A.; Meyer, C. | Bericht |
| 2006 | ASSISTOR. Abschlussbericht für das Projekt assistierende, interaktive und sicher im industriellen Umfeld agierende ortsflexible Roboter im BMBF-Rahmenkonzept " Forschung für die Produktion von morgen" für das Themenfeld: "Schlüsselkomponente Handhabungstechnik"
: Niehaus, Michael (Bearb.); Helms, Evert (Bearb.); Kubacki, Jens (Bearb.); Meyer, Christian (Bearb.); Parlitz, Christopher (Bearb.); Barth, Oliver (Bearb.) | Bericht |
| 2006 | Automatische 3-D-Objekterkennung für das Greifen mit Robotern
Modrich, Kai-Udo | Konferenzbeitrag |
| 2006 | Bildverarbeitung in der Robotik. Anwendungen, Methoden und Herausforderungen
Kubacki, J. | Konferenzbeitrag |
| 2006 | Branchenunabhängige Basismodule für ein Kommissionierrobotersystem - KomRob
: Fritsch, Dennis (Projektleiter); Wöltje, Kay (Bearb.) | Bericht |
| 2006 | COGNIRON - the cognitive robot companion
Hägele, M. | Konferenzbeitrag |
| 2006 | DESIRE: German service robotics initiative
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Prassler, E. | Konferenzbeitrag |
| 2006 | Don't do it yourself! Kleinroboter für Heim und Garten
: Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Tagungsband |
| 2006 | Das Ende der Putzfrau: 3D-Sensor und Bildverarbeitung helfen Roboter, Menschen zu imitieren
Breckweg, A. | Zeitschriftenaufsatz |
| 2006 | Flexible Holzbearbeitungszelle mit Plug'n'Produce-Werkzeugen
Mütherich, H.; Naumann, M. | Konferenzbeitrag |
| 2006 | Flexible Holzbearbeitungszelle mit Plug'n'Produce-Werkzeugen
Mütherich, H.; Naumann, M. | Zeitschriftenaufsatz |
| 2006 | Intelligent sensor system and flexible gripper for security robots
Schraft, R.D.; Wegener, K.; Simons, F.; Pfeiffer, K. | Konferenzbeitrag |
| 2006 | International contest for cleaning robots: Fun event or a first step towards benchmarking service robots
Prassler, E.; Hägele, M.; Siegwart, R. | Konferenzbeitrag |
| 2006 | An intuitive teaching method for small and medium enterprises
Meyer, C.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
| 2006 | Kabelkonfektion - Quo vadis?
: Schraft, R.D.; Merdes, M. | Tagungsband |
| 2006 | Laserbasierte Qualitätssicherung für die robotergestützte Fräsabtragung an der Schädelbasis
Maassen, M.; Malthan, D.; Stallkamp, J.; Schäfer, A.; Dammann, F.; Schwaderer, E.; Zenner, H.-P. | Zeitschriftenaufsatz |
| 2006 | Light robot assistants, their applications and trends in Europe
Parlitz, C.; Meyer, C. | Zeitschriftenaufsatz |
| 2006 | LS-DYNA simulation of robot-dummy crash tests for robot safety assessment
Oberer, S. | Konferenzbeitrag |
| 2006 | Mirrobot: Fast detection of body-parts in the scale-space of range images with an application to human motion copying
Kubacki, J.; Reiser, U. | Konferenzbeitrag |
| 2006 | Motion and perturbation generation algorithm for gait rehabilitation robots
Krüger, J.; Schmidt, H.; Hesse, S. | Konferenzbeitrag |
| 2006 | The need for an intuitive teaching method for small and medium enterprises
Schraft, R.D.; Meyer, C. | Konferenzbeitrag |