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2020 | Das Produktionswerkzeug der Zukunft Bormann, Richard | Zeitschriftenaufsatz |
2020 | Roboter im Warenlager Kraus, Werner | Konferenzbeitrag |
2019 | Bootstrapping MDE Development from ROS Manual Code - Pt.1: Metamodeling Hammoudeh Garcia, Nadia; Lüdtke, Mathias; Kortik, Sitar; Kahl, Björn; Bordignon, Mirko | Konferenzbeitrag |
2019 | Bootstrapping MDE Development from ROS Manual Code. Pt.2: Model Generation Hammoudeh Garcia, Nadia; Delval, Ludovic; Lüdtke, Mathias; Santos, Andre; Kahl, Björn; Bordignon, Mirko | Konferenzbeitrag |
2019 | Innovationstreiber für die Robotik Zimmermann, Thilo | Zeitschriftenaufsatz |
2019 | Open-Source-Software für die Robotik als Innovationsfaktor Zimmermann, Thilo | Zeitschriftenaufsatz |
2019 | ROS drängt aus den Laboren Kahl, Björn | Zeitschriftenaufsatz |
2019 | A Simple Yet Efficient Path Tracking Controller for Autonomous Trucks Kolb, Julius Karim; Nitzsche, Gunter; Wagner, Sebastian | Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag |
2018 | Standardkomponenten für die Robotik Zimmermann, Thilo | Zeitschriftenaufsatz |
2017 | Service robots with CAN-driven devices Lüdtke, Mathias | Zeitschriftenaufsatz |
2017 | Wiederverwendbare Apps für die Robotik Röhricht, Karin | Zeitschriftenaufsatz |
2016 | Automatic testing framework for benchmarking applications Weißhardt, Florian; Köhler, Florian | Konferenzbeitrag |
2016 | From AutomationML to ROS: A model-driven approach for software engineering of industrial robotics using ontological reasoning Hua, Yingbing; Zander, Stefan; Bordignon, Mirko; Hein, Björn | Konferenzbeitrag |
2016 | Modellbasierte Softwareentwicklung für mobile Manipulatoren im industriellen Einsatz Bubeck, Alexander : Verl, Alexander (Hauptberichter); Hein, Björn (Mitberichter); Wagner, Stefan (Mitberichter) | Dissertation |
2016 | Roboter schneller programmieren Reiser, Ulrich; Bordignon, Mirko | Zeitschriftenaufsatz |
2016 | ROS engineering workbench based on semantically enriched app models for improved reusability Awad, Ramez; Heppner, Georg; Roennau, Arne; Bordignon, Mirko | Konferenzbeitrag |
2016 | The service robot Care-O-bot 4 Lüdtke, Mathias | Zeitschriftenaufsatz |
2016 | Technologiebeschleuniger für die Robotik Reiser, Ulrich; Bordignon, Mirko | Zeitschriftenaufsatz |
2015 | 3D perception with ROS and PCL Hampp, Joshua | Konferenzbeitrag |
2015 | Flexiblere Automatisierung Awad, Ramez; Reiser, Ulrich; Ahmed, Nadia; Zander, Stefan | Zeitschriftenaufsatz |
2015 | Mit den "Augen" des Roboters Bormann, Richard; Hampp, Joshua | Zeitschriftenaufsatz |
2015 | Mobile Robot Navigation with ROS Bubeck, Alexander | Konferenzbeitrag |
2015 | Motion planning with ROS Meßmer, Felix | Konferenzbeitrag |
2015 | ROS - in der industriellen Anwendung : Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Tagungsband |
2015 | ROS Introduction Weißhardt, Florian | Konferenzbeitrag |
2015 | ROS-Industrial. Technologies, Trends, Applications : Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Tagungsband |
2014 | 3D perception with ROS and PCL Arbeiter, Georg | Konferenzbeitrag |
2014 | 3D perception with ROS and PCL Hampp, Joshua | Konferenzbeitrag |
2014 | Application development with ROS Weisshardt, Florian | Konferenzbeitrag |
2014 | Application development with ROS Weißhardt, Florian | Konferenzbeitrag |
2014 | European Robotics Challenges Halt, Lorenz; Bubeck, Alexander | Konferenzbeitrag |
2014 | ISG-virtuosM - das Gateway zwischen industrieller Echtzeit-Steuerungstechnik und dem Open Source Roboterbetriebssystem ROS Hoher, Simon; Weißhardt, Florian; Eger, Ulrich; Reiser, Ulrich | Konferenzbeitrag |
2014 | Mobile robot navigation with ROS Bubeck, Alexander | Konferenzbeitrag |
2014 | Mobile Robot Navigation with ROS Bubeck, Alexander | Konferenzbeitrag |
2014 | Motion planning with ROS Meßmer, Felix | Konferenzbeitrag |
2014 | Motion Planning with ROS Meßmer, Felix | Konferenzbeitrag |
2014 | Offenheit schafft Effizienz Weisshardt, Florian; Bubeck, Alexander; Reiser, Ulrich | Zeitschriftenaufsatz |
2014 | Robotics for lifetime tests of dishwashers Hampp, Joshua | Konferenzbeitrag |
2014 | ROS (Robot Operating System) für Automotive Bubeck, Alexander | Konferenzbeitrag |
2014 | ROS in der industriellen Anwendung : Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Tagungsband |
2014 | ROS in der industriellen Anwendung : Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Tagungsband |
2014 | ROS introduction Weisshardt, Florian | Konferenzbeitrag |
2014 | ROS Introduction Weißhardt, Florian | Konferenzbeitrag |
2014 | ROS-Industrial in Europe Weisshardt, Florian | Konferenzbeitrag |
2014 | ROS-Industrial. Technologies, Trends, Applications : Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Tagungsband |
2014 | Von der Forschung in die Industrie Reiser, Ulrich | Zeitschriftenaufsatz |
2013 | 3D perception with ROS and PCL Arbeiter, Georg | Konferenzbeitrag |
2013 | Application development with ROS Weißhardt, Florian | Konferenzbeitrag |
2013 | The development of a semi-autonomous framework for personal assistant robots - SRS project Qiu, Renxi; Ji, Ze; Chivarov, Nayden; Arbeiter, Georg; Weißhardt, Florian; Rooker, Martijn; Lopez, Rafa; Kronreif, Gernot; Španel, Michal; Li, Dayou | Zeitschriftenaufsatz |
2013 | Don't do it yourself! Kleinroboter für Heim und Garten : Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Tagungsband |
2013 | Mobile robot navigation with ROS Bubeck, Alexander | Konferenzbeitrag |
2013 | Motion planning with ROS Meßmer, Felix | Konferenzbeitrag |
2013 | Move-It! & Co. - Open-Source-Software für mobile Roboterassistenten (ROS) Reiser, Ulrich | Konferenzbeitrag |
2013 | ROS in der industriellen Anwendung : Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Tagungsband |
2013 | ROS introduction Weißhardt, Florian | Konferenzbeitrag |
2013 | ROS-industrial: Closing the gap between robotics research and industry Reiser, Ulrich | Konferenzbeitrag |
2013 | ROS-industrial™: Method and potential of technology convergence in robotics Edwards, Shaun; Bubeck, Alexander; Weißhardt, Florian | Aufsatz in Buch |
2013 | Software Toolkits und offene Software Plattformen für die effiziente Software Integration in der Robotik Halt, Lorenz | Konferenzbeitrag |
2013 | Steuerungssoftware für Kleinroboter mit ROS Hampp, Joshua | Konferenzbeitrag |
2012 | Accelerating technology transfer through open source components Weißhardt, Florian | Konferenzbeitrag |
2012 | Anbindung des Robot Operating Systems an Speicherprogrammierbare Steuerungen Meßmer, Felix | Konferenzbeitrag |
2012 | Model driven engineering: A way to handle complexity, quality and processes in component based robot systems Bubeck, Alexander | Konferenzbeitrag |
2012 | ROS Industrial - an Enabler for Industrial Robotics? : Verl, Alexander; Bauernhansl, Thomas | Tagungsband |