Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Bootstrapping MDE Development from ROS Manual Code - Pt.1: Metamodeling
Hammoudeh Garcia, Nadia; Lüdtke, Mathias; Kortik, Sitar; Kahl, Björn; Bordignon, Mirko
Konferenzbeitrag
2019Innovationstreiber für die Robotik
Zimmermann, Thilo
Zeitschriftenaufsatz
2019Open-Source-Software für die Robotik als Innovationsfaktor
Zimmermann, Thilo
Zeitschriftenaufsatz
2019A Simple Yet Efficient Path Tracking Controller for Autonomous Trucks
Kolb, Julius Karim; Nitzsche, Gunter; Wagner, Sebastian
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2018Standardkomponenten für die Robotik
Zimmermann, Thilo
Zeitschriftenaufsatz
2017Service robots with CAN-driven devices
Lüdtke, Mathias
Zeitschriftenaufsatz
2017Wiederverwendbare Apps für die Robotik
Röhricht, Karin
Zeitschriftenaufsatz
2016Automatic testing framework for benchmarking applications
Weißhardt, Florian; Köhler, Florian
Konferenzbeitrag
2016From AutomationML to ROS: A model-driven approach for software engineering of industrial robotics using ontological reasoning
Hua, Yingbing; Zander, Stefan; Bordignon, Mirko; Hein, Björn
Konferenzbeitrag
2016Modellbasierte Softwareentwicklung für mobile Manipulatoren im industriellen Einsatz
Bubeck, Alexander
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Hein, Björn (Mitberichter); Wagner, Stefan (Mitberichter)
Dissertation
2016Roboter schneller programmieren
Reiser, Ulrich; Bordignon, Mirko
Zeitschriftenaufsatz
2016ROS engineering workbench based on semantically enriched app models for improved reusability
Awad, Ramez; Heppner, Georg; Roennau, Arne; Bordignon, Mirko
Konferenzbeitrag
2016The service robot Care-O-bot 4
Lüdtke, Mathias
Zeitschriftenaufsatz
2016Technologiebeschleuniger für die Robotik
Reiser, Ulrich; Bordignon, Mirko
Zeitschriftenaufsatz
20153D perception with ROS and PCL
Hampp, Joshua
Konferenzbeitrag
2015Flexiblere Automatisierung
Awad, Ramez; Reiser, Ulrich; Ahmed, Nadia; Zander, Stefan
Zeitschriftenaufsatz
2015Mit den "Augen" des Roboters
Bormann, Richard; Hampp, Joshua
Zeitschriftenaufsatz
2015Mobile Robot Navigation with ROS
Bubeck, Alexander
Konferenzbeitrag
2015Motion planning with ROS
Meßmer, Felix
Konferenzbeitrag
2015ROS - in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2015ROS Introduction
Weißhardt, Florian
Konferenzbeitrag
2015ROS-Industrial. Technologies, Trends, Applications
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
20143D perception with ROS and PCL
Arbeiter, Georg
Konferenzbeitrag
20143D perception with ROS and PCL
Hampp, Joshua
Konferenzbeitrag
2014Application development with ROS
Weisshardt, Florian
Konferenzbeitrag
2014Application development with ROS
Weißhardt, Florian
Konferenzbeitrag
2014European Robotics Challenges
Halt, Lorenz; Bubeck, Alexander
Konferenzbeitrag
2014ISG-virtuosM - das Gateway zwischen industrieller Echtzeit-Steuerungstechnik und dem Open Source Roboterbetriebssystem ROS
Hoher, Simon; Weißhardt, Floiran; Eger, Ulrich; Reiser, Ulrich
Konferenzbeitrag
2014Mobile robot navigation with ROS
Bubeck, Alexander
Konferenzbeitrag
2014Mobile Robot Navigation with ROS
Bubeck, Alexander
Konferenzbeitrag
2014Motion planning with ROS
Meßmer, Felix
Konferenzbeitrag
2014Motion Planning with ROS
Meßmer, Felix
Konferenzbeitrag
2014Offenheit schafft Effizienz
Weisshardt, Florian; Bubeck, Alexander; Reiser, Ulrich
Zeitschriftenaufsatz
2014Robotics for lifetime tests of dishwashers
Hampp, Joshua
Konferenzbeitrag
2014ROS (Robot Operating System) für Automotive
Bubeck, Alexander
Konferenzbeitrag
2014ROS in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2014ROS in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2014ROS introduction
Weisshardt, Florian
Konferenzbeitrag
2014ROS Introduction
Weißhardt, Florian
Konferenzbeitrag
2014ROS-Industrial in Europe
Weisshardt, Florian
Konferenzbeitrag
2014ROS-Industrial. Technologies, Trends, Applications
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2014Von der Forschung in die Industrie
Reiser, Ulrich
Zeitschriftenaufsatz
20133D perception with ROS and PCL
Arbeiter, Georg
Konferenzbeitrag
2013Application development with ROS
Weißhardt, Florian
Konferenzbeitrag
2013The development of a semi-autonomous framework for personal assistant robots - SRS project
Qiu, Renxi; Ji, Ze; Chivarov, Nayden; Arbeiter, Georg; Weißhardt, Florian; Rooker, Martijn; Lopez, Rafa; Kronreif, Gernot; Španel, Michal; Li, Dayou
Zeitschriftenaufsatz
2013Don't do it yourself! Kleinroboter für Heim und Garten
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2013Mobile robot navigation with ROS
Bubeck, Alexander
Konferenzbeitrag
2013Motion planning with ROS
Meßmer, Felix
Konferenzbeitrag
2013Move-It! & Co. - Open-Source-Software für mobile Roboterassistenten (ROS)
Reiser, Ulrich
Konferenzbeitrag
2013ROS in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2013ROS introduction
Weißhardt, Florian
Konferenzbeitrag
2013ROS-industrial: Closing the gap between robotics research and industry
Reiser, Ulrich
Konferenzbeitrag
2013ROS-industrial™: Method and potential of technology convergence in robotics
Edwards, Shaun; Bubeck, Alexander; Weißhardt, Florian
Aufsatz in Buch
2013Software Toolkits und offene Software Plattformen für die effiziente Software Integration in der Robotik
Halt, Lorenz
Konferenzbeitrag
2013Steuerungssoftware für Kleinroboter mit ROS
Hampp, Joshua
Konferenzbeitrag
2012Accelerating technology transfer through open source components
Weißhardt, Florian
Konferenzbeitrag
2012Anbindung des Robot Operating Systems an Speicherprogrammierbare Steuerungen
Meßmer, Felix
Konferenzbeitrag
2012Model driven engineering: A way to handle complexity, quality and processes in component based robot systems
Bubeck, Alexander
Konferenzbeitrag
2012ROS Industrial - an Enabler for Industrial Robotics?
: Verl, Alexander; Bauernhansl, Thomas
Tagungsband