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| 2021 | Bootstrapping MDE development from ROS manual code. Part 2 - Model generation and leveraging models at runtime
Hammoudeh Garcia, Nadia; Deshpande, Harshavardhan; Santos, Andre; Kahl, Björn; Bordignon, Mirko | Zeitschriftenaufsatz |
| 2020 | Das Produktionswerkzeug der Zukunft
Bormann, Richard | Zeitschriftenaufsatz |
| 2020 | Roboter im Warenlager
Kraus, Werner | Konferenzbeitrag |
| 2019 | Bootstrapping MDE Development from ROS Manual Code - Pt.1: Metamodeling
Hammoudeh Garcia, Nadia; Lüdtke, Mathias; Kortik, Sitar; Kahl, Björn; Bordignon, Mirko | Konferenzbeitrag |
| 2019 | Bootstrapping MDE Development from ROS Manual Code. Pt.2: Model Generation
Hammoudeh Garcia, Nadia; Delval, Ludovic; Lüdtke, Mathias; Santos, Andre; Kahl, Björn; Bordignon, Mirko | Konferenzbeitrag |
| 2019 | Innovationstreiber für die Robotik
Zimmermann, Thilo | Zeitschriftenaufsatz |
| 2019 | Open-Source-Software für die Robotik als Innovationsfaktor
Zimmermann, Thilo | Zeitschriftenaufsatz |
| 2019 | ROS drängt aus den Laboren
Kahl, Björn | Zeitschriftenaufsatz |
| 2019 | A Simple Yet Efficient Path Tracking Controller for Autonomous Trucks
Kolb, Julius Karim; Nitzsche, Gunter; Wagner, Sebastian | Zeitschriftenaufsatz |
| 2018 | Standardkomponenten für die Robotik
Zimmermann, Thilo | Zeitschriftenaufsatz |
| 2017 | Service robots with CAN-driven devices
Lüdtke, Mathias | Zeitschriftenaufsatz |
| 2017 | Wiederverwendbare Apps für die Robotik
Röhricht, Karin | Zeitschriftenaufsatz |
| 2016 | Automatic testing framework for benchmarking applications
Weißhardt, Florian; Köhler, Florian | Konferenzbeitrag |
| 2016 | From AutomationML to ROS: A model-driven approach for software engineering of industrial robotics using ontological reasoning
Hua, Yingbing; Zander, Stefan; Bordignon, Mirko; Hein, Björn | Konferenzbeitrag |
| 2016 | Modellbasierte Softwareentwicklung für mobile Manipulatoren im industriellen Einsatz
Bubeck, Alexander
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Hein, Björn (Mitberichter); Wagner, Stefan (Mitberichter) | Dissertation |
| 2016 | Roboter schneller programmieren
Reiser, Ulrich; Bordignon, Mirko | Zeitschriftenaufsatz |
| 2016 | ROS engineering workbench based on semantically enriched app models for improved reusability
Awad, Ramez; Heppner, Georg; Roennau, Arne; Bordignon, Mirko | Konferenzbeitrag |
| 2016 | The service robot Care-O-bot 4
Lüdtke, Mathias | Zeitschriftenaufsatz |
| 2016 | Technologiebeschleuniger für die Robotik
Reiser, Ulrich; Bordignon, Mirko | Zeitschriftenaufsatz |
| 2015 | 3D perception with ROS and PCL
Hampp, Joshua | Konferenzbeitrag |
| 2015 | Flexiblere Automatisierung
Awad, Ramez; Reiser, Ulrich; Ahmed, Nadia; Zander, Stefan | Zeitschriftenaufsatz |
| 2015 | Mit den "Augen" des Roboters
Bormann, Richard; Hampp, Joshua | Zeitschriftenaufsatz |
| 2015 | Mobile Robot Navigation with ROS
Bubeck, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2015 | Motion planning with ROS
Meßmer, Felix | Konferenzbeitrag |
| 2015 | ROS - in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Tagungsband |
| 2015 | ROS Introduction
Weißhardt, Florian | Konferenzbeitrag |
| 2015 | ROS-Industrial. Technologies, Trends, Applications
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Tagungsband |
| 2014 | 3D perception with ROS and PCL
Arbeiter, Georg | Konferenzbeitrag |
| 2014 | 3D perception with ROS and PCL
Hampp, Joshua | Konferenzbeitrag |
| 2014 | Application development with ROS
Weisshardt, Florian | Konferenzbeitrag |
| 2014 | Application development with ROS
Weißhardt, Florian | Konferenzbeitrag |
| 2014 | European Robotics Challenges
Halt, Lorenz; Bubeck, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2014 | ISG-virtuosM - das Gateway zwischen industrieller Echtzeit-Steuerungstechnik und dem Open Source Roboterbetriebssystem ROS
Hoher, Simon; Weißhardt, Florian; Eger, Ulrich; Reiser, Ulrich | Konferenzbeitrag |
| 2014 | Mobile robot navigation with ROS
Bubeck, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2014 | Mobile Robot Navigation with ROS
Bubeck, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2014 | Motion planning with ROS
Meßmer, Felix | Konferenzbeitrag |
| 2014 | Motion Planning with ROS
Meßmer, Felix | Konferenzbeitrag |
| 2014 | Offenheit schafft Effizienz
Weisshardt, Florian; Bubeck, Alexander; Reiser, Ulrich | Zeitschriftenaufsatz |
| 2014 | Robotics for lifetime tests of dishwashers
Hampp, Joshua | Konferenzbeitrag |
| 2014 | ROS (Robot Operating System) für Automotive
Bubeck, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2014 | ROS in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Tagungsband |
| 2014 | ROS in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Tagungsband |
| 2014 | ROS introduction
Weisshardt, Florian | Konferenzbeitrag |
| 2014 | ROS Introduction
Weißhardt, Florian | Konferenzbeitrag |
| 2014 | ROS-Industrial in Europe
Weisshardt, Florian | Konferenzbeitrag |
| 2014 | ROS-Industrial. Technologies, Trends, Applications
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Tagungsband |
| 2014 | Von der Forschung in die Industrie
Reiser, Ulrich | Zeitschriftenaufsatz |
| 2013 | 3D perception with ROS and PCL
Arbeiter, Georg | Konferenzbeitrag |
| 2013 | Application development with ROS
Weißhardt, Florian | Konferenzbeitrag |
| 2013 | The development of a semi-autonomous framework for personal assistant robots - SRS project
Qiu, Renxi; Ji, Ze; Chivarov, Nayden; Arbeiter, Georg; Weißhardt, Florian; Rooker, Martijn; Lopez, Rafa; Kronreif, Gernot; Španel, Michal; Li, Dayou | Zeitschriftenaufsatz |
| 2013 | Don't do it yourself! Kleinroboter für Heim und Garten
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Tagungsband |
| 2013 | Mobile robot navigation with ROS
Bubeck, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2013 | Motion planning with ROS
Meßmer, Felix | Konferenzbeitrag |
| 2013 | Move-It! & Co. - Open-Source-Software für mobile Roboterassistenten (ROS)
Reiser, Ulrich | Konferenzbeitrag |
| 2013 | ROS in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Tagungsband |
| 2013 | ROS introduction
Weißhardt, Florian | Konferenzbeitrag |
| 2013 | ROS-industrial: Closing the gap between robotics research and industry
Reiser, Ulrich | Konferenzbeitrag |
| 2013 | ROS-industrial™: Method and potential of technology convergence in robotics
Edwards, Shaun; Bubeck, Alexander; Weißhardt, Florian | Aufsatz in Buch |
| 2013 | Software Toolkits und offene Software Plattformen für die effiziente Software Integration in der Robotik
Halt, Lorenz | Konferenzbeitrag |
| 2013 | Steuerungssoftware für Kleinroboter mit ROS
Hampp, Joshua | Konferenzbeitrag |
| 2012 | Accelerating technology transfer through open source components
Weißhardt, Florian | Konferenzbeitrag |
| 2012 | Anbindung des Robot Operating Systems an Speicherprogrammierbare Steuerungen
Meßmer, Felix | Konferenzbeitrag |
| 2012 | Model driven engineering: A way to handle complexity, quality and processes in component based robot systems
Bubeck, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2012 | ROS Industrial - an Enabler for Industrial Robotics?
: Verl, Alexander; Bauernhansl, Thomas | Tagungsband |