Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2020DirtNet: Visual Dirt Detection for Autonomous Cleaning Robots
Bormann, Richard; Wang, Xinjie; Xu, Jiawen; Schmidt, Joel
Konferenzbeitrag
2020Saugt, wischt und leert Papierkörbe
 
Zeitschriftenaufsatz
2019Die Reinigungskraft kann sich um komplexere Aufgaben kümmern
Jacobs, Theo
Zeitschriftenaufsatz
2019Roboter für Häuslichkeit, Altenpflege und Klinik
Jacobs, Theo
Konferenzbeitrag
2019Spezialisierte Helfer
Graf, Birgit; Stallkamp, Jan
Zeitschriftenaufsatz
2019Water Streak Detection with Convolutional Neural Networks for Scrubber Dryers
Jost, Uriel; Bormann, Richard
Konferenzbeitrag
2016Hilfe ist in Sicht
Graf, Birgit
Zeitschriftenaufsatz
2016Roboter effizienter entwickeln und einsetzen
Graf, Birgit
Zeitschriftenaufsatz
2016Room segmentation: Survey, implementation, and analysis
Bormann, Richard; Jordan, Florian; Wenzhe, Li; Hampp, Joshua; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2015Neue Besen kehren gut - ein Assistenzroboter für die professionelle Büroreinigung
Bormann, Richard
Konferenzbeitrag
2015New brooms sweep clean - an autonomous robotic cleaning assistant for professional office cleaning
Bormann, Richard; Hampp, Joshua; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2014Saubere Rundfahrt
Bormann, Richard
Zeitschriftenaufsatz
2013Don't do it yourself! Kleinroboter für Heim und Garten
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2013Visuelle Schmutzerkennung für zielgerichtetes Reinigen
Bormann, Richard
Konferenzbeitrag
2012A visual dirt detection system for mobile service robots
Bormann, Richard; Fischer, Jan; Arbeiter, Georg; Weisshardt, Florian; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010James, reichen Sie mir bitte die Zeitung
Pfeiffer, Kai; Graf, Birgit
Zeitschriftenaufsatz
2010Serviceroboter
Graf, Birgit
Aufsatz in Buch
2009Artificial intelligence
Kubacki, Jens
Aufsatz in Buch