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2018 | Mobile robots for moving-floor assembly lines Unhelkar, Vaibhav Vasant; Dörr, Stefan; Bubeck, Alexander; Lasota, Przemyslaw A.; Perez, Jorge; Siu, Ho Chit; Boerkoel, James C.; Tyroller, Quirin; Bix, Johannes; Bartscher, Stefan; Shah, Julie A. | Zeitschriftenaufsatz |
2016 | Automatisierte Oberflächen- und Volumenprüfsysteme aus einer Hand Goetz, Jürgen; Getto, Sascha | Zeitschriftenaufsatz |
2013 | Die Räder denken mit Connette, Christian; Jacobs, Theo | Zeitschriftenaufsatz |
2012 | Design of wheel modules for non-holonomic, omnidirectional mobile robots in context of the emerging control problems Jacobs, Theo; Connette, Christian P.; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
2009 | Singularity avoidance for over-actuated, pseudo-omnidirectional, wheeled mobile robots Connette, Christian P.; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
2008 | Der Rad-Strassen-Simulator Heim, R.; Krause, I.; Weingärtner, S. | Zeitschriftenaufsatz |
2008 | Ultrasonic and Eddy-current inspection of rail wheels and wheel set axles Rockstroh, B.; Kappes, W.; Walte, F.; Kröning, M.; Bessert, S.; Schäfer, W.; Schallert, R.; Bähr, W.; Joneit, D.; Montnacher, J.; Goetz, J. et al. | Konferenzbeitrag |
2007 | Application of new front-end electronics for non-destructive testing of railroad wheel sets Kappes, W.; Rockstroh, B.; Bähr, W.; Kröning, M.; Rodner, C.; Goetz, J.; Nemec, D. | Zeitschriftenaufsatz |
2007 | Prüflinien für die Radsatzinstandhaltung und die Räder- oder Radreifenproduktion Rockstroh, B.; Kappes, W.; Walte, F.; Kröning, M.; Schallert, R.; Berndt, D.; Montnacher, J.; Treppschuh, F.; Knobloch, V.; Köppe, P.; Mickan, R.; Richter, J.; Kushnarev, A.; Nosov, S.K.; Kamardin, V.; Smorodinskiy, Y.; Pavros, K. | Konferenzbeitrag |
2006 | Application of new front-end electronics for non-destructive testing of railroad wheel sets Kappes, W.; Rockstroh, B.; Bähr, W.; Kröning, M.; Rodner, C.; Goetz, J.; Nemec, D. | Konferenzbeitrag |
2006 | New ultrasound testing systems for the production testing of rail wheels Rockstroh, B.; Walte, F.; Kappes, W.; Bessert, S.; Kröning, M.; Schäfer, W.; Dath, R.; Ueblacker, B.; Montnacher, J.; Minich, F.; Kushnarev, A.; Kamardin, V.; Smorodinsky, J. | Konferenzbeitrag |
2004 | Winzigen Schäden auf der Spur Montnacher, J.; Krüger, C. | Zeitschriftenaufsatz |
1999 | Automatisierte Prüfsysteme für den Schienenverkehr Montnacher, J. | Zeitschriftenaufsatz |
1998 | Gewichts- und Lärmminderung von Laufrädern für Schienenfahrzeuge durch Einsatz von Faserverbundwerkstoffen Warmuth, F. | Dissertation |
1998 | Radprüfung während der Produktion Montnacher, J. | Zeitschriftenaufsatz |
1994 | Zweiaxialer Rad/Naben-Versuchsstand. Vorträge des 1. Internationalen User Meeting Fischer, G.; Grubisic, V. | Tagungsband |
1992 | Das Bruchverhalten von Fahrwerkskomponenten. Tl.1. Werkstoffeinfluß Fischer, G.; Grubisic, V.; Sonsino, C.M. | Zeitschriftenaufsatz |
1992 | Das Bruchverhalten von Fahrwerkskomponenten. Tl.2. Einfluß der Konstruktion Fischer, G.; Grubisic, V.; Sonsino, C.M. | Zeitschriftenaufsatz |
1989 | Computer controlled proof tests of wheels and wheel-hub-assemblies - principles and procedures Fischer, G.; Grubisic, V.; Klock, J. | Bericht |
1989 | Standardisierter, rechnergesteuerter Betriebsfestigkeitsnachweis der Rad-Naben-Baugruppe Fischer, G.; Grubisic, V.; Klock, J. | Bericht |
1988 | Betriebsfestigkeitsnachweis der Rad-Naben-Baugruppe von Nutzfahrzeugen Fischer, G.; Grubisic, V.; Klock, J. | Zeitschriftenaufsatz |
1988 | Nutzfahrzeugräder aus Aluminium, Eigenschaften und Bemessungskriterien Grubisic, V. | Konferenzbeitrag |
1986 | Verfahren zum Lebensdauernachweis von Raedern, Radnaben und Lagern im zweiaxialen Radversuchsstand | Buch |
1984 | Simulation von Betriebsbeanspruchungen zum Lebensdauernachweis von Fahrzeugraedern Fischer, G.; Grubisic, V. | Zeitschriftenaufsatz |