Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2018Mobile robots for moving-floor assembly lines
Unhelkar, Vaibhav Vasant; Dörr, Stefan; Bubeck, Alexander; Lasota, Przemyslaw A.; Perez, Jorge; Siu, Ho Chit; Boerkoel, James C.; Tyroller, Quirin; Bix, Johannes; Bartscher, Stefan; Shah, Julie A.
Zeitschriftenaufsatz
2016Automatisierte Oberflächen- und Volumenprüfsysteme aus einer Hand
Goetz, Jürgen; Getto, Sascha
Zeitschriftenaufsatz
2013Die Räder denken mit
Connette, Christian; Jacobs, Theo
Zeitschriftenaufsatz
2012Design of wheel modules for non-holonomic, omnidirectional mobile robots in context of the emerging control problems
Jacobs, Theo; Connette, Christian P.; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2009Singularity avoidance for over-actuated, pseudo-omnidirectional, wheeled mobile robots
Connette, Christian P.; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2008Der Rad-Strassen-Simulator
Heim, R.; Krause, I.; Weingärtner, S.
Zeitschriftenaufsatz
2008Ultrasonic and Eddy-current inspection of rail wheels and wheel set axles
Rockstroh, B.; Kappes, W.; Walte, F.; Kröning, M.; Bessert, S.; Schäfer, W.; Schallert, R.; Bähr, W.; Joneit, D.; Montnacher, J.; Goetz, J. et al.
Konferenzbeitrag
2007Application of new front-end electronics for non-destructive testing of railroad wheel sets
Kappes, W.; Rockstroh, B.; Bähr, W.; Kröning, M.; Rodner, C.; Goetz, J.; Nemec, D.
Zeitschriftenaufsatz
2007Prüflinien für die Radsatzinstandhaltung und die Räder- oder Radreifenproduktion
Rockstroh, B.; Kappes, W.; Walte, F.; Kröning, M.; Schallert, R.; Berndt, D.; Montnacher, J.; Treppschuh, F.; Knobloch, V.; Köppe, P.; Mickan, R.; Richter, J.; Kushnarev, A.; Nosov, S.K.; Kamardin, V.; Smorodinskiy, Y.; Pavros, K.
Konferenzbeitrag
2006Application of new front-end electronics for non-destructive testing of railroad wheel sets
Kappes, W.; Rockstroh, B.; Bähr, W.; Kröning, M.; Rodner, C.; Goetz, J.; Nemec, D.
Konferenzbeitrag
2006New ultrasound testing systems for the production testing of rail wheels
Rockstroh, B.; Walte, F.; Kappes, W.; Bessert, S.; Kröning, M.; Schäfer, W.; Dath, R.; Ueblacker, B.; Montnacher, J.; Minich, F.; Kushnarev, A.; Kamardin, V.; Smorodinsky, J.
Konferenzbeitrag
2004Winzigen Schäden auf der Spur
Montnacher, J.; Krüger, C.
Zeitschriftenaufsatz
1999Automatisierte Prüfsysteme für den Schienenverkehr
Montnacher, J.
Zeitschriftenaufsatz
1998Gewichts- und Lärmminderung von Laufrädern für Schienenfahrzeuge durch Einsatz von Faserverbundwerkstoffen
Warmuth, F.
Dissertation
1998Radprüfung während der Produktion
Montnacher, J.
Zeitschriftenaufsatz
1994Zweiaxialer Rad/Naben-Versuchsstand. Vorträge des 1. Internationalen User Meeting
Fischer, G.; Grubisic, V.
Tagungsband
1992Das Bruchverhalten von Fahrwerkskomponenten. Tl.1. Werkstoffeinfluß
Fischer, G.; Grubisic, V.; Sonsino, C.M.
Zeitschriftenaufsatz
1992Das Bruchverhalten von Fahrwerkskomponenten. Tl.2. Einfluß der Konstruktion
Fischer, G.; Grubisic, V.; Sonsino, C.M.
Zeitschriftenaufsatz
1989Computer controlled proof tests of wheels and wheel-hub-assemblies - principles and procedures
Fischer, G.; Grubisic, V.; Klock, J.
Bericht
1989Standardisierter, rechnergesteuerter Betriebsfestigkeitsnachweis der Rad-Naben-Baugruppe
Fischer, G.; Grubisic, V.; Klock, J.
Bericht
1988Betriebsfestigkeitsnachweis der Rad-Naben-Baugruppe von Nutzfahrzeugen
Fischer, G.; Grubisic, V.; Klock, J.
Zeitschriftenaufsatz
1988Nutzfahrzeugräder aus Aluminium, Eigenschaften und Bemessungskriterien
Grubisic, V.
Konferenzbeitrag
1986Verfahren zum Lebensdauernachweis von Raedern, Radnaben und Lagern im zweiaxialen Radversuchsstand
 
Buch
1984Simulation von Betriebsbeanspruchungen zum Lebensdauernachweis von Fahrzeugraedern
Fischer, G.; Grubisic, V.
Zeitschriftenaufsatz