Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2020Learning and Tracking the 3D Body Shape of Freely Moving Infants from RGB-D sequences
Hesse, Nikolas; Pujadis, Sergi; Black, Michael J.; Arens, Michael; Hofmann, Ulrich; Schroeder, Sebastian
Zeitschriftenaufsatz
2018Dense 3D Environment Reconstruction with an RGB-D Camera for Mobile Robot
Chen, Chih-Hsuan
Konferenzbeitrag
2014Efficient segmentation and surface classification of range images
Arbeiter, Georg; Fuchs, Steffen; Hampp, Joshua; Bormann, Richard
Konferenzbeitrag
2014Multi-user identification and efficient user approaching by fusing robot and ambient sensors
Hu, Ninghang; Bormann, Richard; Zwölfer, Thomas; Kröse, Ben
Konferenzbeitrag
2013A feature descriptor for texture-less object representation using 2D and 3D cues from RGB-D data
Fischer, Jan; Bormann, Richard; Arbeiter, Georg; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2013Flexible Verfahren zur 3D-Objekterkennung, -klassifizierung und -lageschätzung
Fischer, Jan
Konferenzbeitrag
2011Combination of time-of-flight depth and stereo using semiglobal optimization
Fischer, Jan; Arbeiter, Georg; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag