Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Kraus, Werner; Wöltje, Kay
Tagungsband
2019Roberta-Grundlagenband. 3., überarb. Aufl.
 
Buch
2018Offene Entwicklungsplattform
Kahl, Björn
Zeitschriftenaufsatz
2018Schweissroboter einfach und intuitiv programmieren
Kuss, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2018Schweißroboter für kleine Losgrößen
Kraus, Werner
Zeitschriftenaufsatz
2017Ein 'Ökosystem' für die Robotik-Entwicklung
Reiser, Ulrich
Zeitschriftenaufsatz
2017Innovationen für die Industrierobotik
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
Tagungsband
2017Roberta Grundlagen. 2., erw. und überarb. Aufl.
Leimbach, Thorsten; Jost, Beate; Börding, Josef; Petersen, Ulrike; Zay, Elena; Erdmann, Richard
Buch
2016Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2016Leichtbauroboter verändern die Montage nachhaltig
Röhricht, Karin
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2015Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
Konferenzbeitrag
2015Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2015Grundlagen der Roboterprogrammierung
Naumann, Martin
Konferenzbeitrag
2015I4.0 - Mensch-Maschine-Interaktion
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2015Industrie 4.0 - App-Entwicklung
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2015Innovationen für die Industrierobotik
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
Konferenzbeitrag
2015Kraftregelung und Handführung
Nägele, Frank; Quilez Velilla, Pablo
Konferenzbeitrag
2015ROS Introduction
Weißhardt, Florian
Konferenzbeitrag
2015Sichere Mensch-Roboter-Kooperation
Halt, Lorenz
Konferenzbeitrag
2015SiLA Treiberentwicklung leicht gemacht
Schulz, Benjamin; Walter, Moriz; Wechsler, Axel
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2015Simulation. Einführung und Beispiele in Visual Components 3D Automate
Fechter, Manuel
Konferenzbeitrag
2015Simulation. Einführung und Beispiele in Visual Components 3D Automate
Awad, Ramez
Konferenzbeitrag
2014Combining holistic programming with kinematic parameter optimisation for robot machining
Schneider, Ulrich; Diaz Posada, Julian Ricardo; Drust, Manuel; Verl, Alexander; Zwaag, Johnny van der
Konferenzbeitrag
2014Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Hägele, Martin; Pott, Andreas; Mütherich, Hendrik; Meyer, Christian; Wößner, Johannes; Wöltje, Kay; Dietz, Thomas; Oberer-Treitz, Susanne; Spenrath, Felix
Konferenzbeitrag
2014Grundlagen der Roboterprogrammierung
Naumann, Martin
Konferenzbeitrag
2014Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2014Kraftregelung und Handführung
Nägele, Frank
Konferenzbeitrag
2014ROS introduction
Weisshardt, Florian
Konferenzbeitrag
2014ROS Introduction
Weißhardt, Florian
Konferenzbeitrag
2014Sichere Mensch-Roboter-Kooperation
Halt, Lorenz
Konferenzbeitrag
2014Simulation und Offline-Programmierung
Awad, Ramez
Konferenzbeitrag
2013Mensch-Roboter-Interaktion
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2013ROS introduction
Weißhardt, Florian
Konferenzbeitrag
2013Sichere Mensch-Roboter-Kooperation: Maschinensicherheit heute und in der Zukunft
Dietz, Thomas
Konferenzbeitrag
2013Zukunft der Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2012High-level integration of components into a robot cell using semantically annotated state chart descriptions
Naumann, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Programming system for efficient use of industrial robots for deburring in SME environments
Dietz, Thomas; Schneider, Ulrich; Barho, Marc; Oberer-Treitz, Susanne; Drust, Manuel; Hollmann, Rebecca; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2011Aufnahme und Nachbearbeitung von Bahnen bei der Programmierung durch Vormachen von Industrierobotern
Meyer, Christian
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2011Crosslinking industrial automation and service robotics by means of realtime fieldbusses
Bengel, Matthias; Pfeiffer, Kai
Konferenzbeitrag
2011High-Level-Programmierung in der Robotik
Naumann, Martin; Bengel, Matthias
Zeitschriftenaufsatz
2010Automatic generation of robot applications using a knowledge integration framework
Naumann, Martin; Bengel, Matthias; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010A HMM-based approach to learning probability models of programming strategies for industrial robots
Hollmann, Rebecca; Rost, Arne; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Integrierter Ansatz zur automatischen Codegenerierung für Roboterprogramme
Bengel, Matthias; Naumann, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Learning probabilistic models to enhance the efficiency of programming-by demonstration for industrial robots
Hollmann, Rebecca; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2009InTeach - eine intuitiv programmierbare Schweißroboterzelle
Hollmann, Rebecca
Konferenzbeitrag
2009Investigating the effect of pruning on the diversity and fitness of robot controllers based on MDL2isin during genetic programming
Szymanski, Marc; Wörn, Heinz; Fischer, J.
Konferenzbeitrag
2009Open-Source-Komponenten für die synchrone und dezentrale Echtzeitregelung in mobilen Robotern
Bubeck, Alexander
Konferenzbeitrag
2009Programmierzeit um rund 50% reduziert
Hollmann, Rebecca
Zeitschriftenaufsatz
2009Sprachinteraktion als Bestandteil einer intuitiven Programmierumgebung für Industrieroboter
Hollmann, Rebecca
Konferenzbeitrag
2008Eine neue Generation von Robotern
Meyer, Christian
Zeitschriftenaufsatz
2008Robotik 2008. Leistungsstand, Anwendungen, Visionen, Trends
: Verl, A.; Hägele, M.
Tagungsband
2007Industrieroboter schneller und einfacher programmieren
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Tagungsband
2007Programming by demonstration
Hollmann, Rebecca
Konferenzbeitrag
2006Intuitive Industrieroboterprogrammierung
Meyer, C.; Schäfer, T.
Konferenzbeitrag
2006An intuitive teaching method for small and medium enterprises
Meyer, C.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2006The need for an intuitive teaching method for small and medium enterprises
Schraft, R.D.; Meyer, C.
Konferenzbeitrag
2005Robotik und Handhabungstechnik in der Produktion
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2005Ein Verfahren zur Analyse prozessualer Logistikleistung auf Basis der Data Envelopment Analysis
Kühner, M.
Dissertation
2004Bahn für Bahn
Schaaf, W.; Schäfer, T.
Zeitschriftenaufsatz
2004Optimal structures for hierarchical networks of performance units
Dunker, T.; Bantel, T.; Löffler, B.; Kapp, R.; Westkämper, E.
Konferenzbeitrag
2003team@work - Mensch-Roboter-Kooperation in der Montage
Thiemermann, S.
Konferenzbeitrag
2002Anlagenweite Softwareplanung versus SPS-Programmierung
Braatz, A.
Zeitschriftenaufsatz
2001Eine komponentenbasierte Softwarearchitektur zur Steuerungsentwicklung
Traub, A.; Aydt, A.; Graf, B.
Aufsatz in Buch
2000Aufgabenorientierte Programmierung von Bewegungsbahnen für Großroboter mit redundanter Gelenkarmkinematik
Meißner, A.
Dissertation
2000Bundeswettbewerb Informatik. Aufgaben und Lösungen
: Reich, G.
Buch
1999Ein Echtzeit-Framework für Bewegungssteuerungen
Traub, A.; Schaeffer, C.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1999Entwicklung einer gestaltelementorientierten Produktbeschreibung zur konstruktionsbegleitenden Programmierung von Montagerobotern
Matthes, J.
Dissertation
1999Heavy Duty Robotic Manipulator with In-Situ Programme Generation
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaeffer, C.
Konferenzbeitrag
1998CALMADi - ein Programm zur rechnerunterstützten Auslegung von Großmanipulatoren mit horizontaler Knickarmkinematik
Bindel, R.; Mähner, K.; Meißner, A.
Zeitschriftenaufsatz
1998Context-Sensitive Online Programming for a Robotic Manipulator Arm
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaeffer, C.
Konferenzbeitrag
1998Innovative Offline-Programming Method to Facilitate Large Redundant Robot Operation on Free-Form Geometries
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Meißner, A.
Konferenzbeitrag
1998SPS/IPC/DRIVES 98. Tagungsband
: Brandenburg, G.; Schraft, R.D.
Tagungsband
1997Software für die Meß- und Prüftechnik
Recknagel, M.; Rauh, W.
Zeitschriftenaufsatz
1997SPS 97, IPC 97, DRIVES 97. Tagungsband
: Brandenburg, G.; Schraft, R.D.; Leidig, W.
Tagungsband
1996Offline programming with audimess based on a STEP tolerance model
Knorpp, R.
Konferenzbeitrag
1996Wissensbasierte Programmierung von Industrierobotern zum Schutzgasschweißen im Stahlhochbau
Hartfuss, C.
Dissertation
1995Arbeitsprogrammgenerierung zum Schutzgasschweißen mit Industrierobotersystemen im Schiffbau
Schmid, P.
Dissertation
1994Flexible Montagesteuerung für turbulente Märkte
Aupperle, G.; Hochholzer, G.; Kaiser, L.; Kristof, R.; Strassacker, D.; Uhl, J.
Konferenzbeitrag
1994Die Programmierung von Industrierobotern
Höpf, M.
Aufsatz in Buch
1994Roboteranwendungen mit Virtual Reality. Entwicklung einer Testumgebung für den Einsatz von Virtual Reality bei Roboteranwendungen
Neugebauer, J.-G.
Zeitschriftenaufsatz
1994Ein Schaukasten für Daten
Wölker, M.
Zeitschriftenaufsatz
1994SPS 94, IPC 94, DRIVES 94. Tagungsband
: Brandenburg, G.; Schraft, R.D.
Tagungsband
1994Virtual Reality für die Robotersimulation und Off-line Programmierung
Däinghaus, R.; Flaig, T.; Neugebauer, J.-G.
Zeitschriftenaufsatz
1993Programmierung leitlinienloser fahrerloser Transportfahrzeuge. Transportfahrzeuge der Zukunft
Luz, J.; Müllerschön, J.
Zeitschriftenaufsatz
1993Roboter ohne Fehler. So werden Roboter Off-line programmierfähig ohne konstruktive Änderungen
Lehmann, K.
Zeitschriftenaufsatz
1993Transputer-based virtual reality workstation as implemented for the example of industrial robot control
Flaig, T.; Neugebauer, J.-G.; Strommer, W.
Konferenzbeitrag
1993Wirtschaftlich auch bei kleinen Serien. Programmiersystem für Schweißroboter
Hartfuss, C.
Aufsatz in Buch
1992Anwendungen erweitern. Opto-taktiles Greifer-Sensorsystem kompensiert Lagetoleranzen zwischen dem Fügeteil und der Basis
Fischer, G.; Spingler, J.
Zeitschriftenaufsatz
1992Eintauchen in die Welt des Computers. Hannover Messe - Virtuelle Szene ersetzt die Realität. Neue Schnittstelle zwischen Mensch und Maschine erleichtert die Roboterprogrammierung
Neugebauer, J.-G.; Strommer, W.
Konferenzbeitrag
1992Industrial applications of virtual reality. Robot application planning.
Neugebauer, J.
Konferenzbeitrag
1992Preisfrage - Industrieroboter und Peripherie auf der Hannover-Messe 1992
Hartfuss, C.
Konferenzbeitrag
1992Programmierung leitlinienloser fahrerloser Transportfahrzeuge. Transportfahrzeuge der Zukunft
Luz, J.; Müllerschön, J.
Zeitschriftenaufsatz
1992Robot simulation with virtual reality
Neugebauer, J.-G.; Strommer, W.
Konferenzbeitrag
1992Schneller mit Simulation. Schweißroboter rationell programmieren
Hartfuss, C.
Zeitschriftenaufsatz
1992SPS 92, IPC 92, DRIVES 92. Tagungsband
: Brandenburg, G.; Schraft, R.D.
Tagungsband
1992Virtual reality - more than just simulation
Neugebauer, J.-G.
Zeitschriftenaufsatz
1992Virtual reality applied to industrial robots
Neugebauer, J.; Strommer, W.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1992Wissensbasiertes CAD/CAM-System zum Schutzgasschweißen mit Industrierobotern
Hartfuss, C.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1991Off-line-Programmieren - Geschichte und aktueller Stand
Herkommer, T.F.; Roth, J.-M.; Walter, S.E.
Zeitschriftenaufsatz
1991Programmierverfahren für Industrieroboter zum Metall-Schutzgasschweißen
Warnecke, H.-J.; Dilthey, U.; Kahrstedt, U.; Utner, W.
Zeitschriftenaufsatz
1991Simulation and off-line programming of assembly tasks
Warnecke, H.-J.; Herkommer, T.F.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1991SPS/PC/DRIVES 1991
: Brandenburg, G.; Schraft, R.D.
Tagungsband
1991Teach-In ade. Simulationssysteme für das Schutzgasschweißen mit Industrierobotern
Hartfuss, C.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1991Tendenzen der Automatisierung und Peripheriegestaltung
Svejda, P.
Konferenzbeitrag
1990Application and experience with software tools for the design of industrial robots
Warnecke, H.-J.; Wanner, M.-C.
Konferenzbeitrag
1990CAD/CAM-coupled image processing systems
Rauh, W.; Ahlers, R.-J.
Konferenzbeitrag
1990Computersimulation des Spritzlackierens. Anwendung zur Off-line-Programmierung von Beschichtungsrobotern
Warnecke, H.-J.; Mertz, K.; Svejda, P.
Zeitschriftenaufsatz
1990Flexible Meßprogrammgestaltung für CNC-Koordinatenmeßgeräte. Fertigungsnaher Einsatz
Hartmann, F.; Schmidt, W.
Zeitschriftenaufsatz
1990Industrieroboter. Handbuch für Industrie und Wissenschaft
: Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Buch
1990Maschinenferne Programmierung von Koordinatenmeßgeräten
Schmitt, H.; Hartmann, F.; Schmidt, W.
Zeitschriftenaufsatz
1990Die Programmierung von Industrierobotern
Schreck, G.
Konferenzbeitrag
1990Steuerung und Programmierung. Programmieren
Göhner, M.
Aufsatz in Buch
1990Trends in the off-line programming of industrial robots
Jordan, G.; Josub, A.; Strommer, W.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1989Einheitliche Programmierung von Industrierobotersystemen mit einem Struktureditor
Schmid, K.-H.; Göhner, M.
Zeitschriftenaufsatz
1989Industrieroboter und ihre flexibilitätsbestimmenden Kenngrößen
Herkommer, T.F.
Zeitschriftenaufsatz
1989Modular simulation model of robot cells
Cho, H.S.; Warnecke, H.-J.; Kuk, K.-H.
Konferenzbeitrag
1989Nutzwertanalyse. DNC-Systemauswahl
Balzer, H.
Zeitschriftenaufsatz
1989Off-line-Programmierung von Koordinatenmeßgeräten
Hartmann, F.; Schmidt, W.
Konferenzbeitrag
1989Perspektiven durch Integration
Warnecke, H.-J.
Tagungsband
1989Programmierung der Fertigungseinrichtungen
Himmelstoss, P.
Aufsatz in Buch
1989Tendenzen der Automatisierung und Peripheriegestaltung. Investitionen mit neuen Technologien - künftige Verfahrenstechnik
Svejda, P.; Ortlieb, K.
Konferenzbeitrag
1989Von allem nur das Beste - einheitliche Schnittstelle für Koordinatenmessgeräte
Garbrecht, T.
Zeitschriftenaufsatz
1985Flexible Montageautomatisierung
: Walther, J.; Spingler, J.; Ahrens, U.; Bäßler, R.
Buch
1985Programmieren an Bildschirmarbeitsplaetzen in der Produktion. Software-Ergonomie nicht nur im Buerobereich
Raether, C.
Konferenzbeitrag