Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Challenges of designing hand recognition for a manual assembly assistance system
Root, Martin; Jauch, Christian
Konferenzbeitrag
2017Statistical analysis of influencing factors for heuristic grip determination in random bin picking
Spenrath, Felix; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2016Hybrid position/force control using an admittance control scheme in Cartesian space for a 3-DOF planar cable-driven parallel robot
Jun, JongPyo; Jin, Xuemei; Pott, Andreas; Park, Sukho; Park, Jong-Oh; Ko, Seong Young
Zeitschriftenaufsatz
2015Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern durch Steifigkeitsmodelle und Sensorführung
Diaz Posada, Julian Ricardo
Konferenzbeitrag
2015On the Forward Kinematics of Cable-Driven Parallel Robots
Pott, Andreas; Schmidt, Valentin
Konferenzbeitrag
2015A user-oriented, comprehensive system for the 6 DoF recognition of arbitrary rigid household objects
Fischer, Jan
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Wörn, Heinz (Mitberichter)
Dissertation
2013Position control of an industrial robot using an optical measurement system for machining purposes
Schneider, Ulrich; Diaz Posada, Julian Ricardo; Drust, Manuel; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012A framework for object training and 6 DoF pose estimation
Fischer, Jan; Arbeiter, Georg; Bormann, Richard; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Verwendung von fahrwegspezifischen Beschleunigungsmustern zur Fahrzeugortung von Straßenbahnen
Dürrschmidt, Gunther; Beitelschmidt, Michael; Partzsch, Ina; Michler, Oliver
Konferenzbeitrag
2010Lokalisierung in drahtlosen Ad-Hoc Netzen
Müller, J.
: Golestani, A. (Prüfer); Krogmann, M.
Diplomarbeit