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2018 | Automatic close-optimal workpiece positioning for robotic manufacturing Diaz Posada, Julian Ricardo; Mukherjeea, Poulastya; Verl, Alexander | Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag |
2018 | Workpiece localization methods for robotic welding Schleth, Gesine; Kuss, Alexander; Kraus, Werner | Konferenzbeitrag |
2017 | Automatic motion generation for robotic milling optimizing stiffness with sample-based planning Diaz Posada, Julian Ricardo; Schneider, Ulrich; Sridhar, Arjun; Verl, Alexander | Zeitschriftenaufsatz |
2016 | Bauteilerfassung mit 3D-CT Denecke, Julia | Konferenzbeitrag |
2016 | Experimentelle Posenanalyse am Bearbeitungsroboter Karim, Ali; Waibel, Anne; Lechler, Armin | Zeitschriftenaufsatz |
2015 | Automatic pose optimization for robotic processes Schneider, Ulrich; Diaz Posada, Julian Ricardo; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
2015 | Bauteilerfassung mit 3D-CT Hoßfeld, Graziella | Konferenzbeitrag |
2014 | System zur automatischen Justage von Vorrichtungen für den Karosseriebau Fritzsche, Rayk; Georgi, Michael; Richter, Mark; Stuhlmüller, Rainer | Aufsatz in Buch |
2012 | Increasing the accuracy for a piezo-actuated micro manipulator for industrial robots using model-based nonlinear control Olofsson, Björn; Sörnmo, Olof; Schneider, Ulrich; Barho, Marc; Robertsson, Anders; Johansson, Rolf | Konferenzbeitrag |
2012 | Processes for the self-assembly of micro parts Burgard, M.; Schläfli, Norbert; Mai, U. | Konferenzbeitrag |
2011 | Karosserieteile effizient und ressourcenarm zusammenfügen Fritzsche, R.; Richter, A.; Pfeifer, M. | Zeitschriftenaufsatz |
2009 | Industrieroboter - der Roboter von morgen arbeitet präzise wie ein Schweizer Uhrwerk Puzik, Arnold; Drust, Manuel | Zeitschriftenaufsatz |
2009 | Die Sensorik steht im Fokus Connette, Christian P. | Zeitschriftenaufsatz |
1998 | Mehrgrößenregelung hydraulischer Antriebe - Potentiale für Handhabungsgeräte Westkämper, E.; Bindel, R. | Zeitschriftenaufsatz |
1998 | Untersuchungen an magnetischen Maßstäben zur Positionierung spurgeführter Fördermittel Hartmann, R. : Jünemann, R. (Prüfer) | Dissertation |
1996 | Adjustment of micro-optical components by a carefully measured tapping. An intelligent driving method Siebenhaar, C.; Guyenot, V. | Konferenzbeitrag |
1996 | Präzises Positionieren mittels intelligenter Schlagwerke Siebenhaar, C.; Guyenot, V. | Konferenzbeitrag |
1995 | Entwicklung einer flexibel automatisierten Nähanlage Krockenberger, O. | Dissertation |
1995 | Ordnungszelle Lay, N. | Aufsatz in Buch |
1994 | Aktive Schrägseilführung PODEST Kleinschnittger, A. | Konferenzbeitrag |
1994 | Exaktes Auspendeln - Anforderungen an die Genauigkeit der Kranpositionierung und Perspektiven für Automatikbetrieb Kleinschnittger, A. | Zeitschriftenaufsatz |
1994 | Moderne Positionierung von Kranen - herkömmlich oder sensorgestützt? Kleinschnittger, A. | Zeitschriftenaufsatz |
1993 | Ein dreidimensionales Bildverarbeitungssystem für die Automatisierung visueller Prüfvorgänge Lu, J. | Dissertation |
1993 | Haargenau in Position. Automatisches Justieren von Balanced-Force-Relais Schweizer, M.; Krüll, G. | Zeitschriftenaufsatz |
1993 | Sonderkonstruktionen im FTF-Bau Westermann, T. | Konferenzbeitrag |
1993 | Zu Recht gerüttelt - Bereitstellung - Systeme für Kleinteile Schweigert, U. | Zeitschriftenaufsatz |
1992 | Genau zuführen und positionieren. Flexible Bereitstellungssysteme für Montagearbeiten im Bereich der Feinwerktechnik Schweigert, U. | Zeitschriftenaufsatz |
1991 | Antriebe weich geschaltet. Roboter mit Soft-Servo unterstützt Feinpositionierung Leicht, T. | Zeitschriftenaufsatz |
1991 | Handling within an automatic sewing cell for trouser legs Krockenberger, O.; Nollek, H. | Konferenzbeitrag |
1991 | Weichschalten unterstützt Einpressen. Vormontage von Gehäusen für 19-Zoll-Einschübe Leicht, T. | Zeitschriftenaufsatz |
1990 | New applications for rangefinders. Rangefinders can find diverse applications as these four examples from the IPA illustrate Drunk, G.; Hild, N.; Höpf, M.; Hug, C.; Langen, A. | Zeitschriftenaufsatz |
1990 | Simulation zur Prozeßoptimierung Potthast, A. | Konferenzbeitrag |