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| 2018 | Automatic close-optimal workpiece positioning for robotic manufacturing
Diaz Posada, Julian Ricardo; Mukherjeea, Poulastya; Verl, Alexander | Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag |
| 2018 | Workpiece localization methods for robotic welding
Schleth, Gesine; Kuss, Alexander; Kraus, Werner | Konferenzbeitrag |
| 2017 | Automatic motion generation for robotic milling optimizing stiffness with sample-based planning
Diaz Posada, Julian Ricardo; Schneider, Ulrich; Sridhar, Arjun; Verl, Alexander | Zeitschriftenaufsatz |
| 2016 | Bauteilerfassung mit 3D-CT
Denecke, Julia | Konferenzbeitrag |
| 2016 | Experimentelle Posenanalyse am Bearbeitungsroboter
Karim, Ali; Waibel, Anne; Lechler, Armin | Zeitschriftenaufsatz |
| 2015 | Automatic pose optimization for robotic processes
Schneider, Ulrich; Diaz Posada, Julian Ricardo; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2015 | Bauteilerfassung mit 3D-CT
Hoßfeld, Graziella | Konferenzbeitrag |
| 2014 | System zur automatischen Justage von Vorrichtungen für den Karosseriebau
Fritzsche, Rayk; Georgi, Michael; Richter, Mark; Stuhlmüller, Rainer | Aufsatz in Buch |
| 2012 | Increasing the accuracy for a piezo-actuated micro manipulator for industrial robots using model-based nonlinear control
Olofsson, Björn; Sörnmo, Olof; Schneider, Ulrich; Barho, Marc; Robertsson, Anders; Johansson, Rolf | Konferenzbeitrag |
| 2012 | Processes for the self-assembly of micro parts
Burgard, M.; Schläfli, Norbert; Mai, U. | Konferenzbeitrag |
| 2011 | Karosserieteile effizient und ressourcenarm zusammenfügen
Fritzsche, R.; Richter, A.; Pfeifer, M. | Zeitschriftenaufsatz |
| 2009 | Industrieroboter - der Roboter von morgen arbeitet präzise wie ein Schweizer Uhrwerk
Puzik, Arnold; Drust, Manuel | Zeitschriftenaufsatz |
| 2009 | Die Sensorik steht im Fokus
Connette, Christian P. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1998 | Mehrgrößenregelung hydraulischer Antriebe - Potentiale für Handhabungsgeräte
Westkämper, E.; Bindel, R. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1998 | Untersuchungen an magnetischen Maßstäben zur Positionierung spurgeführter Fördermittel
Hartmann, R.
: Jünemann, R. (Prüfer) | Dissertation |
| 1996 | Adjustment of micro-optical components by a carefully measured tapping. An intelligent driving method
Siebenhaar, C.; Guyenot, V. | Konferenzbeitrag |
| 1996 | Präzises Positionieren mittels intelligenter Schlagwerke
Siebenhaar, C.; Guyenot, V. | Konferenzbeitrag |
| 1995 | Entwicklung einer flexibel automatisierten Nähanlage
Krockenberger, O. | Dissertation |
| 1995 | Ordnungszelle
Lay, N. | Aufsatz in Buch |
| 1994 | Aktive Schrägseilführung PODEST
Kleinschnittger, A. | Konferenzbeitrag |
| 1994 | Exaktes Auspendeln - Anforderungen an die Genauigkeit der Kranpositionierung und Perspektiven für Automatikbetrieb
Kleinschnittger, A. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1994 | Moderne Positionierung von Kranen - herkömmlich oder sensorgestützt?
Kleinschnittger, A. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1993 | Ein dreidimensionales Bildverarbeitungssystem für die Automatisierung visueller Prüfvorgänge
Lu, J. | Dissertation |
| 1993 | Haargenau in Position. Automatisches Justieren von Balanced-Force-Relais
Schweizer, M.; Krüll, G. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1993 | Sonderkonstruktionen im FTF-Bau
Westermann, T. | Konferenzbeitrag |
| 1993 | Zu Recht gerüttelt - Bereitstellung - Systeme für Kleinteile
Schweigert, U. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1992 | Genau zuführen und positionieren. Flexible Bereitstellungssysteme für Montagearbeiten im Bereich der Feinwerktechnik
Schweigert, U. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1991 | Antriebe weich geschaltet. Roboter mit Soft-Servo unterstützt Feinpositionierung
Leicht, T. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1991 | Handling within an automatic sewing cell for trouser legs
Krockenberger, O.; Nollek, H. | Konferenzbeitrag |
| 1991 | Weichschalten unterstützt Einpressen. Vormontage von Gehäusen für 19-Zoll-Einschübe
Leicht, T. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1990 | New applications for rangefinders. Rangefinders can find diverse applications as these four examples from the IPA illustrate
Drunk, G.; Hild, N.; Höpf, M.; Hug, C.; Langen, A. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1990 | Simulation zur Prozeßoptimierung
Potthast, A. | Konferenzbeitrag |