Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2011Ausgleichskinematik für Roboter steigert Fräsgenauigkeit
Puzik, Arnold; Drust, Manuel
Zeitschriftenaufsatz
2011Genauigkeitssteigerung bei der spanenden Bearbeitung mit Industrierobotern durch Fehlerkompensation mit 3D-Piezo-Ausgleichsaktorik
Puzik, Arnold
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2011Modeling and control of a piezo-actuated high-dynamic compensation mechanism for industrial robots
Olofsson, Björn; Sörnmo, Olof; Schneider, Ulrich; Robertsson, Anders; Puzik, Arnold; Johansson, Rolf
Konferenzbeitrag
2011Piezoelektrischer Mikroaktor für ein Rundfensterimplantat
Kaltenbacher, Dominik; Zenner, Hans-Peter; Wildenstein, D.; Dalhoff, Ernst; Goll, Erich; Schächtele, Jonathan
Konferenzbeitrag
2011Präzise bearbeiten mit Industrierobotern
Schulze, Birgit; Puzik, Arnold; Reiff, Ellen-Christine
Zeitschriftenaufsatz
2011Präzisionsbearbeitung der Zukunft - 3D-Piezo-Ausgleichsaktorik ermöglicht neue Genauigkeitsklassen
Puzik, Arnold
Konferenzbeitrag
20103-D-piezo-compensation mechanism for error compensation enables high-accurate robot machining processes
Puzik, Arnold; Meyer, Christian; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
20103D-piezo-compensation-mechanism for online-error-compensation of robots
Puzik, Arnold
Konferenzbeitrag
2010Industrial robots for machining processes in combination with an 3D-piezo-compensation-mechanism
Puzik, Arnold; Meyer, Christian; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Industrieroboter als präzises Bearbeitungssystem
Schulze, Birgit; Puzik, Arnold; Reiff, Ellen-Christine
Zeitschriftenaufsatz
2010Industrieroboter wird zum präzisen Bearbeitungssystem
Schulze, Birgit; Puzik, Arnold; Reiff, Ellen-Christine
Zeitschriftenaufsatz
2010Industrieroboter wird zum präzisen Bearbeitungssystem
Schulze, Birgit; Puzik, Arnold; Reiff, Ellen-Christine
Zeitschriftenaufsatz
2010Results of robot machining with additional 3D-piezo-acutation-mechanism for error compensation
Puzik, Arnold; Meyer, Christian; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Robot machining with additional 3-D-piezo-actuation-mechanism for error compensation
Puzik, Arnold; Meyer, Christian; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Stillhalten - jetzt wird gefräst
Puzik, Arnold
Zeitschriftenaufsatz
2010Die Werkzeugmaschine der Zukunft?
Schulze, Birgit; Puzik, Arnold; Reiff, Ellen-Christine
Zeitschriftenaufsatz
2009Präzisionsbearbeitung mit Robotern?
Puzik, Arnold
Konferenzbeitrag
2006The 3rd generation of an actuator-sensor-unit for tripod structures
Wittstock, V.; Illgen, A.; Neugebauer, Reimund; Kranz, B.; Naumann, G.
Konferenzbeitrag
2006Entwicklung piezobasierter Komponenten für den Maschinenbau
Wittstock, V.
Zeitschriftenaufsatz
2005Neue kristalline Piezoaktoren für die industrielle Messtechnik
Hinkov, V.; Körber, M.
Zeitschriftenaufsatz
2005Strukturintegrierte Aktorik im Maschinenbau
Neugebauer, Reimund; Wittstock, V.; Gebhardt, S.; Schönecker, A.
Konferenzbeitrag
2002Aktiver Werkzeughalter in Kombination mit offenen Steuerungssystemen für hochdynamische Präzisionsdrehmaschinen
Weck, M.; Zimmerschitt-Halbig, P.; Wetter, O.; Börner, U.
Konferenzbeitrag
2000Miniaturisierter Schrittantrieb mit Piezoaktoren und Harmonic Drive Getriebe
Barth, O.
Dissertation
1999Antriebskonzept für miniaturisierte Positioniereinrichtungen
Barth, O.
Zeitschriftenaufsatz
1998Alternative zu Servoantrieben: Neuartiges Antriebskonzept aus Piezoaktoren und Harmonic-Drive-Getriebe
Schraft, R.D.; Barth, O.
Zeitschriftenaufsatz