Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2021Efficient Multi-Robot Path Planning for Autonomous Weed Control on Complex Field Configurations
Dunkelberg, Nils
: Keppler, Felix (Betreuer); Janschek, Klaus (Betreuer)
Diplomarbeit
2019Predictive and Cooperative Online Motion Planning: A Contribution to Networked Mobile Robot Navigation in Industrial Applications
Garcia Lopez, Felipe
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Pott, Andreas (Mitberichter)
Dissertation
2016Zur elektrohydraulischen Mehrachslenkung von Fahrzeugen
Huber, Robert; Nitzsche, Gunter; Wagner, Sebastian; Engel, Martin; Beyersdorfer, Susann; Zipser, Stephan
Zeitschriftenaufsatz