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| 2017 | Miniaturisierte parallelkinematische Produktionsanlagen für die flexible Bearbeitung von Präzisionsbauteilen
Georgi, Oliver | Vortrag |
| 2015 | Kombinierte Form- und Lagekorrektur bei großflächigen CFK-Bauteilen
Bellmann, Christoph
: Wollnack, Jörg (Zweitgutachter); Mayer, Bernd (Erstgutachter) | Master Thesis |
| 2015 | Eine neuartige Roboterkinematik für die laparoskopische Single-Port Chirurgie
Sanagoo, Arash
: Verl, Alexander; Pott, Andreas | Dissertation |
| 2013 | Differential kinematics for calibration, system investigation, and force based forward kinematics of cable-driven parallel robots
Miermeister, Philipp; Kraus, Werner; Pott, Andreas | Konferenzbeitrag |
| 2013 | Implementing extended kinematics of a cable-driven parallel robot in real-time
Schmidt, Valentin; Pott, Andreas | Konferenzbeitrag |
| 2013 | Investigation of the influence of elastic cables on the force distribution of a parallel cable-driven robot
Kraus, Werner; Miermeister, Philipp; Pott, Andreas | Konferenzbeitrag |
| 2013 | Load identification and compensation for a cable-driven parallel robot
Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Rajendra, Puneeth; Pott, Andreas | Konferenzbeitrag |
| 2013 | Simulation des Einflusses der Gelenke auf das statische und dynamische Verhalten von parallelkinematischen Werkzeugmaschinen
Kolouch, Martin | Dissertation |
| 2012 | Auto calibration method for cable-driven parallel robots using force sensors
Miermeister, Philipp; Pott, Andreas | Aufsatz in Buch |
| 2012 | Hochdynamische Oberflächenkonturierung von Zylinderlaufbahnen mittels mechatronischer Komponente
Junker, Tom; Ullrich, Markus; Drossel, Welf-Guntram; Schneider, Jörg; Schubert, Andreas | Konferenzbeitrag |
| 2012 | Redundante Werkzeugmaschinenstruktur für die Komplettbearbeitung im Großwerkzeugbau
Ihlenfeldt, Steffen | Dissertation |
| 2012 | Rohrumformen der Zukunft
Priber, Ulrich; Werner, Markus; Hornjak, Daniel; Plettke, Raoul | Zeitschriftenaufsatz |
| 2011 | Entwicklung und Einsatz eines piezobasierten Werkzeugfeinpositioniersystems zur Gestaltung von funktionalen Oberflächen
Neugebauer, Reimund; Drossel, W.-G.; Ullrich, M.; Junker, T. | Konferenzbeitrag |
| 2011 | Seilroboter IPAnema - Neuer Leichtbauroboter für Handhabung und Montage
Pott, Andreas | Konferenzbeitrag |
| 2010 | An algorithm for real-time forward kinematics of cable-driven parallel robots
Pott, Andreas | Konferenzbeitrag |
| 2010 | Kinematische und dynamische Analyse und Optimierung von Mechanismen mit ITI-Software
Arnold, B.; Lütz, N.; Worm, K.-H. | Konferenzbeitrag |
| 2010 | A novel tensed mechanism for simulation of maneuvers in wind tunnels
Bruckmann, Tobias; Pott, Andreas; Abdel-Maksoud, Moustafa; Mikelsons, Lars; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter | Konferenzbeitrag |
| 2009 | Regelungskonzepte für Maschinen mit verkoppelten Achsen
Neugebauer, Reimund; Drossel, W.-G.; Pagel, K. | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Einbeziehung des Bearbeitungsprozesses in die Modellbildung zum Betriebsverhalten von Fertigungsmaschinen mit Parallelkinematiken
Neugebauer, Reimund; Ihlenfeldt, S.; Leopold, J.; Hoyer, K.; Wabner, M. | Aufsatz in Buch |
| 2008 | Entwicklung einer hybridkinematischen Schleifmaschine
Lang, H.; Hoffmann, M.; Kretzschmar, W. | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Entwicklung eines Syntheseverfahrens für fehler- und strukturoptimierte Parallelkinematikmaschinen
Pott, Andreas; Hiller, Manfred | Aufsatz in Buch |
| 2008 | Forward kinematics and workspace determination of a wire robot for industrial applications
Pott, Andreas | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Kinematic modeling, linearization and first-order error analysis
Pott, Andreas; Hiller, Manfred | Aufsatz in Buch |
| 2008 | Measurement pose selection and calibration forecast for manipulators with complex kinematic structures
Verl, Alexander; Boye, Tim; Pott, Andreas | Zeitschriftenaufsatz |
| 2008 | Modellierung und Optimierung von Werkzeugmaschinen mit parallelkinematischen Strukturen
Hensel, S. | Dissertation |
| 2008 | Potential of manipulating the damping properties of parallel kinematic machine tools
Wabner, M.; Grzejszczyk, S.; Neugebauer, Reimund | Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag |
| 2008 | Processing with parallel kinematics - an experimental analysis
Neugebauer, Reimund; Wabner, M.; Ihlenfeldt, S. | Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag |
| 2007 | Einfluss der Gelenksteifigkeit auf die Arbeitsgenauigkeit einer parallelkinematischen Werkzeugmaschine
Neugebauer, Reimund; Weidlich, D.; Kolouch, M.; Dospel, V. | Zeitschriftenaufsatz |
| 2007 | Einflussfaktoren auf die Auslegung von Freiformbiegeoperationen und deren Berechtigung in Simulation und praktischer Anwendung
Schieck, F. | Konferenzbeitrag |
| 2007 | Entwicklung und Untersuchung einer piezobasierten, parallelkinematischen HSC-Spindelhalterung
Münzner, J. | Diplomarbeit |
| 2007 | Robotik
Hägele, Martin | Aufsatz in Buch |
| 2007 | Scherenkinematik - Maschinenkonzept für den Werkzeug- und Formenbau
Neugebauer, Reimund; Ihlenfeldt, S.; Blau, P. | Zeitschriftenaufsatz |
| 2006 | The 3rd generation of an actuator-sensor-unit for tripod structures
Wittstock, V.; Illgen, A.; Neugebauer, Reimund; Kranz, B.; Naumann, G. | Konferenzbeitrag |
| 2006 | Konzeption und Realisierung einer Regelung für eine torsionskompensierte Strebe
Bucht, A. | Diplomarbeit |
| 2006 | A laboratory 6-DOF parallel kinematic for evaluation of new methods
Schröder, T.; Otto-Adamczak, T.; Krabbes, M.; Müller, J. | Konferenzbeitrag |
| 2006 | Mechatronic systems for machine tools XVII workshop on supervising and diagnostics of machining systems
Neugebauer, Reimund; Wabner, M. | Konferenzbeitrag |
| 2006 | Parallelkinematische Maschinen
: Neugebauer, Reimund | Buch |
| 2006 | Self-calibration of a redundantly actuated parallel kinematic machine tool
Ecorchard, G.; Maurine, P.; Neugebauer, Reimund | Konferenzbeitrag |
| 2005 | Auslegung einer sechsachsigen Parallelkinematik
Müller, J. | Diplomarbeit |
| 2005 | Optimierung der Antriebsregler für unterschiedliche Antriebe einer Tripodstruktur
Gretscher, C. | Diplomarbeit |
| 2005 | Parallel kinematics as a potential for boosting efficiency for handling equipment in forming machines
Neugebauer, Reimund; Blau, P.; Lütz, N. | Konferenzbeitrag |
| 2005 | Positionsbezogene Bahnplanung zur optimalen Ausnutzung der Dynamik parallelkinematischer Maschinen
Otto-Adamczak, T.; Schröder, T. | Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag |
| 2000 | Arbeitsgenauigkeit von Parallelkinematiken
: Neugebauer, Reimund | Tagungsband |
| 2000 | Das Erodieren substituieren - Verschiebung fertigungstechnischer Grenzen beim HSC-Fräsen durch Parallelkinematiken
Neugebauer, Reimund; Hochmuth, C.; Ihlenfeldt, S.; Wieland, F. | Zeitschriftenaufsatz |
| 2000 | Parallelkinematiken im Werkzeugmaschinenbau
Neugebauer, Reimund; Harzbecker, C.; Stoll, A. | Konferenzbeitrag |
| 2000 | Steuerung von Parallelkinematiken
Schwaar, M.; Neugebauer, Reimund; Kirchner, J. | Konferenzbeitrag |
| 2000 | Stuttgarter Impulse: Technologien für die Zukunft. FTK 2000
| Tagungsband |
| 1999 | Erfahrungen mit einer Hexapod-Fräsmaschine
Hochmuth, C.; Neugebauer, Reimund | Zeitschriftenaufsatz |