Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Maschinelle Lernverfahren für Roboteranwendungen
Kraus, Werner; Winkler, Bernd; Huber, Marco
Zeitschriftenaufsatz
20183D-Objekterkennung und Lageschätzung für mobile Roboter in der Logistik und im Haushalt
Bormann, Richard
Konferenzbeitrag
2018Objekterkennung und -verortung in Luftbildaufnahmen für Such- und Rettungseinsätze mittels neuronaler Faltungsnetzwerke
Leinweber, Artur
: Surmann, Hartmut; Worst, Rainer
Bachelor Thesis
2018Stochastische Mustererkennung zur Bildsegmentierung
Müller, Thomas; Erdnüß, B.
Konferenzbeitrag
20173D-Objekterkennung und Lageschätzung für mobile Roboter in der Logistik und im Haushalt
Bormann, Richard
Konferenzbeitrag
2017Automatic analysis of facial expressions in an advertising test with Chinese respondents
Dieckmann, Anja; Unfried, Matthias; Garbas, Jens; Mortillaro, Marcello
Bericht
2017Entwicklung eines neuen 3D-BV-Software-Frameworks zur Fusion multipler Bilddaten für die assistierte Montage
Jauch, Christian; Kopf, Frank; Denecke, Julia
Konferenzbeitrag
2017Mehrwerte des maschinellen Lernens
Kraus, Werner
Zeitschriftenaufsatz
2017Mit Bildverarbeitung schauen Roboter genau hin. Ganz genau hingeschaut
Bormann, Richard; Kraus, Werner
Zeitschriftenaufsatz
2017Problems of video-based pain detection in patients with dementia: A road map to an interdisciplinary solution
Kunz, Miriam; Seuss, Dominik; Hassan, Teena; Garbas, Jens U.; Siebers, Michael; Schmid, Ute; Schöberl, Michael; Lautenbacher, Stefan
Zeitschriftenaufsatz
2017A robust chessboard detector for geometric camera calibration
Hoffmann, Mathis; Ernst, Andreas; Bergen, Tobias; Hettenkofer, Sebastian; Garbas, Jens-Uwe
Konferenzbeitrag
2016Objekte automatisch erkannt
Bormann, Richard
Zeitschriftenaufsatz
2015"Griff-in-die-Kiste" - maßgeschneidert und praxistauglich umgesetzt
Spenrath, Felix; Teschner, Marc; Appel, Michael
Zeitschriftenaufsatz
2015Mit den "Augen" des Roboters
Bormann, Richard; Hampp, Joshua
Zeitschriftenaufsatz
2015A user-oriented, comprehensive system for the 6 DoF recognition of arbitrary rigid household objects
Fischer, Jan
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Wörn, Heinz (Mitberichter)
Dissertation
2014Bimanual robot manipulation and packaging of shoes in footwear industry
Morales, Ricardo; Badesa, Francisco J.; García-Aracil, Nicolás; Bormann, Richard; Fischer, Jan; Graf, Birgit
Konferenzbeitrag
2014Heuristisches Suchverfahren zur Objektlageerkennung aus Punktewolken für industrielle Zuführsysteme
Palzkill, Matthias
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Pott, Andreas (Mitberichter)
Dissertation
2014Multi-user identification and efficient user approaching by fusing robot and ambient sensors
Hu, Ninghang; Bormann, Richard; Zwölfer, Thomas; Kröse, Ben
Konferenzbeitrag
2013Accompany: Acceptable robotiCs COMPanions for AgeiNG years - multidimensional aspects of human-system interactions
Amirabdollahian, Farshid; Akker, Rieks op den; Bedaf, Sandra; Bormann, Richard; Draper, Heather; Evers, Vanessa; Gelderblom, Gert Jan; Gutierrez Ruiz, Carolina; Hewson, David; Hu, N.; Iacono, I.; Koay, Kheng Lee; Kröse, Ben; Marti, Patrizia; Michel, Hervé; Prevot-Huille, Hélène; Reiser, Ulrich; Saunders, Joe; Sorell, Tom; Dautenhahn, Kerstin
Konferenzbeitrag
2013Assistive technology design and development for acceptable robotics companions for ageing years
Amirabdollahian, Farshid; Akker, Rieks op den; Bedaf, Sandra; Bormann, Richard; Draper, Heather; Evers, Vanessa; Gallego Pérez, Jorge; Gelderblom, Gert Jan; Gutierrez Ruiz, Carolina; Hewson, David; Hu, Ninghang; Koay, Kheng Lee; Kröse, Ben; Lehmann, Hagen; Marti, Patrizia; Michel, Hervé; Prevot-Huille, Hélène; Reiser, Ulrich; Saunders, Joe; Sorell, Tom; Stienstra, Jelle; Syrdal, Dag; Walters, Michael; Dautenhahn, Kerstin
Zeitschriftenaufsatz
2013Bildverarbeitungslösungen - wie der Roboter sieht
Arbeiter, Georg; Bormann, Richard
Zeitschriftenaufsatz
2013Fast and flexible 3D object recognition solutions for machine vision applications
Effenberger, Ira; Kühnle, Jens; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2013A feature descriptor for texture-less object representation using 2D and 3D cues from RGB-D data
Fischer, Jan; Bormann, Richard; Arbeiter, Georg; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2013Flexible Vereinzelung und Zuführung durch den Griff-in-die-Kiste
Spenrath, Felix
Konferenzbeitrag
2013Flexible Verfahren zur 3D-Objekterkennung, -klassifizierung und -lageschätzung
Fischer, Jan
Konferenzbeitrag
2013Object recognition: Bin-picking for industrial use
Spenrath, Felix; Palzkill, Matthias; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2013Objekterkennung in der Robotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2013Target tracking in wireless sensor networks by data fusion with video-based object detection
Gosda, Uwe; Weber, Richard; Michler, Oliver; Zeisberg, Sven; Mademann, Erik
Konferenzbeitrag
2012Adaptive preprocessing and segmentation for a region-based surface extraction method
Kroll, Julia; Effenberger, Ira; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Adding rotational robustness to the surface-approximation polynomials descriptor
Bormann, Richard; Fischer, Jan; Arbeiter, Georg; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Efficient object categorization with the surface-approximation polynomials descriptor
Bormann, Richard; Fischer, Jan; Arbeiter, Georg; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Object pose detection in industrial environment
Palzkill, Matthias; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Partikel-Schwarm-Optimierung zur Objektlageerkennung in Tiefendaten
Ledermann, Thomas
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2011Going into depth: Evaluating 2D and 3D cues for object classification on a new, large-scale object dataset
Browatzki, Björn; Fischer, Jan; Graf, Birgit; Bülthoff, Heinrich H.; Wallraven, Christian
Konferenzbeitrag
2011Neuer IPA-Aufwälzgreifer - flexibel und robotertauglich
Palzkill, Matthias; Mütherich, Hendrik
Zeitschriftenaufsatz
2011A rotation invariant feature descriptor O-DAISY and its FPGA implementation
Fischer, Jan; Ruppel, Alexander; Weisshardt, Florian; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2011Towards identification of best practice algorithms in 3D perception and modeling
Blumenthal, Sebastian; Fischer, Jan; Nowak, Walter; Prassler, Erwin
Konferenzbeitrag
20103D-Wahrnehmung für mobile und autonome Systeme
Kühnle, Jens
Konferenzbeitrag
2010Anticipation-preprocessing for object pose detection
Palzkill, Matthias; Ledermann, Thomas; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Automatic configuration of an object detection system
Stotz, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Automatisierte Konfiguration eines 3-D-Objektlageerkennungssystems
Kühnle, Jens
Konferenzbeitrag
2010Blick ins Chaos - ein modulares Softwaresystem für den »Griff in die Kiste«
Ledermann, Thomas
Konferenzbeitrag
2010Neue Softwarekonzepte und Auswertestrategien im Cometron-Projekt
Kroll, Julia; Effenberger, Ira; Stotz, Martin
Konferenzbeitrag
2010Objekterkennung in der Robotik
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Tagungsband
2010Optische 3-D-Inline-Prüfung und Erkennung bei variierenden Bauteileigenschaften
Effenberger, Ira
Konferenzbeitrag
2010Real-time 3D environment model for obstacle detection and collision avoidance with a mobile service robot
Kühnle, Jens; Danzer, Marinus; Verl, Alexander; Bischoff, Rainer
Konferenzbeitrag
2010Sicherheitsgerichtete Objekterkennung für die Überwachung des Roboterumfelds
Winkler, Bernd
Konferenzbeitrag
20093-D-4-Robots - Neues System zur automatisierten Handhabung ungeordneter Werkstücke
Verl, Alexander; Stotz, Martin; Kühnle, Jens
Aufsatz in Buch
20093-D-Objektlageerkennung für den "Griff in die Kiste"
Ledermann, Thomas
Konferenzbeitrag
20096D object localization and obstacle detection for collision-free manipulation with a mobile service robot
Kühnle, Jens; Verl, Alexander; Xue, Zhixing; Rühl, Steffen; Zöllner, J. Marius; Dillmann, Rüdiger; Grundmann, Thilo; Eidenberger, Robert; Zöllner, Raoul D.
Konferenzbeitrag
2009Automatisiertes Materialhandling: Schnelle 3-D-Objektlageerkennung für den "Griff in die Kiste"
Ledermann, Thomas
Konferenzbeitrag
2009Optische 3-D-Messtechnik und -Objekterkennung
Effenberger, Ira
Konferenzbeitrag
2009Robotic home assistant Care-O-bot® 3 product vision and innovation platform
Graf, Birgit; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2008Advances in 3D vision guided robotics at Fraunhofer IPA
Kühnle, Jens
Konferenzbeitrag
2008Diffusion filtering for illumination invariant face recognition
Dunker, P.; Keller, M.
Konferenzbeitrag
2008Erfahrungen mit Laufzeitkameras im Outdoor-Einsatz: Szenarien und Ergebnisse
Kühnle, Jens
Konferenzbeitrag
2008Grasping in depth maps of time-of-flight cameras
Kühnle, Jens; Xue, Zhixing; Stotz, Martin; Zöllner, J. Marius; Verl, Alexander; Dillmann, Rüdiger
Konferenzbeitrag
2008Der Griff in die Kiste
Effenberger, Ira; Kühnle, Jens; Stotz, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2008Innonet-Projekt "SmartVision" - Fazit
Eigenbrod, Hartmut
Konferenzbeitrag
2008Integration of 6D object localization and obstacle detection for collision free robotic manipulation
Grundmann, Thilo; Eidenberger, Robert; Zöllner, Raoul D.; Xue, Zhixing; Rühl, Steffen; Zöllner, J. Marius; Dillmann, Rüdiger; Kühnle, Jens; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2008Intuitive control of tele-operated inspection and maintenance robots through automatic object detection and AR visualization
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich; Bengel, Matthias; Wen, Xu
Konferenzbeitrag
2008Intuitive Steuerung tele-operierter Inspektions- und Wartungsroboter
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich
Konferenzbeitrag
2008Kalibrierung von Laufzeitkameras und robuste 3D-Objekterkennung
Kühnle, Jens
Konferenzbeitrag
2008Lageerkennung für Pakete
Kühnle, Jens
Konferenzbeitrag
2008Ein neuer Ansatz zur Erkennung der Objektlage von ungeordneten Bauteilen für die automatisierte Handhabung
Stotz, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2008A novel approach to object recognition and localization in automation and handling engineering
Stotz, Martin; Kühnle, Jens; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2008Objekterkennung in der Robotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Westkämper, Engelbert (Hrsg.)
Tagungsband
2008Objekterkennung mit Laufzeitmessung
Eigenbrod, Hartmut; Kühnle, Jens
Konferenzbeitrag
2008Robotic home assistant care-O-bot® 3
Parlitz, Christopher
Konferenzbeitrag
2008Robuste Objektlageerkennung in Tiefendaten durch Kombination von Partikel-Schwarm-Optimierung und lokalen Objekt-Features
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Ledermann, Thomas
Konferenzbeitrag
2008Schnelle 3-D-Objektlageerkennung für den Griff in die Kiste
Ledermann, Thomas
Konferenzbeitrag
2008Schnelle Klassifikation in 3-D Abstandsbildern
Winkler, Bernd
Konferenzbeitrag
2008Vom Greifen zum Begreifen
Kubacki, Jens
Konferenzbeitrag
20073D-Objekterkennung auf Basis regelgeometrischer Elemente zur automatisierten Handhabung
Stotz, Martin
Konferenzbeitrag
2007Bildverarbeitungssysteme für Handhabungsaufgaben im innerbetrieblichen Materialfluss
Ledermann, Thomas
Konferenzbeitrag
2007Blick in die Zukunft
Eigenbrod, Hartmut
Konferenzbeitrag
2007Erkennen und Greifen ungeordneter Bauteile im Fertigungstakt
Stotz, Martin
Konferenzbeitrag
2007Greifen und Sehen als Schlüsseltechnologien für Roboter
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Ledermann, Thomas; Mütherich, Hendrik
Zeitschriftenaufsatz
2007Handhabung von Objekten durch 3D-Objektlageerkennung
Ledermann, Thomas; Wegener, Kai
Zeitschriftenaufsatz
2007Neues Verfahren zur invarianten Objekterkennung und -lokalisierung auf der Basis lokaler Merkmale
Heintz, R.
Dissertation
2007Oberflächenprüfung im industriellen Umfeld
Eigenbrod, Hartmut
Konferenzbeitrag
2007Swarm-based 3-D pose recognition in depth data for 3-D bin picking
Ledermann, Thomas
Konferenzbeitrag
20063-D-Objekt- und Lageerkennung mit Laufzeitkameras
Strehler, M.; Pannekamp, J.
Konferenzbeitrag
2006Ansichtenbasierte 3-D-Objektlageerkennung für die Handhabungstechnik
Ledermann, T.
Konferenzbeitrag
2006Metal object localisation and discrimination by extended symmetry and phase features
Eigenbrod, H.
Konferenzbeitrag
2006Moderne Sensoren und Erkennungsverfahren in der Servicerobotik
Kubacki, J.
Konferenzbeitrag
2006Oberflächenprüfung im industriellen Umfeld
Pannekamp, J.
Konferenzbeitrag
2006Objekterkennung in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2006Schnelle 3-D-Prüfung und Objekterkennung im Fertigungsprozess
Effenberger, I.
Konferenzbeitrag
2006Schnelle Einpassung von Regelgeometrien für die 3-D-Objektlagerkennung
Stotz, M.
Konferenzbeitrag
2005Effiziente Bildverarbeitung für die Logistik
Ledermann, T.
Konferenzbeitrag
2005Inertial low cost navigation with INS error modelling and Kalman filter
Haid, M.; Link, M.; Loffeld, O.; Marquardt, G.; Melander, S.; Schneider, U.
Konferenzbeitrag
2005Verbesserung der referenzlosen inertialen Objektverfolgung zur Low-cost Indoor-Navigation durch Anwendung der Kalman-Filterung
Haid, M.
: Maier, D. (Prüfer)
Dissertation
2004Algorithmen zur Objekterkennung
Ahn, S.J.; Effenberger, I.; Stotz, M.; Dunker, T.
Konferenzbeitrag
2004Automated segmentation and object recognition in 3D data sets
Ahn, S.J.; Effenberger, I.; Fulga, S.
Konferenzbeitrag
2004Automatic feature identification in 3-D measuring data
Ahn, S.J.; Effenberger, I.; Bolboaca, L.
Vortrag
2004The digital process chain from reality to virtual reality using 3-D laser scanning
Sihn, W.; Graupner, T.-D.; Bierschenk, S.
Konferenzbeitrag
2004Einsatz optischer Sensoren für die intelligente und flexible Handhabungstechnik
Ledermann, T.
Konferenzbeitrag
2004From reality to virtual reality using 3-D laser scanning and object recognition
Graupner, T.-D.; Bierschenk, S.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2004Objekterkennung in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2002Intelligente Entnahme chaotisch gelagerter Objekte
Ledermann, T.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2002Objekterfassung in verrauchten Umgebungen für teleoperierte kettenbasierte Manipulatorfahrzeuge
Rust, H.
Dissertation
2001Aufbau eines 3D-Laserscanners für autonome mobile Roboter
Surmann, H.; Lingemann, K.; Nüchter, A.; Hertzberg, J.
Bericht
2001RecceMan-CL289
Geisler, J.
Aufsatz in Buch
2000Depalletizing Of Tires With Robust Object Localization
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Lehmann, K.
Konferenzbeitrag
1999Hierarchical locally adaptive multigrid motion estimation for surveillance applications
Santos Conde, J.E.; Teuner, A.S.; Hosticka, B.J.
Konferenzbeitrag
1997Automatische Objektidentifizierung. Mehr Wirtschaftlichkeit über die gesamte logistische Kette
Beyer, A.
Zeitschriftenaufsatz
1997Biologisch basierte Verfahren zur Objekterkennung und Texturanalyse
Ruiz del Solar, J.
Dissertation
1997Entwicklung von Systemen zur Interpretation von Straßenverkehrsszenen durch Bildfolgenauswertung
Enkelmann, W.
Habilitationsschrift
1995Identifizierung von Ladehilfsmitteln auf der Basis stochastischer Oberflächeninformationen
Klar, A.
: Jünemann, R. (Prüfer)
Dissertation
1995Steuerung von Automatikkranen mit Bildsensoren. Steigerung der Leistungsfähigkeit
Thiemann, P.; Beyer, A.
Zeitschriftenaufsatz
1994Application of synergetic computers
Wagner, T.; Böbel, F.G.
Konferenzbeitrag
1994Entwurf und prototypische Implementierung eines Expertensystems für die rechnergestützte Objekterkennung in Georadargrammen
Schmalz, S.
Diplomarbeit
1994Kransteuerung unter Einbeziehung intelligenter Sensoren
Thiemann, P.
Konferenzbeitrag
1993Handhabung schwerster Lasten im Stahlwerk mit automatischem Kran
Jünemann, R.; Kleinschnittger, A.; Thiemann, P.
Konferenzbeitrag
1993Industrielle Klassifikation und Identifikation mit dem Synergetischen Computer (SC) - Erfahrungsbericht
Boebel, F.G.; Wagner, T.; Bauer, N.
Konferenzbeitrag
1992Ein Beitrag zur automatischen Interpretation von Bodenradargrammen
Kleinmann, L.; Laugks, J.
Konferenzbeitrag
1991Objektorientierte Simulation
Becker, B.-D.
Konferenzbeitrag
1989Einsatz bildverarbeitender Verfahren zur Objekterkennung
Lehnert, T.; Mollath, G.; Nickolay, B.
Aufsatz in Buch
1983Ringstrahlsensoren Marke Eigenbau - Objekterkennung auf kleinstem Raum
Gentischer, J.
Zeitschriftenaufsatz
1978Sensoren zur Objekterkennung in Handhabungssystemen
 
Tagungsband