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| 2013 | Bildverarbeitungslösungen - wie der Roboter sieht
Arbeiter, Georg; Bormann, Richard | Zeitschriftenaufsatz |
| 2012 | Adaptive preprocessing and segmentation for a region-based surface extraction method
Kroll, Julia; Effenberger, Ira; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2012 | Adding rotational robustness to the surface-approximation polynomials descriptor
Bormann, Richard; Fischer, Jan; Arbeiter, Georg; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2012 | Efficient object categorization with the surface-approximation polynomials descriptor
Bormann, Richard; Fischer, Jan; Arbeiter, Georg; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2012 | Object pose detection in industrial environment
Palzkill, Matthias; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2012 | Partikel-Schwarm-Optimierung zur Objektlageerkennung in Tiefendaten
Ledermann, Thomas
: Verl, Alexander (Hauptberichter) | Dissertation |
| 2011 | Going into depth: Evaluating 2D and 3D cues for object classification on a new, large-scale object dataset
Browatzki, Björn; Fischer, Jan; Graf, Birgit; Bülthoff, Heinrich H.; Wallraven, Christian | Konferenzbeitrag |
| 2011 | Neuer IPA-Aufwälzgreifer - flexibel und robotertauglich
Palzkill, Matthias; Mütherich, Hendrik | Zeitschriftenaufsatz |
| 2011 | A rotation invariant feature descriptor O-DAISY and its FPGA implementation
Fischer, Jan; Ruppel, Alexander; Weisshardt, Florian; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2011 | Towards identification of best practice algorithms in 3D perception and modeling
Blumenthal, Sebastian; Fischer, Jan; Nowak, Walter; Prassler, Erwin | Konferenzbeitrag |
| 2010 | 3D-Wahrnehmung für mobile und autonome Systeme
Kühnle, Jens | Konferenzbeitrag |
| 2010 | Anticipation-preprocessing for object pose detection
Palzkill, Matthias; Ledermann, Thomas; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2010 | Automatic configuration of an object detection system
Stotz, Martin; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2010 | Automatisierte Konfiguration eines 3-D-Objektlageerkennungssystems
Kühnle, Jens | Konferenzbeitrag |
| 2010 | Blick ins Chaos - ein modulares Softwaresystem für den »Griff in die Kiste«
Ledermann, Thomas | Konferenzbeitrag |
| 2010 | Neue Softwarekonzepte und Auswertestrategien im Cometron-Projekt
Kroll, Julia; Effenberger, Ira; Stotz, Martin | Konferenzbeitrag |
| 2010 | Objekterkennung in der Robotik
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) | Tagungsband |
| 2010 | Optische 3-D-Inline-Prüfung und Erkennung bei variierenden Bauteileigenschaften
Effenberger, Ira | Konferenzbeitrag |
| 2010 | Real-time 3D environment model for obstacle detection and collision avoidance with a mobile service robot
Kühnle, Jens; Danzer, Marinus; Verl, Alexander; Bischoff, Rainer | Konferenzbeitrag |
| 2010 | Sicherheitsgerichtete Objekterkennung für die Überwachung des Roboterumfelds
Winkler, Bernd | Konferenzbeitrag |
| 2009 | 3-D-4-Robots - Neues System zur automatisierten Handhabung ungeordneter Werkstücke
Verl, Alexander; Stotz, Martin; Kühnle, Jens | Aufsatz in Buch |
| 2009 | 3-D-Objektlageerkennung für den "Griff in die Kiste"
Ledermann, Thomas | Konferenzbeitrag |
| 2009 | 6D object localization and obstacle detection for collision-free manipulation with a mobile service robot
Kühnle, Jens; Verl, Alexander; Xue, Zhixing; Rühl, Steffen; Zöllner, J. Marius; Dillmann, Rüdiger; Grundmann, Thilo; Eidenberger, Robert; Zöllner, Raoul D. | Konferenzbeitrag |
| 2009 | Automatisiertes Materialhandling: Schnelle 3-D-Objektlageerkennung für den "Griff in die Kiste"
Ledermann, Thomas | Konferenzbeitrag |
| 2009 | Optische 3-D-Messtechnik und -Objekterkennung
Effenberger, Ira | Konferenzbeitrag |
| 2009 | Robotic home assistant Care-O-bot® 3 product vision and innovation platform
Graf, Birgit; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Advances in 3D vision guided robotics at Fraunhofer IPA
Kühnle, Jens | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Diffusion filtering for illumination invariant face recognition
Dunker, P.; Keller, M. | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Erfahrungen mit Laufzeitkameras im Outdoor-Einsatz: Szenarien und Ergebnisse
Kühnle, Jens | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Grasping in depth maps of time-of-flight cameras
Kühnle, Jens; Xue, Zhixing; Stotz, Martin; Zöllner, J. Marius; Verl, Alexander; Dillmann, Rüdiger | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Der Griff in die Kiste
Effenberger, Ira; Kühnle, Jens; Stotz, Martin | Zeitschriftenaufsatz |
| 2008 | Innonet-Projekt "SmartVision" - Fazit
Eigenbrod, Hartmut | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Integration of 6D object localization and obstacle detection for collision free robotic manipulation
Grundmann, Thilo; Eidenberger, Robert; Zöllner, Raoul D.; Xue, Zhixing; Rühl, Steffen; Zöllner, J. Marius; Dillmann, Rüdiger; Kühnle, Jens; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Intuitive control of tele-operated inspection and maintenance robots through automatic object detection and AR visualization
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich; Bengel, Matthias; Wen, Xu | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Intuitive Steuerung tele-operierter Inspektions- und Wartungsroboter
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Kalibrierung von Laufzeitkameras und robuste 3D-Objekterkennung
Kühnle, Jens | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Lageerkennung für Pakete
Kühnle, Jens | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Ein neuer Ansatz zur Erkennung der Objektlage von ungeordneten Bauteilen für die automatisierte Handhabung
Stotz, Martin; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2008 | A novel approach to object recognition and localization in automation and handling engineering
Stotz, Martin; Kühnle, Jens; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Objekterkennung in der Robotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Westkämper, Engelbert (Hrsg.) | Tagungsband |
| 2008 | Objekterkennung mit Laufzeitmessung
Eigenbrod, Hartmut; Kühnle, Jens | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Robotic home assistant care-O-bot® 3
Parlitz, Christopher | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Robuste Objektlageerkennung in Tiefendaten durch Kombination von Partikel-Schwarm-Optimierung und lokalen Objekt-Features
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Ledermann, Thomas | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Schnelle 3-D-Objektlageerkennung für den Griff in die Kiste
Ledermann, Thomas | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Schnelle Klassifikation in 3-D Abstandsbildern
Winkler, Bernd | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Vom Greifen zum Begreifen
Kubacki, Jens | Konferenzbeitrag |
| 2007 | 3D-Objekterkennung auf Basis regelgeometrischer Elemente zur automatisierten Handhabung
Stotz, Martin | Konferenzbeitrag |
| 2007 | Bildverarbeitungssysteme für Handhabungsaufgaben im innerbetrieblichen Materialfluss
Ledermann, Thomas | Konferenzbeitrag |
| 2007 | Blick in die Zukunft
Eigenbrod, Hartmut | Konferenzbeitrag |
| 2007 | Erkennen und Greifen ungeordneter Bauteile im Fertigungstakt
Stotz, Martin | Konferenzbeitrag |
| 2007 | Greifen und Sehen als Schlüsseltechnologien für Roboter
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Ledermann, Thomas; Mütherich, Hendrik | Zeitschriftenaufsatz |
| 2007 | Handhabung von Objekten durch 3D-Objektlageerkennung
Ledermann, Thomas; Wegener, Kai | Zeitschriftenaufsatz |
| 2007 | Neues Verfahren zur invarianten Objekterkennung und -lokalisierung auf der Basis lokaler Merkmale
Heintz, R. | Dissertation |
| 2007 | Oberflächenprüfung im industriellen Umfeld
Eigenbrod, Hartmut | Konferenzbeitrag |
| 2007 | Swarm-based 3-D pose recognition in depth data for 3-D bin picking
Ledermann, Thomas | Konferenzbeitrag |
| 2006 | 3-D-Objekt- und Lageerkennung mit Laufzeitkameras
Strehler, M.; Pannekamp, J. | Konferenzbeitrag |
| 2006 | Ansichtenbasierte 3-D-Objektlageerkennung für die Handhabungstechnik
Ledermann, T. | Konferenzbeitrag |
| 2006 | Metal object localisation and discrimination by extended symmetry and phase features
Eigenbrod, H. | Konferenzbeitrag |
| 2006 | Moderne Sensoren und Erkennungsverfahren in der Servicerobotik
Kubacki, J. | Konferenzbeitrag |
| 2006 | Oberflächenprüfung im industriellen Umfeld
Pannekamp, J. | Konferenzbeitrag |
| 2006 | Objekterkennung in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Tagungsband |
| 2006 | Schnelle 3-D-Prüfung und Objekterkennung im Fertigungsprozess
Effenberger, I. | Konferenzbeitrag |
| 2006 | Schnelle Einpassung von Regelgeometrien für die 3-D-Objektlagerkennung
Stotz, M. | Konferenzbeitrag |
| 2005 | Effiziente Bildverarbeitung für die Logistik
Ledermann, T. | Konferenzbeitrag |
| 2005 | Inertial low cost navigation with INS error modelling and Kalman filter
Haid, M.; Link, M.; Loffeld, O.; Marquardt, G.; Melander, S.; Schneider, U. | Konferenzbeitrag |
| 2005 | Verbesserung der referenzlosen inertialen Objektverfolgung zur Low-cost Indoor-Navigation durch Anwendung der Kalman-Filterung
Haid, M.
: Maier, D. (Prüfer) | Dissertation |
| 2004 | Algorithmen zur Objekterkennung
Ahn, S.J.; Effenberger, I.; Stotz, M.; Dunker, T. | Konferenzbeitrag |
| 2004 | Automated segmentation and object recognition in 3D data sets
Ahn, S.J.; Effenberger, I.; Fulga, S. | Konferenzbeitrag |
| 2004 | Automatic feature identification in 3-D measuring data
Ahn, S.J.; Effenberger, I.; Bolboaca, L. | Vortrag |
| 2004 | The digital process chain from reality to virtual reality using 3-D laser scanning
Sihn, W.; Graupner, T.-D.; Bierschenk, S. | Konferenzbeitrag |
| 2004 | Einsatz optischer Sensoren für die intelligente und flexible Handhabungstechnik
Ledermann, T. | Konferenzbeitrag |
| 2004 | From reality to virtual reality using 3-D laser scanning and object recognition
Graupner, T.-D.; Bierschenk, S.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
| 2004 | Objekterkennung in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Tagungsband |
| 2002 | Intelligente Entnahme chaotisch gelagerter Objekte
Ledermann, T.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
| 2002 | Objekterfassung in verrauchten Umgebungen für teleoperierte kettenbasierte Manipulatorfahrzeuge
Rust, H. | Dissertation |
| 2001 | Aufbau eines 3D-Laserscanners für autonome mobile Roboter
Surmann, H.; Lingemann, K.; Nüchter, A.; Hertzberg, J. | Projektbericht |
| 2001 | RecceMan-CL289
Geisler, J. | Aufsatz in Buch |
| 2000 | Depalletizing Of Tires With Robust Object Localization
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Lehmann, K. | Konferenzbeitrag |
| 1999 | Hierarchical locally adaptive multigrid motion estimation for surveillance applications
Santos Conde, J.E.; Teuner, A.S.; Hosticka, B.J. | Konferenzbeitrag |
| 1997 | Automatische Objektidentifizierung. Mehr Wirtschaftlichkeit über die gesamte logistische Kette
Beyer, A. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1997 | Biologisch basierte Verfahren zur Objekterkennung und Texturanalyse
Ruiz del Solar, J. | Dissertation |
| 1997 | Entwicklung von Systemen zur Interpretation von Straßenverkehrsszenen durch Bildfolgenauswertung
Enkelmann, W. | Habilitationsschrift |
| 1995 | Identifizierung von Ladehilfsmitteln auf der Basis stochastischer Oberflächeninformationen
Klar, A.
: Jünemann, R. (Prüfer) | Dissertation |
| 1995 | Steuerung von Automatikkranen mit Bildsensoren. Steigerung der Leistungsfähigkeit
Thiemann, P.; Beyer, A. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1994 | Application of synergetic computers
Wagner, T.; Böbel, F.G. | Konferenzbeitrag |
| 1994 | Entwurf und prototypische Implementierung eines Expertensystems für die rechnergestützte Objekterkennung in Georadargrammen
Schmalz, S. | Diplom-Arbeit |
| 1994 | Kransteuerung unter Einbeziehung intelligenter Sensoren
Thiemann, P. | Konferenzbeitrag |
| 1993 | Handhabung schwerster Lasten im Stahlwerk mit automatischem Kran
Jünemann, R.; Kleinschnittger, A.; Thiemann, P. | Konferenzbeitrag |
| 1993 | Industrielle Klassifikation und Identifikation mit dem Synergetischen Computer (SC) - Erfahrungsbericht
Boebel, F.G.; Wagner, T.; Bauer, N. | Konferenzbeitrag |
| 1992 | Ein Beitrag zur automatischen Interpretation von Bodenradargrammen
Kleinmann, L.; Laugks, J. | Konferenzbeitrag |
| 1991 | Objektorientierte Simulation
Becker, B.-D. | Konferenzbeitrag |
| 1989 | Einsatz bildverarbeitender Verfahren zur Objekterkennung
Lehnert, T.; Mollath, G.; Nickolay, B. | Aufsatz in Buch |
| 1983 | Ringstrahlsensoren Marke Eigenbau - Objekterkennung auf kleinstem Raum
Gentischer, J. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1978 | Sensoren zur Objekterkennung in Handhabungssystemen
| Tagungsband |