Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Improved Time of Arrival measurement model for non-convex optimization
Sidorenko, Juri; Schatz, Volker; Doktorski, Leo; Scherer-Negenborn, Norbert; Arens, Michael; Hugentobler, Urs
Zeitschriftenaufsatz
2018Improved time of arrival measurement model for non-convex optimization with noisy data
Sidorenko, Juri; Schatz, Volker; Scherer-Negenborn, Norbert; Arens, Michael; Hugentobler, Urs
Konferenzbeitrag
2018Making the usage of guidance systems in pedestrian infrastructures measurable using the virtual environment DAVE
Bauer, Dietmar; Settgast, Volker; Schrom-Feiertag, Helmut; Millonig, Alexandra
Zeitschriftenaufsatz
2018Mehr Möglichkeiten mit FTF - Technologische Fortschritte in der Navigation sind der Treiber
Follert, Guido; Albrecht, Thomas
Zeitschriftenaufsatz
2018Power-minimization and energy-reduction autonomous navigation of an omnidirectional Mecanum robot via the dynamic window approach local trajectory planning
Xie, Lie; Henkel, Christian; Stol, Karl; Xu, Weilang
Zeitschriftenaufsatz
2018Schiffsassistenzsysteme: Effiziente Reise von Hafen zu Hafen
Walther, Laura
Zeitschriftenaufsatz
2018Stochastic Cloning and Smoothing for Fusion of Multiple Relative and Absolute Measurements for Localization and Mapping
Emter, Thomas; Petereit, Janko
Konferenzbeitrag
2017An active electronically scanned array antenna demonstrator with a novel RF feeding network concept
Pamies, Mariano
Dissertation
2017Chirp mitigation for wideband GNSS signals with filter bank pulse blanking
Rügamer, Alexander; Joshi, Shrikul; Merwe, J. Rossouw van der; Garzia, Fabio; Felber, Wolfgang; Wendel, Jan; Schubert, Frank M.
Konferenzbeitrag
2017Im Kollektiv zusammenarbeiten
Dörr, Stefan; Garcia Lopez, Felipe; Pfeiffer, Kai
Zeitschriftenaufsatz
2017Navigation 4.0 - Vernetzung als Werkzeug zur kollektiven Optimierung
Pfeiffer, Kai
Konferenzbeitrag
2017A predictive online path planning and optimization approach for cooperative mobile service robot navigation in industrial applications
Garcia Lopez, Felipe; Abbenseth, Jannik; Henkel, Christian; Dörr, Stefan
Konferenzbeitrag
2017Projekt 7: Autonomes Fahren
Maidel, Benjamin
Aufsatz in Buch
2017Robotikinnovationen für die Logistik
Bormann, Richard; Graf, Birgit; Gruhler, Matthias; Pfeiffer, Kai
Aufsatz in Buch
2017Schlüsselfunktion Mobilität
Jacobs, Theo; Gruhler, Matthias
Zeitschriftenaufsatz
2017Schlüsseltechnologien für intelligente, mobile Transport- und Automatisierungsplattformen
Kirsch, Christopher; Kerner, Sören; Bubeck, Alexander; Gruhler, Matthias
Aufsatz in Buch
2016Automation of Industrial Trucks for Flexible Industrial Applications
Albrecht, Thomas
Vortrag
2016Cooperative longterm SLAM for navigating mobile robots in industrial applications
Dörr, Stefan; Barsch, Paul; Gruhler, Matthias; Garcia Lopez, Felipe
Konferenzbeitrag
2016Durch Cloud-Navigation werden fahrerlose Transportfahrzeuge intelligent
Dörr, Stefan; Gruhler, Matthias; Garcia Lopez, Felipe
Zeitschriftenaufsatz
2016Energy Efficient Dynamic Window Approach for Local Path Planning in Mobile Service Robotics
Henkel, Christian; Bubeck, Alexander; Xu, Weilang
Zeitschriftenaufsatz
2016Galileo PRS-Snapshot-Empfänger mit serverseitiger Positions- und Zeitverifikation
Rubino, Daniel; Rügamer, Alexander; Lukcin, Ivana; Taschke, Simon; Stahl, Manuel; Felber, Wolfgang
Konferenzbeitrag
2016Improved Kalman-based attitude estimation framework for UAVs via an antenna array
Cordeiro, Thiago Felippe K.; Costa, Joao Paulo C.L. da; Sousa Jr., Rafael Timoteo de; So, Hing Cheung; Borges, Geovany A.
Zeitschriftenaufsatz
2016Limits of narrowband interference mitigation using adaptive notch filters
Wendel, Jan; Schubert, Frank M.; Rügamer, Alexander; Taschke, Simon
Konferenzbeitrag
2016A modular hybrid localization approach for mobile robots combining local grid maps and natural landmarks
Mirus, Florian; Garcia Lopez, Felipe; Slomian, Frank; Gruhler, Matthias; Dörr, Stefan; Pfadt, Jürgen
Konferenzbeitrag
2016Overview with details for exploring geo-located graphs on maps
Brodkorb, Felix; Kuijper, Arjan; Andrienko, Gennady; Andrienko, Natalia; Landesberger, Tatiana von
Zeitschriftenaufsatz
2016Pedestrian motion state classification using pressure sensors
Ghimire, Birendra; Nickel, Christian; Seitz, Jochen
Konferenzbeitrag
2016Schlüsselkomponente für die Produktion
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2016Secure position and time information by server side PRS snapshot processing
Rügamer, Alexander; Rubino, Daniel; Lukcin, Ivana; Taschke, Simon; Stahl, Manuel; Felber, Wolfgang
Konferenzbeitrag
2015Assessing real world imagery in virtual environments for people with cognitive disabilities
Covaci, Alexandra; Kramer, Dean; Augusto, Juan Carlos; Rus, Silvia; Braun, Andreas
Konferenzbeitrag
2015CairGoLution - Steigerung der Luftfrachtsicherheit durch die Erkennung von Integritätsverletzungen
Seidler, Tobias; Kurnaz, Tamer; Pfohl, Hans-Christian
Konferenzbeitrag
2015Does a split-view aid navigation within academic documents?
Franze, Juliane; Marriott, Kim; Wybrow, Michael
Konferenzbeitrag
2015Heritage Move. A Natural & Lightweight Navigation Schema for Low-Cost, Non-Stationary Immersive Virtual Environments
Olbrich, Manuel; Keil, Jens; Makiela, Thomas
Konferenzbeitrag
2015Interaction of harsh weather operation and collision avoidance in autonomous navigation
Burmeister, Hans-Christoph; Bruhn, Wilko C.; Walther, Laura
Zeitschriftenaufsatz
2015Mobile Robot Navigation with ROS
Bubeck, Alexander
Konferenzbeitrag
2015Nadine: Eine multifunktionale ÖPNV-App
Pretzsch, Sebastian; Nöth, Frederik
Zeitschriftenaufsatz
2015ROS - in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2015Schlüsseltechnologien für intelligente, mobile Transport- und Automatisierungsplattformen
Kirsch, Christopher; Kerner, Sören; Bubeck, Alexander; Gruhler, Matthias
Aufsatz in Buch
2014Autonome Navigation - Methoden aus der Robotik
Dörr, Stefan
Konferenzbeitrag
2014Experimental BOC tracking hardware platform
Neumaier, Philipp; Garzia, Fabio; Sommer, Philipp; Rügamer, Alexander; Rohmer, Günter; Wendel, Jan; Schubert, Frank Max
Konferenzbeitrag
2014Mobile robot navigation with ROS
Bubeck, Alexander
Konferenzbeitrag
2014Mobile Robot Navigation with ROS
Bubeck, Alexander
Konferenzbeitrag
2014NAPA: A fully integrated multi-constellation two-frequency single-chip GNSS receiver
Garzia, Fabio; Köhler, Stefan; Urquijo, Santiago; Neumaier, Philipp; Driesen, Jörn; Haas, Sybille; Leineweber, Thomas; Zhang, Tao; Krause, Sascha; Henkel, Frank; Rügamer, Alexander; Overbeck, Matthias; Rohmer, Günther
Konferenzbeitrag
2014ROS (Robot Operating System) für Automotive
Bubeck, Alexander
Konferenzbeitrag
2014ROS in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2014ROS in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2014Stochastic reasoning for structural pattern recognition: An example from image-based UAV navigation
Michaelsen, Eckart; Meidow, Jochen
Zeitschriftenaufsatz
2014A survey of direction-preserving layout strategies
Steiger, Martin; Bernard, Jürgen; May, Thorsten; Kohlhammer, Jörn
Konferenzbeitrag
2014Tracking von Instrumenten auf fluoroskopischen Aufnahmen für die navigierte Bronchoskopie
Steger, Teena; El Hakimi, Wissam; Wesarg, Stefan
Konferenzbeitrag
2013Autonome Navigation in dynamischer Umgebung - ein Überblick
Gruhler, Matthias; Connette, Christian
Konferenzbeitrag
2013Endeffektor Tracking
Drust, Manuel
Konferenzbeitrag
2013Kernel based surface recons truction in a side-scan sonar simulation framework
Woock, Philipp
Konferenzbeitrag
2013LIDAR and stereo imagery integration for safe navigation in outdoor settings
Reina, Giulio; Milella, Annalisa; Halft, Werner; Worst, Rainer
Konferenzbeitrag
2013Methoden und Möglichkeiten zur Akzeptanzsteigerung von Mobilitäts-Assistenzsystemen am Beispiel des Forschungsprojekts inDAgo
Klein, Peter; Müller, Stefanie; Rieß, Henrik; Kamieth, Felix; Dutz, Tim; Hußlein, Steffi
Konferenzbeitrag
2013Mobile robot navigation with ROS
Bubeck, Alexander
Konferenzbeitrag
2013Navigationsassistenz für ältere Menschen im öffentlichen Nahverkehr
Kamieth, Felix; Dutz, Tim; Weiss, Pia; Müller, Stefanie; Reuter, Christian; Wichert, Reiner; Klein, Peter; Göbel, Stefan
Konferenzbeitrag
2013ROS in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2013Ultraschallbasierte Navigation für die minimalinvasive onkologische Nieren- und Leberchirurgie
Keil, Matthias
: Sakas, Georgios (Referent); Fellner, Dieter W. (Referent); Mönch, Christian (Referent)
Dissertation
2013Urban business navigation - efficient, resource-conserving, industry-specific navigation
Schoneboom, Jens; Sbikowski, Thomas
Aufsatz in Buch
2013User requirements for navigation assistance in public transit for elderly people
Müller, Stefanie; Kamieth, Felix; Braun, Andreas; Dutz, Tim; Klein, Peter
Konferenzbeitrag
2013Von Low-Cost bis High-Tech: Anforderungsgerechte Navigationsverfahren
Albrecht, Thomas; Kamagaew, Andreas
Konferenzbeitrag
2013Von Low-Cost bis High-Tech: Anforderungsgerechte Navigationsverfahren
Albrecht, Thomas
Konferenzbeitrag
2013Die Zukunft der Navigation mit Multi-Sensor-Fusion
Kirsch, Christopher
Konferenzbeitrag
2012Aufbau einer einheitlichen Schnittstelle zur Abfrage von Kartendaten
Wolf, Andreas
: Roscher, Karsten (Betreuer); Pfeiffer, Volkhard (Betreuer)
Bachelor Thesis
2012Autonomous ships as prerequisite for coordinated autonomous maritime logistics systems
Jahn, Carlos; Burmeister, Hans-Christoph; John, Ole
Konferenzbeitrag
2012Dynamic navigation of delivery fleets - an approach to integrate autonomous vehicles in logistic service networks
Clausen, Uwe; Schoneboom, Jens
Konferenzbeitrag
2012Intraoperative registration for liver tumor ablation
Oyarzun Laura, Cristina; Drechsler, Klaus; Erdt, Marius; Keil, Matthias; Noll, Matthias; Beni, Stefano de; Sakas, Georgios; Solbiati, Luigi
Konferenzbeitrag
2012Leveraging electronic ticketing to provide personalized navigation in a public transport network
Aguiar, A.; Cruz Nunes, F.M.; Fernandes Silva, M.J.; Silva, P.A.; Elias, D.
Zeitschriftenaufsatz
2012Navi fürs Einkaufszentrum
Rosenberg, Harald von
Zeitschriftenaufsatz
2012On slam-based vehicle navigation with side-scan sonar data for an AUV
Woock, Philipp
Konferenzbeitrag
2012A position-based routing module for simulation of VANETs in NS-3
Katsaros, Konstantinos; Dianati, Mehrdad; Roscher, Karsten
Konferenzbeitrag
2012Using signposts for navigation in large graphs
May, Thorsten; Steiger, Martin; Davey, James; Kohlhammer, Jörn
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2012Verwendung von fahrwegspezifischen Beschleunigungsmustern zur Fahrzeugortung von Straßenbahnen
Dürrschmidt, Gunther; Beitelschmidt, Michael; Partzsch, Ina; Michler, Oliver
Konferenzbeitrag
2012Vorstellung des Funktionsdemonstrators
Rosenberg, Harald von
Vortrag
2011Hybrides Registrierungsverfahren für die navigierte Schädelbasischirurgie
Malthan, Dirk
Dissertation
2011Intelligente mobile Systeme in Such- und Rettungseinsätzen
Müller, Sabine; Müller, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2011Navigation und Ortung für eine bessere Logistik
Clausen, U.; Schoneboom, J.
Aufsatz in Buch
2011Omnidirektionales Fahren mit gewöhnlichen Rädern - ein regelungstechnischer Ansatz
Connette, Christian P.
Konferenzbeitrag
2011A real-time online video overlay navigation system for minimally invasive laparoscopic tumor resection
Keil, Matthias; Noll, Matthias
Konferenzbeitrag
2011Towards identification of best practice algorithms in 3D perception and modeling
Blumenthal, Sebastian; Fischer, Jan; Nowak, Walter; Prassler, Erwin
Konferenzbeitrag
2010A 3D-elastography-guided system for laparoscopic partial nephrectomies
Stolka, Philipp J.; Keil, Matthias; Sakas, Georgios; McVeigh, Elliot R.; Allaf, Mohamad E.; Taylor, Russell H.; Boctor, Emad
Konferenzbeitrag
2010Extending MITK by a real-time online video overlay navigation system for minimally invasive surgery
Keil, Matthias; Noll, Matthias
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2010James, reichen Sie mir bitte die Zeitung
Pfeiffer, Kai; Graf, Birgit
Zeitschriftenaufsatz
2010Serviceroboter
Graf, Birgit
Aufsatz in Buch
2010Spurschätzung bei mehrgliedrigen Straßenfahrzeugen
Jäkel, J.; Huber, R.
Konferenzbeitrag
2009Dreidimensionale Wahrnehmung und Hindernismodellierung für mobile und autonome Systeme
Kühnle, Jens; Winkler, Bernd; Eigenbrod, Hartmut
Konferenzbeitrag
2009Effiziente Verkehrslogistik durch Telematik - Trends und Beispiel, business navigation
Clausen, U.
Vortrag
2009FTS-Navigation mit kostengünstigen Sensoren
Connette, Christian P.
Konferenzbeitrag
2009Die Sensorik steht im Fokus
Connette, Christian P.
Zeitschriftenaufsatz
2008Ein benutzer- und umgebungsangepasstes Steuerungssystem für die Zielführung roboterbasierter Gehhilfen
Graf, Birgit
Dissertation
2008Informations- und Sensortechnologien im militärischen Bereich
Euting, T.; Grüne, M.; Kernchen, R.; Kohlhoff, J.; Kretschmer, T.; Nätzker, W.; Neupert, U.; Notthoff, C.; Reschke, S.; Ruhlig, K.; Suhrke, M.; Wessel, H.
: Kretschmer, T.; Wiemken, U.
Buch
2008Robotic home assistant care-O-bot® 3
Parlitz, Christopher
Konferenzbeitrag
2008Visualisierung von komplexen Wissensdomänen am Beispiel des Empfehlungssystems der Universitätsbibliothek Karlsruhe
Hastik, Canan
: Bhatti, Nadeem (Betreuer)
Diplomarbeit
2007Bedienermodellgestützte Bewertung des Ablenkungspotentials von Komfortsystemen im KFZ in frühen Phasen der Systementwicklung
Urbas, L.; Heinath, M.; Leuchter, S.
Zeitschriftenaufsatz
2007Decomposition of line segments into corner and statistical grown line features in an EKF-SLAM framework
Connette, Christian P.; Meister, Oliver; Hägele, Martin; Trommer, Gert F.
Konferenzbeitrag
2007Innovative Sensortechnik erschließt neue Einsatzfelder für mobile Roboter und FTS
Pfeiffer, Kai
Konferenzbeitrag
2007Konzeption einer Navigationsstruktur für die integrierte Entwicklungsumgebung für E-Learning-Angebote (IEDE)
Königschulte, Anke
: Urban, Bodo (Referent Fraunhofer IGD)
Diplomarbeit
2007Navigation und Positionierung eines autonomen mobilen Roboters anhand von Landmarken zum Andocken an einer Ladestation
Brauers, C.
Diplomarbeit
2007Self-paced exploration of the Austrian National Library through thought
Leeb, Robert; Settgast, Volker; Fellner, Dieter W.; Pfurtscheller, Gert
Zeitschriftenaufsatz
2007Sichere Navigation einer autonomen Roboterplattform
Müller, F.
: Uhe, H. (Prüfer); Petersen, U. (Prüfer)
Diplomarbeit
20063-D-Objekt- und Lageerkennung mit Laufzeitkameras
Strehler, M.; Pannekamp, J.
Konferenzbeitrag
2006International contest for cleaning robots: Fun event or a first step towards benchmarking service robots
Prassler, E.; Hägele, M.; Siegwart, R.
Konferenzbeitrag
2006Laserbasierte Qualitätssicherung für die robotergestützte Fräsabtragung an der Schädelbasis
Maassen, M.; Malthan, D.; Stallkamp, J.; Schäfer, A.; Dammann, F.; Schwaderer, E.; Zenner, H.-P.
Zeitschriftenaufsatz
2006Navigationsunterstützung auf Basis eines satellitenbasierten Ortungssystems in einer dreidimensionalen Karte auf einem mobilen Endgerät
Maicher, B.
: Etz, M. (Prüfer)
Diplomarbeit
2006Sensor Fusion für Ortsbestimmung basierend auf dem Benutzerkontext
Vatkov, D.; Rashev, R.
Konferenzbeitrag
2006Telematiktechnologien und -dienste für integrierte Logistik in Wald und Flur
Ehrhardt, I.
Konferenzbeitrag
2006Virtuelle Analyse und Simulation im Bereich der Bronchoskopie und Rhinoskopie mit echten Patientendaten
Dold, C.; Bockholt, U.; Sakas, G.; Roth, M.
Konferenzbeitrag
200536th International Symposium on Robotics 2005
: Umetani, Yoji (Chairman); Schraft, Rolf Dieter (Int. Program Committee)
Tagungsband
2005Dependability of mobile robots in direct interaction with humans
Graf, B.
Aufsatz in Buch
2005Inertial low cost navigation with INS error modelling and Kalman filter
Haid, M.; Link, M.; Loffeld, O.; Marquardt, G.; Melander, S.; Schneider, U.
Konferenzbeitrag
2005Optisches 3D-Messverfahren für die Navigation in der roboterassistierten Minimal Invasiven Chirurgie
Stallkamp, J.
Dissertation
2005Verbesserung der referenzlosen inertialen Objektverfolgung zur Low-cost Indoor-Navigation durch Anwendung der Kalman-Filterung
Haid, M.
: Maier, D. (Prüfer)
Dissertation
2005Was Tiefenbilder aussagen
Pannekamp, J.; Ledermann, T.
Aufsatz in Buch
2005What depth images reveal
Pannekamp, J.; Ledermann, T.
Aufsatz in Buch
2004Accuracy of needle implantation in brachytherapy using a medical AR system - a phantom study
Wesarg, S.; Firle, E.; Schwald, B.; Seibert, H.; Zogal, P.; Roeddiger, S.
Konferenzbeitrag
2004Cercon Move - a navigation aid for dental CAD applications
Schroeter, P. von; Jürgensen, B.; Zöllner, Michael
Zeitschriftenaufsatz
2004Integration der Darstellung von texturierten OBJ (Alias Wavefront Geometrie) Dateien in ein Visualisierungssystem
Lorsbach, S.
: Schneider, S. (Prüfer)
Bachelor Thesis
2004Intuitive und immersive Interaktion für virtuelle Umgebungen am Beispiel von VR-Design Review
Knöpfle, C.
: Encarnacao, J.L. (Prüfer); Müller, S. (Prüfer)
Dissertation
2004Low cost inertial orientation tracking with Kalman filter
Haid, M.; Breitenbach, J.
Zeitschriftenaufsatz
2004Medizin. Robotersysteme in der Medizin
Stallkamp, J.
Aufsatz in Buch
2004Mobile robot assistants
Graf, B.; Hans, M.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2004Navigation
Rohrmoser, B.
Aufsatz in Buch
2004Realisierung einer visuell ansprechenden Navigationslösung auf Mobiltelefonen mit Hilfe von GPS und einem web-basierten GIS
Schaefer, C.
: Blechschmied, H. (Prüfer)
Diplomarbeit
2004Technologien für autonome, mobile Freilandroboter
Staab, H.
Konferenzbeitrag
2004Verbesserung der referenzlosen inertialen Objektverfolgung zur Indoor-Navigation durch Anwendung der Kalman-Filterung
Haid, M.; Marquardt, G.; Melander, S.; Nguyen, P.
Konferenzbeitrag
20031. International contest for cleaning robots
Prassler, E.; Hägele, M.; Siegwart, R.
Konferenzbeitrag
2003BrainView - Navigationssystem für die TMS
Wechsler, A.; Wößner, S.; Stallkamp, J.
Konferenzbeitrag
2003Dreidimensionale Orientierungserfassung im Low-Cost-Bereich durch Anwendung der Theorie der Quaternionen
Haid, M.; Breitenbach, J.; Marquardt, G.
Konferenzbeitrag
2003Egocentric maps on mobile devices
Herrmann, F.; Bieber, G.; Duesterhoeft, A.
Konferenzbeitrag
2003Inertial orientation tracking with low cost sensors as a Kalman filter application
Haid, M.; Dorf, T.; Marquardt, G.; Schneider, U.
Konferenzbeitrag
2003International Contest for Cleaning Robots
Prassler, E.; Hägele, M.; Siegwart, R.
Konferenzbeitrag
2003A middleware for conversational user interfaces in mobile environments
Blechschmitt, E.; Strödecke, C.
Konferenzbeitrag
2003New and future applications of fluxgate sensors
Grüger, H.; Grüger, A.; Kaluza, F.
Konferenzbeitrag, Zeitschriftenaufsatz
2003Non hierarchical mergeable dialogs
Blechschmitt, E.; Strödecke, C.
Konferenzbeitrag
2003Optimised analysis of low cost inertial measurement-units as a result of Kalman filter
Haid, M.
Konferenzbeitrag
2003Optimized analysis of miniaturized low cost inertial sensors in three-dimensional orientation tracking applications
Haid, M.; Dorf, T.; Marquardt, G.
Konferenzbeitrag
2002Entertainment robotics
Graf, B.; Barth, O.
Konferenzbeitrag
2002International Colloquium on Autonomous and Mobile Systems 2002. Proceedings
: Schmucker, U.
Tagungsband
2002New and future applications of fluxgate-sensors
Kaluza, F.; Grüger, A.; Grüger, H.
Konferenzbeitrag
2002Non-holonomic navigation system of a walking-aid robot
Hostalet Wandosell, J.M.; Graf, B.
Konferenzbeitrag
2002Realistic and dynamic simulation of needle implantation in brachytherapy
Chen, W.; Firle, E.
Konferenzbeitrag
2001Indoor navigation - applications for intertial sensors
Breitenbach, J.
Konferenzbeitrag
2001Intraoperative Strahlentherapie - Fortschritt durch ein CT-gestütztes Navigationssystem
Tonus, C.; Straßmann, G.; Debertshäuser, D.; Kolotas, C.; Walter, S.; Zamboglou, N.; Nier, H.
Zeitschriftenaufsatz
2001Robotik. Eine neue Dimension in der HNO-Heilkunde?
Federspil, P.A.; Stallkamp, J.; Plinkert, P.K.
Zeitschriftenaufsatz
2000Bedeutung von Peripheriesystemen für den medizinischen Robotereinsatz
Stallkamp, J.; Hiller, A.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2000PolarBug - ein effizienter Algorithmus zur reaktiven Hindernisumfahrung im Dauereinsatz
Schraft, R.D.; Traub, A.; John, D.; Graf, B.
Konferenzbeitrag
2000Real Mirrors Reflecting Virtual Worlds
Bimber, O.; Encarnacao, L.M.; Schmalstieg, D.
Konferenzbeitrag
2000Reconstruction and navigation system for intraoperative brachytherapy using the flab technique for colorectal tumor bed irradiation
Straßmann, G.; Walter, S.; Kolotas, C.; Heyd, R.; Baltas, D.; Debertshäuser, D.; Nier, H.; Tonus, C.; Sakas, G.; Zamboglou, N.
Zeitschriftenaufsatz
1999Quality Control in Intraoperative Radiotherapy
Walter, S.; Straßmann, G.; Zamboglou, N.; Kolotas, C.; Nier, H.
Konferenzbeitrag
1999Roboter im medizinischen Bereich
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1999A Teleoperated Fire Fighting Robot with a Multi-Sensor System for Navigation Purposes
Rust, H.; Schraft, R.D.; Hägele, M.
Konferenzbeitrag
1999Two approaches for tangible navigation in virtual environments
Yelistratov, V.; Fleischmann, M.; Strauss, W.
Vortrag
1998Intelligente Navigation von Baumaschinen
Dahlkemper, J.
Zeitschriftenaufsatz
1998Leitdrahtlose Navigation von Baumaschinen
Baum, W.; Bayer, G.; Dahlkemper, J.; Fritz, M.; Halter, M.; Rohrmoser, B.
Konferenzbeitrag
1998Robust High Precision Navigation of Construction Machine
Schraft, R.D.; Rohrmoser, B.; Dahlkemper, J.; Baum, W.; Bayer, G.; Fritz, M.
Konferenzbeitrag
1997Laser-Orientierungssysteme für fahrerlose Transportfahrzeuge : Laserscanner als Alternative
Vögler, H.
Zeitschriftenaufsatz
1997Structured document storage and refined declarative and navigational access mechanisms in HyperStorM
Böhm, K.; Aberer, K.; Neuhold, E.J.; Yang, X.
Zeitschriftenaufsatz
1996From industrial robots to service robots - changes, technology and trends
Schraft, R.D.; Volz, H.
Konferenzbeitrag
1996FTS-Fachtagung 1996. Tagungsband
: Jünemann, R.; Pritschow, G.
Tagungsband
1996Ziele und Kennzahlen als Lenkungsinstrumente im Unternehmen
Bischoff, J.
Konferenzbeitrag
1995Auf dem Weg zur vitalen Leistungsorganisation
Gnamm, J.
Konferenzbeitrag
1995TELEMAN 15 - Assistant Navigation Block (A.N.B.)
Langen, A.
Konferenzbeitrag
1994Anforderungen an die Logistik in der Fraktalen Fabrik
Vollmer, E.; Bertagnolli, P.
Konferenzbeitrag
1994Efficient 3D interaction with scientific data using 2D input and display devices
Frühauf, Thomas
Konferenzbeitrag
1994Navigation and control of a mobile climbing robot for shipyards
Seliger, G.; Hsieh, L.-H.; Müller, H.
Konferenzbeitrag
1994Programming and navigation of a mobile welding robot
Seliger, G.; Hsieh, L.-H.; Müller, H.
Konferenzbeitrag
1994Virtual Reality '94
: Bullinger, H.-J.; Warnecke, H.-J.
Tagungsband
1993The fractal company - a revolution in corporate culture
Warnecke, H.-J.
: Hüser, M.
Buch
1993Die Fraktale Fabrik - ein neuer Strukturansatz und seine Gestaltungselemente
Warnecke, H.-J.
Konferenzbeitrag
1993Leitstände - eine Übersicht
Aupperle, G.
Konferenzbeitrag
1993Multimedia environments - supporting authors and users with real-world metaphors
Väänänen, K.
Konferenzbeitrag
1993Operational Navigation System. Instrument for the increase of the self-optimization in partly autonomous structures
Kirchhoff, M.
Konferenzbeitrag
1993Techniken zur Navigation durch Virtuelle Welten
Felger, W.; Fröhlich, T.; Göbel, M.
Konferenzbeitrag
1992Fraktale Fabrik - ein Ansatz zum Lean Management
Warnecke, H.-J.
Konferenzbeitrag
1992Die Fraktale Fabrik - Revolution der Unternehmenskultur
Warnecke, H.-J.
: Hüser, M.
Buch
1992Mensch, Technik, Organisation - Durch Umdenken zu neuer Wettbewerbsfähigkeit
Warnecke, H.-J.
Konferenzbeitrag
1991Sensor- und Sicherheitssysteme können auch Führungs- und Ortungsaufgaben übernehmen
Goos, R.
Konferenzbeitrag
1990Neue Technologien bringen dem automatischen Transport die Flexibilität
Drunk, G.
Konferenzbeitrag
1990Schritte zum autarken Fahren auf privaten Verkehrswegen
Geisler, J.; Siegle, G.; Struck, G.; Nagel, H.-H.
Konferenzbeitrag
1989Combined navigation and anti-collision sensor for transport robots.
Herzog, A.; Sinn, F.; Angele, E.; Eisenreich, N.; Kugler, H.-P.
Zeitschriftenaufsatz
1988Dreiecksverhältnis - Laseroptisches Meßsystem zum Kontrollieren bewegter Objekte
Hartrumpf, M.; Kuntze, H.-B.
Zeitschriftenaufsatz
1988Flurförderzeuge - ohne Kabel mehr Flexibilität
Köbbing, H.
Zeitschriftenaufsatz
1987Wireless guidance of automatic vehicles
Kopp, G.
Konferenzbeitrag