Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Composition and Incremental Refinement of Skill Models for Robotic Assembly Tasks
Nägele, Frank; Halt, Lorenz; Tenbrock, Philipp; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2018Development of a balanced decoupling unit for a safe automated screwing process during human-robot-cooperation
Koch, Thomas; Fechter, Manuel; Oberer-Treitz, Susanne; Soltani, Bahman
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2018Intuitive constraint-based robot programming for robotic assembly tasks
Halt, Lorenz; Nägele, Frank; Tenbrock, Philipp; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2017PITASC - Wir bringen Robotern das Montieren bei
Halt, Lorenz
Konferenzbeitrag
2014SMErobotics Project Video
: Hägele, Martin (Mitarb.); Müller, Frank (Mitarb.); Kahl, Björn (Mitarb.); Zimmermann, Thilo (Mitarb.)
Audiovisuelles Material
2012A framework for a fault tolerant and learning robotic assembly system
Nägele, Frank; Naumann, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Human-Machine Collaboration
Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2008Flexibel automatisierte Montage von Festkörperlasern
Schmitt, R.; Pavim, A.; Brecher, C.; Pyschny, N.; Loosen, P.; Funck, M.; Dolkemeyer, J.; Morasch, V.
Zeitschriftenaufsatz
2007Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität - Tag 1
: Schraft, Rolf Dieter (Fachl. Leitung); Feldmann, Klaus (Fachl. Leitung)
Tagungsband
2007Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität - Tag 3
: Schraft, Rolf Dieter (Tagungsleitung)
Tagungsband
2007Hybrides, universell einsetzbares Handhabungssystem zur Montage von Mikrobauteilen
Freundt, M.; Brecher, C.; Wenzel, C.
Konferenzbeitrag
2006Alternative Montagekonzepte für die flexible Montage - Strategien und Technologien. Bd.1
: Schraft, R.D.; Feldmann, K.
Tagungsband
2006Alternative Montagekonzepte für die flexible Montage - Strategien und Technologien. Bd.2
: Schraft, R.D.; Feldmann, K.
Tagungsband
2002Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Tagungsband
2000Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität. Band 1
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Tagungsband
2000Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität. Band 2
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Tagungsband
2000Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität. Band 3
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Tagungsband
1999Entwicklung einer gestaltelementorientierten Produktbeschreibung zur konstruktionsbegleitenden Programmierung von Montagerobotern
Matthes, J.
Dissertation
1999Roboter sind billiger geworden und bieten deutlich mehr
Neugebauer, J.-G.
Zeitschriftenaufsatz
1998Mit Industrierobotern flexibel automatisierte Montage von Türabdichtungen für Kraftfahrzeuge
Vögele, G.
Dissertation
1997Einsatz eines Mobilrobotersystems in der Endmontage des Schiffsstahlkörperbaus
Müller, H.
Dissertation
1997Montage als Kernkompetenz im internationalen Wettbewerb
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.; Schweizer, M.
Tagungsband
1996Innovative Roboterwerkzeuge
Wagner, T.; Fischer, G.
Zeitschriftenaufsatz
1996Wirtschaftliche Lösungen in der Montage
Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1995Flexibel automatisierte Montage hochpoliger Rundkabel
Cramer, R.
Dissertation
1995Montage
Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch
1995Simulation als Hilfsmittel zur Planung und Betriebsoptimierung von Montageanlagen
Herkommer, T.F.; Grau, R.
Aufsatz in Buch
1995Total von der Rolle
Wößner, J.F.
Zeitschriftenaufsatz
1994Herstellung und Montage biegeschlaffer Teile. Auswertung der von August bis Dezember 1993 durchgeführten Umfrage bei 56 Firmen durch das Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
: Dreher, H.; Vögele, G.; Weisener, T.
Buch
1994Roboter ermöglicht Just-in-time-Montage. Mechanische Vorfertigung von Industrieelektronikgehäusen
Schweizer, M.; Leicht, T.
Zeitschriftenaufsatz
1994Robotics '94 - Flexible Produktion - Flexible Automation. Proceedings
 
Tagungsband
1993Drei Schraubfälle in einem Werkzeug. Einsatzflexibilisierung von Industrierobotern
Fischer, G.; Weisener, T.; Dreher, H.
Zeitschriftenaufsatz
1993MAX - ein richtungsweisendes Montagekonzept. Die heutige Montage erfordert Produktneutralität
Wößner, J.F.; Weisener, T.; Willy, A.
Zeitschriftenaufsatz
1993Precision assembly with industrial robots
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1993Sensorgeführte Roboter in der Montage. Entwicklungsstand und Tendenzen bei Sensoren
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1992Montage von Pressverbindungen mit Industrierobotern
Würtz, G.
Dissertation
1992Precision assembly with industrial robots
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1992Precision assembly with industrial robots
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1992Systemdenken und leistungsfähigere Sensoren fördern Industrierobotereinsatz
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
1991Automatisierungsstrategie für die flexible Montage
Warnecke, H.-J.; Schweizer, M.
Konferenzbeitrag
1991Integration von Industrierobotern in Materialflußsystemen in der flexiblen Montage
Spee, D.
Konferenzbeitrag
1991Just-In-Time mit Montageautomaten. Die Industrieroboter als moderne Fertigungsstrategie für bedarfsgerechte Produktion
Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1991Sensorunterstützte Präzisionsmontage mit Industrierobotern in der Feinwerktechnik
Warnecke, H.-J.; Schweigert, U.; Schweizer, M.
Konferenzbeitrag
1991Systemdenken und leistungsfähigere Sensoren fördern Industrierobotereinsatz
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
1990Automated assembly of elastomer and thermoplastic hoses by industrial robots
Herkommer, T.F.; Weisener, T.
Konferenzbeitrag
1990The automatic assembly of hoses using industrial robots
Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch
1990Automatisches Fügen grobtoleranter Teile mit engen Passungen unter Verwendung eines Industrieroboters. Problematik und systematische Lösungsfindung, gezeigt an einem Praxisbeispiel
Warnecke, H.-J.; Rauschnabel, E.
Zeitschriftenaufsatz
1990Montage mit und ohne Roboter. Baukastensysteme dringen vor. Produktgestaltung und Losgröße entscheiden über die Automatisierungslösung
Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1990Precision assembly with industrial robots
Schweigert, U.
Konferenzbeitrag
1990Robotereinsätze in der Produktion. Stand der Technik
Schweizer, M.
Konferenzbeitrag
1990Situationsanalyse für automatische Schraubstationen. Flexible Werkstückzuführungen. Tl.1
Fischer, G.; Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1989Entwicklungstendenzen in der Montage
Warnecke, H.-J.
Konferenzbeitrag
1989Gestaltung von Montagestrukturen
Warnecke, H.-J.
Konferenzbeitrag
1989Montagegerechte Produktgestaltung
Schöninger, J.; Spingler, J.
Zeitschriftenaufsatz
1989Die Roboter in der Industrie glänzen durch Beweglichkeit. Auftragsbücher sind gut gefüllt
Warnecke, H.-J.
Zeitschriftenaufsatz
1989Systemdenken und leistungsfähigere Sensoren fördern Industrierobotereinsatz
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1988Design for assembly in West Germany - experiences and trends
Schmaus, T.; Schneider, W.-D.
Konferenzbeitrag
1988Greifsysteme für Montageroboter - Flexibilität ist wichtig
Dreher, H.; Frankenhauser, B.
Zeitschriftenaufsatz
1988Japanische Marktstrategien. Trends, Effekte, MITI-Ziele, Delphi-Studie '87
Schweizer, M.
Konferenzbeitrag
1987Für Leichtgewichte schwer auf Draht. Modular aufgebauter Industrieroboter für Handling und Montage
Buschulte, J.; Brandt, H.-P.; Hopp, K.-F.
Zeitschriftenaufsatz
1986Automatisches Weichloeten mit Montageroboter
Wolf, E.; Schneider, M.
Zeitschriftenaufsatz
1986Automatisches Weichloeten mit Montagerobotern
Wolf, E.; Foo, J.
Zeitschriftenaufsatz
1986Montageroboter auf der Hannover-Messe 1985. Messebericht
Wolf, E.
Zeitschriftenaufsatz
1985Heutige und kuenftige Anwendungsgebiete fuer Montageroboter
Baessler, R.; Schmaus, T.
Zeitschriftenaufsatz
1985Montageroboter - Geraetetechnik, Anwendung, Entwicklungstendenzen
Abele, E.
Konferenzbeitrag
1985Neue Anwendungen von Montagerobotern fuer elektrotechnische Produkte
Abele, E.; Wolf, E.
Zeitschriftenaufsatz
1985Neue Einsatzfelder für Montageroboter
Abele, E.
Konferenzbeitrag
1984Montageroboter - Stand der Geraetetechnik - Sensorik fuer Fuegeaufgaben
Schweizer, M.
Konferenzbeitrag