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| 2020 | Besinnung auf das Wesentliche
Röhricht, Karin | Zeitschriftenaufsatz |
| 2020 | Mehrwerte kognitiver Industrieroboter
Koch, Thomas | Zeitschriftenaufsatz |
| 2020 | Process Simulation Using Physical Joining Models for Learning Robot-based Assembly Tasks
Lämmle, Arik; Balint, Balazs Andras | Konferenzbeitrag |
| 2020 | Selbstoptimiert durch die Krise
Röhricht, Karin | Zeitschriftenaufsatz |
| 2020 | Sensorik hilft bei der Montageoptimierung
Kärcher, Susann; Grabi, Florian | Zeitschriftenaufsatz |
| 2020 | Skill-based Programming of Force-controlled Assembly Tasks using Deep Reinforcement Learning
Lämmle, Arik; König, Thomas; El-Shamouty, Mohamed; Huber, Marco | Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag |
| 2020 | Towards automated Capability Assessment leveraging Deep Learning
Schönhof, Raoul; Fechter, Manuel | Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag |
| 2019 | Apps für die Produktion
Röhricht, Karin; Weik, Hannes | Zeitschriftenaufsatz |
| 2019 | Automatisierungspotenziale: Mit der APA-App zum Expertenwissen
Neb, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2019 | Konstruieren für die Automatisierung
Schönhof, Raoul | Zeitschriftenaufsatz |
| 2019 | Safeguarding of an automated assembly process using a Balanced Decoupling Unit and the HRC switching mode
Koch, Thomas; Soltani, Bahman | Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag |
| 2019 | Trends in der Robotikforschung
Kraus, Werner | Zeitschriftenaufsatz |
| 2018 | Passendes MRK-System wählen
Oberer-Treitz, Susanne | Zeitschriftenaufsatz |
| 2017 | Innovative control of assembly systems and lines
Krüger, Jörg; Wang, Lihui; Verl, Alexander; Bauernhansl, Thomas; Carpanzano, Emanuele; Makris, Sotiris; Fleischer, Jürgen; Reinhart, Gunther; Franke, Jörg; Pellegrinelli, Stefania | Zeitschriftenaufsatz |
| 2017 | Wenn Kollege Roboter beim Montieren hilft
Naumann, Martin | Zeitschriftenaufsatz |
| 2016 | Automatisierungspotenziale erkennen und die Montage wirtschaftlicher gestalten
Naumann, Martin | Zeitschriftenaufsatz |
| 2016 | Leichtbauroboter verändern die Montage nachhaltig
Röhricht, Karin | Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag |
| 2016 | Der smarte Griff in die Kiste
Röhricht, Karin | Zeitschriftenaufsatz |
| 2016 | Technologien für flexible Robotersysteme
Kahl, Björn; Bodenmüller, Tim; Kuss, Alexander | Zeitschriftenaufsatz |
| 2016 | Die Ultraeffizienzfabrik. Spannungsfeld zwischen Produktions-, Energie-und Materialeffizienz
Sauer, Alexander | Vortrag |
| 2015 | Automatisierungsorientierte Produktentwicklung
Wößner, Johannes | Konferenzbeitrag |
| 2014 | Grasping devices and methods in automated production processes
Fantoni, G.; Santochi, M.; Dini, G.; Tracht, K.; Scholz-Reiter, B.; Fleischer, J.; Lien, T.K.; Seliger, G.; Reinhart, G.; Franke, J.; Hansen, H.N.; Verl, Alexander | Zeitschriftenaufsatz |
| 2014 | SMErobotics Project Video
: Hägele, Martin (Mitarb.); Müller, Frank (Mitarb.); Kahl, Björn (Mitarb.); Zimmermann, Thilo (Mitarb.) | Audiovisuelles Material |
| 2013 | Produktionsplanung und Prozessoptimierung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Tagungsband |
| 2013 | Roboterunterstützte Montage
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Tagungsband |
| 2011 | Sicherheitsbewertung der Mensch-Roboter-Kooperation
Oberer-Treitz, Susanne; Puzik, Arnold; Verl, Alexander | Zeitschriftenaufsatz |
| 2010 | Flexible assembly systems through workplace-sharing and time-sharing human-machine cooperation (PISA)
Krüger, J.; Katschinski, V.; Surdilovic, D.; Schreck, G. | Konferenzbeitrag |
| 2010 | PISA: Next generation of flexible assembly systems - from initial ideas to industrial prototypes
Krüger, J.; Katschinski, V.; Surdilovic, D.; Schreck, G. | Konferenzbeitrag |
| 2006 | Alternative Montagekonzepte für die flexible Montage - Strategien und Technologien. Bd.1
: Schraft, R.D.; Feldmann, K. | Tagungsband |
| 2006 | Alternative Montagekonzepte für die flexible Montage - Strategien und Technologien. Bd.2
: Schraft, R.D.; Feldmann, K. | Tagungsband |
| 2004 | Trends in der Montageautomatisierung
Breckweg, A. | Konferenzbeitrag |
| 2002 | Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität
: Feldmann, K.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
| 2000 | Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität. Band 1
: Feldmann, K.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
| 2000 | Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität. Band 2
: Feldmann, K.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
| 2000 | Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität. Band 3
: Feldmann, K.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
| 1998 | Automated High-Frequency Sealing in Measuring Instruments
Schraft, R.D.; Spingler, J.; Wößner, J.F. | Aufsatz in Buch |
| 1998 | Technologietransfer-Kolloquium 1998
| Tagungsband |
| 1997 | Erfahrungen mit dem Transferbereich 1
Westkämper, E. | Konferenzbeitrag |
| 1997 | Montage als Kernkompetenz im internationalen Wettbewerb
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.; Schweizer, M. | Tagungsband |
| 1997 | Zukunft Montage - wirtschaftlich, flexibel, kundenorientiert
: Schraft, R.D. | Tagungsband |
| 1996 | Automated High-Frequency Sealing in Measuring Instruments
Schraft, R.D.; Spingler, J.; Wößner, J.F. | Konferenzbeitrag |
| 1996 | Komplexe Montageabläufe leichtgemacht
Schweizer, M. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1996 | Wirtschaftliche Lösungen in der Montage
Schweizer, M. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1994 | Flexible Montagetechnik
Eichendorf, A.; Grau, R.; Herkommer, T.F.; Lay, N.; Lehle, P.; Richter, F.; Schwock, S.; Vögele, G.; Weisener, T. | Konferenzbeitrag |
| 1993 | Rationelle Montage- und Handhabungstechnik durch angepaßte Automatisierung
Feldmann, K.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
| 1993 | Trend zu automatischen Vorrichtungen - Schraubmontage
Fischer, G.; Schweizer, M. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1991 | Rationelle Montage- und Handhabungstechnik durch angepaßte Automatisierung 1991
: Feldmann, K.; Schraft, R.D. | Tagungsband |
| 1991 | Systemdenken und leistungsfähigere Sensoren fördern Industrierobotereinsatz
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D. | Aufsatz in Buch |
| 1990 | Auch für biegeschlaffe Teile. Flexible Montageautomatisierung mit Industrierobotern
Spingler, J. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1990 | Schlüsselfertige flexibel automatisierte Montagesysteme
Fischer, G.; Weisener, T. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1989 | Assembly by industrial robots with CAD/CAM and vision control periphery
Warnecke, H.-J.; Domm, M. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1989 | Die CIM-Demonstration des Fraunhofer-Instituts für Produktionstechnik und Automatisierung - Ziele, Realisierung, Erfahrungen
Warnecke, H.-J.; Dangelmaier, W. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1989 | Schnappelemente begünstigen eine automatisierte Montage
Schmaus, T.; Würtz, G. | Aufsatz in Buch |
| 1989 | Systemdenken und leistungsfähigere Sensoren fördern Industrierobotereinsatz
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
| 1987 | Montageautomatisierung mit Robotern. Forschungsaktivitaeten, Entwicklungsschwerpunkte, Loesungsansaetze
Schraft, R.D.; Schoeninger, J. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1986 | Montagegerechte Produktgestaltung fuer eine wirtschaftliche Montageautomatisierung
Baessler, R. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1985 | Perspektiven und Grenzen der Montageautomatisierung
Warnecke, H.-J.; Schlaich, G. | Aufsatz in Buch |
| 1985 | Roboter finden ihre Aufgaben - Messe "Automan" in Birmingham - Problemloesungen der Montageautomatisierung
Schlaich, G. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1984 | Montageautomatisierung in Japan zwischen manueller Montage und bedienarmer Fabrik
Warnecke, H.-J.; Ahrens, U. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1984 | Montageautomatisierung in Japan. Beispiel einer "Mannlosen Fabrik"
Warnecke, H.-J.; Ahrens, U. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1983 | Montieren mit automatischem Rüsten
Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |