Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Biologisierte Robotik und Biomechatronik
Elkmann, Norbert; Behrens, Roland; Hägele, Martin; Schneider, Urs; Oberer-Treitz, Susanne
Aufsatz in Buch
2019Mensch-Roboter-Kooperation: Wege in die Praxis
Röhricht, Karin
Zeitschriftenaufsatz
2019Neue Teams
Oberer-Treitz, Susanne
Zeitschriftenaufsatz
2019Sichere Produktionsanlagen
Röhricht, Karin
Zeitschriftenaufsatz
2019Vielseitige Helfer
Jacobs, Theo; Oberer-Treitz, Susanne
Zeitschriftenaufsatz
2018Abschätzung der Kollisionsfolgen von Robotern zur Bewertung des sicheren Einsatzes in der Mensch-Roboter-Kooperation
Oberer-Treitz, Susanne
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Kuhlenkötter, Bernd (Mitberichter)
Dissertation
2018Adaptive work instructions for people with disabilities in the context of human robot collaboration
Stöhr, Matthias; Schneider, Matthias; Henkel, Christian
Konferenzbeitrag
2018Aktuelle Trends in der Technologie und Anwendung von Robotern
Kraus, Werner; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2018A compliant, high precision, pneumatic rotary drive for robotics
Stoll, Johannes; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2018Development of a balanced decoupling unit for a safe automated screwing process during human-robot-cooperation
Koch, Thomas; Fechter, Manuel; Oberer-Treitz, Susanne; Soltani, Bahman
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2018Fachkräfte und Roboter im Team
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2018Inclusion through Robotics: Designing Human-Robot Collaboration for Handicapped Workers
Kremer, David; Hermann, Sybille; Henkel, Christian; Schneider, Matthias
Konferenzbeitrag
2018Integrated process planning and resource allocation for collaborative robot workplace design
Fechter, Manuel; Seeber, Carsten; Chen, Shengjian
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2018MonSiKo. Szenenanalyse in der assistierten Montage
Jauch, Christian
Vortrag
2018Passendes MRK-System wählen
Oberer-Treitz, Susanne
Zeitschriftenaufsatz
2018Sensor and control concept for a wearable robot for manual load handling assistance
Stelzer, Patrick; Otten, Bernward; Kraus, Werner; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2018Software spürt Gefahrenquellen auf
Weik, Hannes
Zeitschriftenaufsatz
2018Die Vision. Roboter werden einfach bedienbare Werkzeuge
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2017Assistenzsysteme. Personalisierbare Assistenzkinematiken und am Körper getragene Hebehilfen
Kraus, Werner; Lefint, Jérémy; Müller, Veit; Schwarz, Oliver; Stelzer, Patrick; Surdilovic, Dragoljub; Trostmann, Erik
Aufsatz in Buch
2017Capability-based task allocation in human-robot collaboration
Ranz, Fabian; Hummel, Vera; Sihn, Wilfried
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2017Evaluation aspects of potential influences on human beings by wearing exoskeletal systems
Daub, Urban
Konferenzbeitrag
2017Initial design, implementation and technical evaluation of a context-aware proxemics planner for a social robot
Koay, Kheng Lee; Syrdal, Dag; Bormann, Richard; Saunders, Joe; Walters, Michael; Dautenhahn, Kerstin
Konferenzbeitrag
2017Kollaborative Roboter
Ilg, Peter; Oberer-Treitz, Susanne
Zeitschriftenaufsatz
2017Körpergetragene Hebehilfen zur manuellen Handhabung in der Logistik
Stelzer, Patrick; Kraus, Werner; Pott, Andreas
Aufsatz in Buch
2017Learning and information at the workplace as shown in the future work lab
Zimmermann, Thilo; Denecke, Julia; Daub, Urban; Hämmerle, Moritz; Pokorni, Bastian; Berthold, Maik
Konferenzbeitrag
2017Machine Learning - die nächste Stufe der digitalen Transformation
Bauernhansl, Thomas
Vortrag
2017Mensch trifft Maschine
Koch, Thomas
Zeitschriftenaufsatz
2017Mensch-Maschine-Interaktion
Naumann, Martin; Dietz, Thomas; Kuss, Alexander
Aufsatz in Buch
2017MRK als Werkzeug in einer Industrie-4.0-Welt
Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2017Potenziale der Mensch-Roboter-Kollaboration
Oberer-Treitz, Susanne; Matthias, Björn
Zeitschriftenaufsatz
2017Roboter auch für anspruchsvolle Prozesse
Awad, Ramez; Naumann, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2017Robotik 4.0: Fühlen, lernen, unterstützen
Hägele, Martin
Aufsatz in Buch
2017Smart Robotics - vom Cyber-Physical System zum Autonomen Roboter
Bauernhansl, Thomas
Vortrag
2017Status demonstration of the interdisciplinary development regarding the upper limb exoskeleton "Stuttgart Exo-Jacket"
Rogge, Tobias; Daub, Urban; Ebrahimi, Amir
Konferenzbeitrag
2017Strukturiertes Planen von MRK-Lösungen
Naumann, Martin
Konferenzbeitrag
2017Stuttgart Exo-Jacket: An exoskeleton for industrial upper body applications
Ebrahimi, Amir
Konferenzbeitrag
2017Unermüdlicher Einsatz: Roboter sorgen für optimale Dauertests
Geravand, Milad; Jacobs, Theo
Zeitschriftenaufsatz
2017Wenn Kollege Roboter beim Montieren hilft
Naumann, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2016AR-enhanced human-robot-interaction - methodologies, algorithms, tools
Andersson, Nils; Argyrou, Angelos; Nägele, Frank; Ubis, Fernando; Esnaola Campos, Urko; Ortiz de Zarate, Maite; Wilterdink, Robert
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2016Arbeiten an der Schnittstelle Mensch und Technik
Trompetter, Eva; Wiegräbe, Frauke; Daub, Urban
Zeitschriftenaufsatz
2016Assistenzsysteme für die manuelle Handhabung - Herausforderungen und Trends
Stelzer, Patrick; Kraus, Werner
Vortrag
2016Automatisierungspotenziale erkennen und die Montage wirtschaftlicher gestalten
Naumann, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2016Axiomatic design approach for human-robot collaboration in flexibly linked assembly layouts
Fechter, Manuel; Foith-Förster, Petra; Pfeiffer, Marc Sascha; Bauernhansl, Thomas
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2016Einfluss von Industrie 4.0 auf unsere Fabriken und die Fabrikplanung
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.); Dombrowski, Uwe (Hrsg.)
Tagungsband
2016Einführung
Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2016Flexible Robotersysteme für die digitalisierte Produktion
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2016Industrial Robotics
Hägele, Martin; Nilsson, Klas; Pires, J. Norberto; Bischoff, Rainer
Aufsatz in Buch
2016Der interdisziplinäre Entwicklungsprozess von aktiv angetriebenen, körpergetragenen Exoskeletten für die oberen Extremitäten am Beispiel des "Stuttgart Exo-Jacket"
Rogge, Tobias; Daub, Urban; Ebrahimi, Amir; Schneider, Urs
Konferenzbeitrag
2016Kollaborationsart Handführen
Kuss, Alexander
Konferenzbeitrag
2016Kraft- und leistungsbegrenzte, intrinsisch sichere Roboter
Fechter, Manuel
Konferenzbeitrag
2016Mensch-Roboter-Kooperation im Forschungscampus ARENA2036
Bauernhansl, Thomas
Konferenzbeitrag
2016A novel concept for wearable, modular and soft support systems used in industrial environments
Otten, Bernward; Stelzer, Patrick; Weidner, Robert; Argubi-Wollesen, Andreas; Wulfsberg, Jens Peter
Konferenzbeitrag
2016Schlüsselkomponente für die Produktion
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2016Sensor and control concept for a wearable robot for manual load handling assistance
Stelzer, Patrick; Otten, Bernward; Kraus, Werner; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2016Sensor glove for an intuitive human-machine interface for exoskeletons as manual load handling assistance
Stelzer, Patrick; Kraus, Werner; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2016Stopp bei Zutritt - sicherheitsbewerteter überwachter Halt
Koch, Thomas
Konferenzbeitrag
2016Technologien für flexible Robotersysteme
Kahl, Björn; Bodenmüller, Tim; Kuss, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2016Vernetzung und Daten prägen
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2016Wo Mensch und Technik zusammenspielen
Trompetter, Eva; Wiegräbe, Frauke; Daub, Urban
Zeitschriftenaufsatz
2015Auch große Industrieroboter eignen sich für Mensch-Roboter-Kooperation
Kuss, Alexander; Oberer-Treitz, Susanne; Dietz, Thomas
Zeitschriftenaufsatz
2015I4.0 - Mensch-Maschine-Interaktion
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2015Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2015Mensch-Roboter-Interaktion
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2015Mensch-Roboter-Kooperation auf dem Weg in die Fabrikhallen
Oberer-Treitz, Susanne
Konferenzbeitrag
2015Sichere Mensch-Roboter-Kooperation
Halt, Lorenz
Konferenzbeitrag
2015Simulation. Einführung und Beispiele in Visual Components 3D Automate
Awad, Ramez
Konferenzbeitrag
2015Der Werker gibt den Takt vor, nicht der Roboter
Röhricht, Karin
Zeitschriftenaufsatz
2015Wirtschaftlichkeit von Mensch Roboter Kollaboration
Dietz, Thomas
Konferenzbeitrag
2014Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2014Mensch-Maschine-Interaktion
Naumann, Martin; Dietz, Thomas; Kuss, Alexander
Aufsatz in Buch
2014Simulation und Offline-Programmierung
Awad, Ramez
Konferenzbeitrag
2013ISR 2013, 44th International Symposium on Robotics
: Lee, Ju-Jang (General Chair); Verl, Alexander (International Program Committee)
Tagungsband
2013Mensch-Roboter-Interaktion
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2013Production assistants: The rob@work family
Drust, Manuel; Dietz, Thomas; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2013Robotik in der Neurorehabilitation - Chancen und Risiken
Schneider, Urs
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2013Safety in industrial applications: From fixed fences to direct interaction
Oberer-Treitz, Susanne; Dietz, Thomas; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2013Sichere Mensch-Roboter-Kooperation: Maschinensicherheit heute und in der Zukunft
Dietz, Thomas
Konferenzbeitrag
2013Validierung der funktionalen Sicherheit bei der mobilen Manipulation mit Servicerobotern
Jacobs, Theo
Bericht
2013Die Zukunft der Produktionsarbeit in Deutschland
Bauernhansl, Thomas
Konferenzbeitrag
2012Collision Testing for Human-Robot Collaboration
Matthias, Björn; Oberer-Treitz, Susanne; Ding, Hao
Konferenzbeitrag
2012Development of validation methods for safe mobile manipulation
Jacobs, Theo; Reiser, Ulrich
Konferenzbeitrag
2012Flexible Automatisierung durch Mensch-Roboter-Kollaboration
Dietz, Thomas
Konferenzbeitrag
2012Gemeinsam sicher - aber wie?
Barho, Marc; Dietz, Thomas; Held, Lennart; Oberer-Treitz, Susanne
Zeitschriftenaufsatz
2012Human-Machine Collaboration
Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Industrial Robot Safety Standardization
Oberer-Treitz, Susanne
Konferenzbeitrag
2012Innovations in robotics towards intelligent, low-cost and universal tools in agile manufacturing
Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2012Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2012Mensch-Maschine-Kooperation
Verl, Alexander; Krüger, Jörg; Lechler, Armin; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2012New safety paradigm in human-robot-cooperation
Oberer-Treitz, Susanne
Vortrag
2012Personal Care und Service-Robotik - sicher eine Erleichterung, aber auch sicher?
Jacobs, Theo
Vortrag
2012ROBOSKIN tactile skin for safe human-robot interaction with Care-O-bot 3
Hammoudeh Garcia, Nadia; Jacobs, Theo; Reiser, Ulrich; Siee, Maik; Connette, Christian; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012User-centered design of a dynamic-autonomy remote interaction concept for manipulation-capable robots to assist elderly people in the home
Mast, Marcus; Burmester, Michael; Krüger, Katja; Fatikow, Sascha; Arbeiter, Georg; Graf, Birgit; Kronreif, Gernot; Pigini, Lucia; Facal, David; Qiu, Renxi
Zeitschriftenaufsatz