Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2018bot.FELLOWS Netzwerk: Angewandte Mensch-Roboter-Kooperation mit Schwerlastrobotern
Delang, Kathleen
Vortrag
2018Entwicklung einer Methodik zur Planung von Arbeitssystemen in Mensch-Roboter-Kooperation
Schröter, Daniel
Dissertation
2018Praxis der Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) - kollaborierende Roboter
Eichler, Paul; Bdiwi, Mohamad
Konferenzbeitrag
2017Messtechnische Evaluierung biomechanischer Potentiale bei Kooperation von Mensch und Roboter
Eichler, Paul
: Breitfeld, Marco
Master Thesis
2016Leichtbauroboter in der manuellen Montage - einfach einfach anfangen
: Bauer, Wilhelm (Hrsg.); Bender, Manfred; Braun, Martin; Rally, Peter; Scholtz, Oliver
Studie
2016Lightweight robots in manual assembly - best to start simply!
: Bauer, Wilhelm (Hrsg.); Bender, Manfred; Braun, Martin; Rally, Peter; Scholtz, Oliver
Studie
2012Executing fetch and carry tasks in real world environments: Experiences with care-o-bot user evaluations
Graf, Birgit
Vortrag
20116. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik 2011
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Hägele, Martin (Sitzungsleitung); Oberer-Treitz, Susanne (Sitzungsleitung)
Tagungsband
2011Mobiler Roboterassistent Care-O-Bot 3: Entwicklung, Fähigkeiten und Einsatzmöglichkeiten
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich; Fischer, Jan
Konferenzbeitrag
2011Neue Norm soll Sicherheit zwischen Mensch und Roboter gewährleisten
Dietz, Thomas; Oberer-Treitz, Susanne
Zeitschriftenaufsatz
2011Normative Rahmenbedingungen und aktuelle Entwicklungen in der Mensch-Roboter-Kollaboration
Dietz, Thomas
Konferenzbeitrag
2011Sicherheitsbewertung der Mensch-Roboter-Kooperation
Oberer-Treitz, Susanne; Puzik, Arnold; Verl, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2011Simulation of the stopping behavior of industrial robots using a complementarity-based approach
Dietz, Thomas; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Injury risk quantification for industrial robots in collaborative operation with humans
Matthias, Björn; Oberer-Treitz, Susanne; Staab, Harald; Schuller, Erich; Peldschus, Steffen
Konferenzbeitrag
2010Inspiration Robotik
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Tagungsband
2010Measuring the collision potential of industrial robots
Oberer-Treitz, Susanne; Puzik, Arnold; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Sicherheitsgerichtete Objekterkennung für die Überwachung des Roboterumfelds
Winkler, Bernd
Konferenzbeitrag
2010Simulation of the stopping behavior of industrial robots
Dietz, Thomas; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
20095. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik 2009
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Tagungsband
2009Cooperation of human and machines in assembly lines
Krüger, Jörg; Lien, Terje K.; Verl, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2009Mensch-Roboter-Kooperation in der Automatisierung
Meyer, Christian
Konferenzbeitrag
2009Sichere Mensch-Roboter-Kooperation: Aktiv und passiv
Oberer-Treitz, Susanne; Winkler, Bernd
Konferenzbeitrag
2008Flexible Kollisionsüberwachung für Roboter in variabler Umgebung
Winkler, Bernd
Konferenzbeitrag
2008Kollisionsbewertung bei der Mensch-Roboter-Kooperation
Oberer-Treitz, Susanne; Meyer, Christian; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2008Konzept zur Sicheren Mensch-Roboter-Kooperation auf Basis von Schnellen 3-D Time-of-Flight Sensoren
Winkler, Bernd
Konferenzbeitrag
2008Robotik 2008. Leistungsstand, Anwendungen, Visionen, Trends
: Verl, A.; Hägele, M.
Tagungsband
2007Kollisionsfolgenabschätzung bei der Mensch-Roboter-Kooperation mit einem Seitenaufprall Dummy
Oberer, Susanne; Meyer, Christian
Konferenzbeitrag
2007Komponenten, Konzepte und Szenarien: Aktuelle Forschungsarbeiten zur Mensch-Roboterkooperation
Meyer, Christian; Oberer, Susanne
Konferenzbeitrag
2007Möglichkeiten und Potenziale der Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter
Meyer, Christian
Konferenzbeitrag
2007Programmieren durch Vormachen für Assistenzsysteme - Schweiß- und Klebebahnen intuitiv programmieren
Meyer, Christian; Hollmann, Rebecca; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2007Robot-dummy crash tests for robot safety assessment
Oberer, Susanne; Schraft, Rolf Dieter
Konferenzbeitrag
2007Roboterbasierte Bahnführungsunterstützung von industriellen Handhabungs- und Bearbeitungsprozessen
Helms, Evert
Dissertation
2007Safe space sharing human-robot cooperation using a 3D time-of-flight camera
Winkler, Bernd
Konferenzbeitrag
2007Zukunftsaspekte in der Montage
Breckweg, Achim
Konferenzbeitrag
2006ASSISTOR. Abschlussbericht für das Projekt assistierende, interaktive und sicher im industriellen Umfeld agierende ortsflexible Roboter im BMBF-Rahmenkonzept " Forschung für die Produktion von morgen" für das Themenfeld: "Schlüsselkomponente Handhabungstechnik"
: Niehaus, Michael (Bearb.); Helms, Evert (Bearb.); Kubacki, Jens (Bearb.); Meyer, Christian (Bearb.); Parlitz, Christopher (Bearb.); Barth, Oliver (Bearb.)
Bericht
2006Investigation of Robot-Human Impact
Oberer, S.; Malosio, M.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2006LS-DYNA simulation of robot-dummy crash tests for robot safety assessment
Oberer, S.
Konferenzbeitrag
20054. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik 2005
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2005ASSISTOR: Produktivitätssteigerung durch die Interaktion von Mensch und Roboter
Meyer, C.
Konferenzbeitrag
2005Direkte Mensch-Roboter-Kooperation in der Kleinteilemontage mit einem SCARA-Roboter
Thiemermann, S.
Dissertation
2005Fähigkeitsorientierte Montageablaufplanung in der direkten Mensch-Roboter-Kooperation
Beumelburg, K.
Dissertation
2005Powermate - Higher degree of human robot cooperation in industrial environments through the development of new controller and sensor devices
Parlitz, C.; Helms, E.; Hägele, M.
Konferenzbeitrag
2005Robotik und Handhabungstechnik in der Produktion
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2004"team@work" quo vadis? - Ausgangssituation und Entwicklungsrichtungen
Schaaf, W.
Konferenzbeitrag
20043. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2004Realisation of agent-based commissioning using Jini technology
Staab, H.; Höpf, M.; Mayer, J.; Ritter, A.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2004Robot assistants in manufacturing and home environments: Design and technologies for safety and dependability
Hägele, M.
Konferenzbeitrag
2004Trends in der Montageautomatisierung
Breckweg, A.
Konferenzbeitrag
20032. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Tagungsband
2003ASSISTOR - Assistierende, interaktive und sicher im industriellen Umfeld agierende ortsflexible Roboter
Helms, E.
Konferenzbeitrag
2003rob@work - Assistenzroboter als Helfer in der Produktion
Schraft, R.D.; Helms, E.
Zeitschriftenaufsatz
2003Sichere Mensch-Roboter-Kooperation
Helms, E.
Zeitschriftenaufsatz
2003team@work - Mensch-Roboter-Kooperation in der Montage
Thiemermann, S.
Konferenzbeitrag
2003team@work - Mensch-Roboter-Kooperation in der Montage
Thiemermann, S.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2003Team@work Mensch-Roboter-Kooperation
Thiemermann, S.; Schulz, O.
Zeitschriftenaufsatz
2002Automat soll Mensch näher rücken
Schmid, S.
Zeitschriftenaufsatz
2002Direkte Mensch-Roboter Kooperation in einer flexiblen Montagezelle
Spingler, J.; Thiemermann, S.
Konferenzbeitrag
2002Direkte Mensch-Roboter-Kooperation
Spingler, J.; Thiemermann, S.
Zeitschriftenaufsatz
2002Mensch-Roboter-Kooperation in der Montage
Schmid, S.
Konferenzbeitrag
2002Die Montage - Das Tor zum Kunden
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2002Rob@work: Assistentensysteme als Helfer in der Produktion
Helms, E.; Dünne, M.; Hans, M.; Hägele, M.; Hostalet Wandosell, J.M.; Rohrmoser, B.
Konferenzbeitrag
2002Trennung aufgehoben
Thiemermann, S.; Schulz, O.
Zeitschriftenaufsatz
2001Direkte Mensch-Roboter-Kooperation
Spingler, J.; Thiemermann, S.
Zeitschriftenaufsatz