Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2021Abschlussbericht: FORobotics - mobile ad-hoc kooperierende Roboterteams
Berger, Julia; Colceriu, Christian; Blank, Andreas; Franke, Jörg; Härdtlein, Christian; Hellig, Tobias; Henrich, Dominik; Heuss, Lisa; Hiller, Markus; Krä, Michaela; Leichtmann, Benedikt; Lottermoser, Albrecht; Lu, Shuang; Nitsch, Verena; Reinhart, Gunther; Riedl, Michael; Roder, Sebastian; Schäfer, Katharina; Schilp, Johannes; Vogt, Ludwig; Zäh, Michael Friedrich
Bericht
2021Virtuelle Inbetriebnahme: Sicherheit von Cobot-Arbeitsplätzen einfach virtuell prüfen
Jerke, Philip; Schenke, Christer; Gehrels, Olaf
Internetbeitrag
2020Robotik für den Menschen
Kremer, David
Bericht
2019Entwicklung und Erprobung einer Schulung zur MRK-Sensibilisierung von Auszubildenden in der Automobilindustrie
Müller, Lars; Keppler, Richard; Erler, Felix; Delang, Kathleen; Brämer, Stefan
Zeitschriftenaufsatz
2018Methodik zur Evaluierung des Ergonomie-Potentials bei Kooperation von Mensch und Roboter
Eichler, Paul; Winkler, Lena; Bdiwi, Mohamad
Konferenzbeitrag
2017Messtechnische Evaluierung biomechanischer Potentiale bei Kooperation von Mensch und Roboter
Eichler, Paul
: Breitfeld, Marco
Master Thesis
2016Bedarfsgerechte Industrieanwendungen kollaborierender Mensch-Roboter-Systeme in Produktionsprozessen
Putz, Matthias; Delang, Kathleen; Winkler, Lena; Bdiwi, Mohamad; Breitfeld, Marco
Konferenzbeitrag
2016Einführung
Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2015Aspects of human engineering - Bio-optimized design of wearable machines
Hochberg, Conrad; Schwarz, Oliver; Schneider, Urs
Aufsatz in Buch
2015CoWeldRob - Interaktion von Mensch und Roboter bei der Programmierung komplexer Prozesse
Kuss, Alexander
Konferenzbeitrag
2015Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2015Mensch-Roboter-Kooperation auf dem Weg in die Fabrikhallen
Oberer-Treitz, Susanne
Konferenzbeitrag
2015Mensch-Roboter-Kooperation wirtschaftlich einsetzen
Dietz, Thomas; Oberer-Treitz, Susanne
Zeitschriftenaufsatz
2015Robotik in Bewegung
Jacobs, Theo
Zeitschriftenaufsatz
2014Experimental characterization of collaborative robot collisions
Matthias, Björn; Oberer-Treitz, Susanne; Ding, Hao
Konferenzbeitrag
2014First International Symposium on "Soft Robotics" in Germany 2014
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2014Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2014Mensch-Maschine-Interaktion
Naumann, Martin; Dietz, Thomas; Kuss, Alexander
Aufsatz in Buch
2014Normung als Voraussetzung für innovative Serviceroboteranwendungen
Jacobs, Theo
Konferenzbeitrag
2013Roboterunterstützte Montage - Innovative Ergebnisse aktueller Forschungsprojekte
Nägele, Frank
Konferenzbeitrag
2012Flexible Automatisierung durch Mensch-Roboter-Kollaboration
Dietz, Thomas
Konferenzbeitrag
2012Gemeinsam sicher - aber wie?
Barho, Marc; Dietz, Thomas; Held, Lennart; Oberer-Treitz, Susanne
Zeitschriftenaufsatz
2012Human-Machine Collaboration
Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2012Personal Care und Service-Robotik - sicher eine Erleichterung, aber auch sicher?
Jacobs, Theo
Vortrag
2011Neue Norm soll Sicherheit zwischen Mensch und Roboter gewährleisten
Dietz, Thomas; Oberer-Treitz, Susanne
Zeitschriftenaufsatz