Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Comparison of Angle and Size Features with Deep Learning for Emotion Recognition
Dunau, Patrick; Huber, Marco; Beyerer, Jürgen
Konferenzbeitrag
2019A Service-Oriented Approach for the Cognitive Factory - A Position Paper
Colangelo, Eduardo; Hartleif, Silke; Kröger, Torsten; Bauernhansl, Thomas
Konferenzbeitrag
2018CNN-Based Detection and Classification of Grasps Relevant for Worker Support Scenarios Using sEMG Signals of Forearm Muscles
Maufroy, Christophe; Bargmann, Daniel
Konferenzbeitrag
2018Einfluss der Mensch-Maschine-Interaktion auf das Maschinendesign in der Social Networked Industry
Borst, Dominik; Reining, Christopher; Ten Hompel, Michael
Zeitschriftenaufsatz
2018Methodenwerkzeug für die Gestaltung von Mensch-Maschine-Schnittstellen
Kuhl, Michael; Krause, Sabine; Kluge, Marlene
Konferenzbeitrag
2018Spielerisch zum Trainingserfolg: Evaluationsstudie eines PC-basierten Serious Games für die Verpackungslogistik bei DB Schenker
Kretschmer, Veronika; Schmidt, Michael; Schwede, Christian; Schäfer, Sabrina; Müller, Gerald
Zeitschriftenaufsatz
2018Spielerisch zum Trainingserfolg: Evaluationsstudie eines PC-basierten Serious Games für die Verpackungslogistik bei DB Schenker
Kretschmer, Veronika; Schmidt, Michael; Schwede, Christian; Schäfer, Sabrina; Müller, Gerald
Konferenzbeitrag
2017Capability-based task allocation in human-robot collaboration
Ranz, Fabian; Hummel, Vera; Sihn, Wilfried
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2017Evaluation aspects of potential influences on human beings by wearing exoskeletal systems
Daub, Urban
Konferenzbeitrag
2017Focus on the human being: Cognitive Ergonomics in intralogistics
Kretschmer, Veronika; Eichler, Alexandra; Rinkenauer, Gerhard; Spee, Detlef
Zeitschriftenaufsatz
2017Gestaltung zukünftiger Arbeitssysteme. Herausforderungen der Mensch-Technik-Interaktion
Schenk, Michael; Haase, Tina; Keller, Alinde; Berndt, Dirk
Zeitschriftenaufsatz
2017Innovationslabor. Auf kürzestem Weg in die Industrie 4.0
Schier, Arkadius
Zeitschriftenaufsatz
2017Mensch-Maschine-Interaktion
Naumann, Martin; Dietz, Thomas; Kuss, Alexander
Aufsatz in Buch
2017Modulare Assistenzsysteme für heterogene Produktionsumgebungen - CyProAssist
Wenzel, Ken; Singer, Adrian; Struwe Susann; Lutze, Tom
Zeitschriftenaufsatz
2017Pharma 4.0 - Erste Schritte eines nachhaltigen Wandels
Bott, Mario
Zeitschriftenaufsatz
2017Potenziale durch Digitalisierung in der Produktion - Modulbaukasten zur Digitalisierung
Langer, Tino
Vortrag
2017Status demonstration of the interdisciplinary development regarding the upper limb exoskeleton "Stuttgart Exo-Jacket"
Rogge, Tobias; Daub, Urban; Ebrahimi, Amir
Konferenzbeitrag
2017Vom Nebeneinander zum Miteinander
Tüllmann, Carina; Nettsträter, Andreas
Zeitschriftenaufsatz
2016Axiomatic design approach for human-robot collaboration in flexibly linked assembly layouts
Fechter, Manuel; Foith-Förster, Petra; Pfeiffer, Marc Sascha; Bauernhansl, Thomas
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2016Der interdisziplinäre Entwicklungsprozess von aktiv angetriebenen, körpergetragenen Exoskeletten für die oberen Extremitäten am Beispiel des "Stuttgart Exo-Jacket"
Rogge, Tobias; Daub, Urban; Ebrahimi, Amir; Schneider, Urs
Konferenzbeitrag
2016Körpergetragene Hebehilfen für den Einsatz in der Industrie Herausforderungen und Lösungsansätze
Stelzer, Patrick; Maufroy, Christophe
Konferenzbeitrag
2016Methodenforschung zur Gestaltung von Mensch-Maschine-Interaktion für 3D-Technologien aus Sicht der Produktionstechnik
Kuhl, Michael; Kluge, Marlene; Krause, Sabine
Konferenzbeitrag
2016Wie sieht die Intralogistik der Zukunft aus?
Dudzig, Manuel; Schumann, Marco; Klimant, Philipp; Lorenz, Mario
Zeitschriftenaufsatz
2015E³-Forschungsfabrik Chemnitz - Daten als Grundlage moderner Produktionstechnik
Putz, Matthias; Langer, Tino
Vortrag
2015Mensch-Roboter-Kooperation auf dem Weg in die Fabrikhallen
Oberer-Treitz, Susanne
Konferenzbeitrag
2014Humanisierung durch Automatisierung
Schenk, Michael
Zeitschriftenaufsatz
2014Kompetenzausbildung in der Wertschöpfung
Bauernhansl, Thomas; Siegert, Jörg; Groß, Erwin; Dinkelmann, Max; Abele, Eberhard; Metternich, Joachim; Reinhart, Gunther
Zeitschriftenaufsatz
2014Mensch-Maschine-Interaktion
Naumann, Martin; Dietz, Thomas; Kuss, Alexander
Aufsatz in Buch
2012Enabling fast ramp-up of assembly lines through context-mapping of implicit operator knowledge and machine-derived data
Konrad, Konstantin; Hoffmeister, Michael; Zapp, Matthias; Verl, Alexander; Busse, Johannes
Konferenzbeitrag
2012Executing fetch and carry tasks in real world environments: Experiences with care-o-bot user evaluations
Graf, Birgit
Vortrag
2012Gemeinsam sicher - aber wie?
Barho, Marc; Dietz, Thomas; Held, Lennart; Oberer-Treitz, Susanne
Zeitschriftenaufsatz
2012Human-Machine Collaboration
Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2011Neue Norm soll Sicherheit zwischen Mensch und Roboter gewährleisten
Dietz, Thomas; Oberer-Treitz, Susanne
Zeitschriftenaufsatz
2011Normative Rahmenbedingungen und aktuelle Entwicklungen in der Mensch-Roboter-Kollaboration
Dietz, Thomas
Konferenzbeitrag
2011Simulation of the stopping behavior of industrial robots using a complementarity-based approach
Dietz, Thomas; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Kognitive Robotik
Kernchen, R.
Zeitschriftenaufsatz
2010Materialfluss, Prozesse, Qualitätssicherung
Hägele, Martin; Meyer, Christian
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2010Simulation of the stopping behavior of industrial robots
Dietz, Thomas; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2008Care-o-bot 3 - rationale for human-robot interaction design
Parlitz, Christopher; Hägele, Martin; Klein, Peter; Seifert, Jan; Dautenhahn, Kerstin
Konferenzbeitrag
2007Intuitive human-machine-interaction and implementation on a household robot companion
Parlitz, Christopher; Baum, Winfried; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2007Teamarbeit am Digitalen Lagetisch mit Fovea-Tablett®
Peinsipp-Byma, E.; Eck, R.; Bader, T.; Geisler, J.
Zeitschriftenaufsatz
2006Assistenzroboter für die Produktion
Breckweg, A.; Meyer, C.
Bericht
2006Assistenzroboter in der Produktion
Schraft, R.D.; Meyer, C.
Zeitschriftenaufsatz
2005Assistenzroboter für die Produktion: Stand der Technik - Herausforderungen - Potenziale
Breckweg, A.
Konferenzbeitrag
2005OTS-Roboter für das mittelständische Unternehmen
Meyer, C.
Konferenzbeitrag
2005Professionelle Messtechnik per Mausklick
Schweizer, J.; Roder, S.
Zeitschriftenaufsatz
2005Robot assistants as simple and effective tools in manufacturing environments
Hägele, M.; Schaaf, W.; Helms, E.
Aufsatz in Buch
2003Industrie-Roboter zur flexiblen Automatisierung in mittelständischen Fertigungen
Hägele, M.
Konferenzbeitrag
2003Sicherheit in einem gewandelten Produktionsprozess
Westkämper, E.
Konferenzbeitrag
2002ARVIKA - Augmented Reality für Entwicklung, Produktion und Service
Hamadou, M.; Jahn, D.; Weidenhausen, J.
Zeitschriftenaufsatz
2002Direkte Mensch-Roboter-Kooperation
Spingler, J.; Thiemermann, S.
Zeitschriftenaufsatz
2001Direkte Mensch-Roboter-Kooperation
Spingler, J.; Thiemermann, S.
Zeitschriftenaufsatz
2001From Service Robots to Assistant Systems
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2001Motion Coordination between a Human and a Robotic Wheelchair in a Crowded, Public Environment
Prassler, E.; Bank, D.; Kluge, B.
Konferenzbeitrag
2001Virtuelle und erweiterte Realität: Schlußfolgerungen aus einem Jahrzehnt F&E, Stand der Technik und Ausblick auf kommende Entwicklungen
Encarnacao, J.L.; Müller, S.; Stork, A.
Konferenzbeitrag
2001Zur anpaßbaren Gestaltung von Groupware
Wulf, V.
Buch
2000From Service Robots to Robotic Assistants
Schraft, R.D.; Hägele, M.
Konferenzbeitrag
2000Technologien für die Mensch-Maschine-Interaktion
Reschke, S.
Zeitschriftenaufsatz
1999Technische Intelligenz in der Automatisierung
Schraft, R.D.; Hägele, M.
Konferenzbeitrag
1986Design of industrial robot systems - keeping human needs in mind
Schraft, Rolf Dieter; Nicolaisen, Peter
Konferenzbeitrag