Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Hydraulically-actuated compliant revolute joint for medical robotic systems based on multimaterial additive manufacturing
Pfeil, Antoine; Siegfarth, Marius; Geiskopf, Francois; Pusch, Tim Philipp; Barbé, Laurent; Renaud, Pierre
Konferenzbeitrag
2018Hydraulic miniature actuators controlled by electrorheological fluid
Siegfarth, Marius
Konferenzbeitrag
2018Robotisches Assistenzsystem zum schnellen und präzisen Platzieren von Nadeln
Siegfarth, Marius; Rothfuss, Andreas; Pätz, Torben
Poster
2017An image-based robotic needle guidance system for interventional radiology
Pätz, Torben; Rothfuss, Andreas
Abstract
2015Hand-held bone cutting tool with autonomous penetration detection for spinal surgery
Osa, Takayuki; Abawi, Christian Farid; Sugita, Naohiko; Chikuda, Hirotaka; Sugita, Shurei; Tanaka, Takeyuki; Oshima, Hirofumi; Moro, Toru; Tanaka, Sakae; Mitsuishi, Mamoru
Zeitschriftenaufsatz
2015Robotergestützte Freiformflächenbestrahlung mit niedrig-kV-Röntgenstrahlung
Rothfuss, Andreas; Schneider, F.; Österle, Oliver; Kalkan, Z.; Stallkamp, Jan; Wenz, Frederik; Clausen, Sven
Konferenzbeitrag
2011Hybrides Registrierungsverfahren für die navigierte Schädelbasischirurgie
Malthan, Dirk
Dissertation
2005A technical challenge for robot-assisted minimally invasive surgery: Precision surgery on soft tissue
Stallkamp, J.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2004Entwicklung eines medizinischen Robotersystems für Präzisionseingriffe an der Schädelbasis
Malthan, D.; Stallkamp, J.; Wößner, S.; Maassen, M.; Dammann, F.; Schwaderer, E.
Konferenzbeitrag
2004Improvement of computer- and robot-assisted surgery at the lateral skull base by sensory feedback
Malthan, D.; Stallkamp, J.; Wößner, S.; Schwaderer, E.; Dammann, F.; Maassen, M.
Konferenzbeitrag
2004Medizin. Robotersysteme in der Medizin
Stallkamp, J.
Aufsatz in Buch
2004Robotersystem für die transpedikuläre Fusion bei degenerativen Wirbelsäulenerkrankungen
Stallkamp, J.; Hiller, A.
Aufsatz in Buch
2004Robotik und Home Care
Graf, B.
Aufsatz in Buch
2004Sensor-based intra-operative navigation for robot-assisted keyhole surgery
Stallkamp, J.
Konferenzbeitrag
2000Chirurgiesystem für die roboterassistierte transpedikuläre Verschraubung
Hiller, A.; Stallkamp, J.; Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.
Konferenzbeitrag
2000Robot Technology in Medical Applications - Challenges and Developments
Schraft, R.D.; Hiller, A.
Konferenzbeitrag
1999Entwicklung eines manipulatorgestützten Operationssystems für die Neurochirurgie
Schraft, R.D.; Hiller, A.
Konferenzbeitrag
1998Entwicklung eines modularen Robotersystems für die Mikrochirurgie
Wapler, M.; Binnenböse, T.; Bräucker, M.; Dürr, M.; Hiller, A.; Stallkamp, J.; Urban, V.
Konferenzbeitrag
1998Operationssystem 2015
Hiller, A.
Zeitschriftenaufsatz