Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2018Manipulation [Ma]
Kraus, Werner
Aufsatz in Buch
2015Robotik in Bewegung
Jacobs, Theo
Zeitschriftenaufsatz
2013Cable-driven parallel robots
: Tobias Bruckmann (Ed.); Pott, Andreas (Ed.)
Tagungsband
2013Untersuchung von Antrieben mit Kunststoff-Faserseilen für den Einsatz in Leichtbau-Gelenkarmrobotern
Rost, Arne
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Westkämper, Engelbert
Dissertation
2012AMADEUS - a robotic multipurpose solution for intralogistics
Halt, Lorenz; Meßmer, Felix; Hermann, Marco; Wochinger, Thomas; Naumann, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Development of validation methods for the safety of mobile service robots with manipulator
Jacobs, Theo; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Increasing the accuracy for a piezo-actuated micro manipulator for industrial robots using model-based nonlinear control
Olofsson, Björn; Sörnmo, Olof; Schneider, Ulrich; Barho, Marc; Robertsson, Anders; Johansson, Rolf
Konferenzbeitrag
2012Increasing the milling accuracy for industrial robots using a piezo-actuated high-dynamic micro manipulator
Sörnmo, Olof; Olofsson, Björn; Schneider, Ulrich; Robertsson, Anders; Johansson, Rolf
Konferenzbeitrag
2010Roboter und Manipulatoren assistieren in der Chirurgie
Stallkamp, Jan
Zeitschriftenaufsatz
2008Entwicklung eines Syntheseverfahrens für fehler- und strukturoptimierte Parallelkinematikmaschinen
Pott, Andreas; Hiller, Manfred
Aufsatz in Buch
2008Kinematic modeling, linearization and first-order error analysis
Pott, Andreas; Hiller, Manfred
Aufsatz in Buch
2008ManIPA: A flexible manipulation framework for collision avoidance and robot control
Reiser, Ulrich; Volz, Rene; Geibel, Felix
Konferenzbeitrag
2008Measurement pose selection and calibration forecast for manipulators with complex kinematic structures
Verl, Alexander; Boye, Tim; Pott, Andreas
Zeitschriftenaufsatz
2008ProfiBot Manipulator. Unterlagen für Auszubildende
Börding, J.; Winzer, J.; Petersen, U.
Buch
2008ProfiBot Schienensystem. Unterlagen für Ausbilder
Börding, J.; Winzer, J.; Petersen, U.
Buch
2008ProfiBot Schienensystem. Unterlagen für Auszubildende
Börding, J.; Winzer, J.; Petersen, U.
Buch
200536th International Symposium on Robotics 2005
: Umetani, Yoji (Chairman); Schraft, Rolf Dieter (Int. Program Committee)
Tagungsband
2005Assistor - Mensch und Roboter rücken zusammen
Helms, E.; Meyer, C.
Zeitschriftenaufsatz
2004Generic platforms for service robot applications
Rohrmoser, B.; Barth, O.; May, T.
Konferenzbeitrag
2004Generic platforms for service robot applications
Rohrmoser, B.; Barth, O.; May, T.
Konferenzbeitrag
2004Medizin. Robotersysteme in der Medizin
Stallkamp, J.
Aufsatz in Buch
2004Medizintechnik am Fraunhofer IPA
Stallkamp, J.
Konferenzbeitrag
2004Sensor-based intra-operative navigation for robot-assisted keyhole surgery
Stallkamp, J.
Konferenzbeitrag
2002Manipulator für Industrie und Forschung
Barth, O.
Konferenzbeitrag
2002Objekterfassung in verrauchten Umgebungen für teleoperierte kettenbasierte Manipulatorfahrzeuge
Rust, H.
Dissertation
2001Robotik. Eine neue Dimension in der HNO-Heilkunde?
Federspil, P.A.; Stallkamp, J.; Plinkert, P.K.
Zeitschriftenaufsatz
2000Verfahren zur Steigerung der Mobilität von teleoperierten kettenbasierten Manipulatorfahrzeugen
Gehringer, H.
Dissertation
1999Heavy Duty Robotic Manipulator with In-Situ Programme Generation
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaeffer, C.
Konferenzbeitrag
1999Manipulator Design
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.; Hägele, M.; Barth, O.; Schmierer, G.
Aufsatz in Buch
1998CALMADi - ein Programm zur rechnerunterstützten Auslegung von Großmanipulatoren mit horizontaler Knickarmkinematik
Bindel, R.; Mähner, K.; Meißner, A.
Zeitschriftenaufsatz
1998Context-Sensitive Online Programming for a Robotic Manipulator Arm
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaeffer, C.
Konferenzbeitrag
1998Innovative Offline-Programming Method to Facilitate Large Redundant Robot Operation on Free-Form Geometries
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Meißner, A.
Konferenzbeitrag
1998Mehrgrößenregelung hydraulischer Antriebe - Potentiale für Handhabungsgeräte
Westkämper, E.; Bindel, R.
Zeitschriftenaufsatz
1998Robotertechnologie im Operationssaal
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1997Zur Fehlerkompensation und Bahnkorrektur für eine mobile Großmanipulator-Anwendung
Rupp, K.D.
Dissertation
1996Chemomechanische Wandler als biomimetische Aktuatoren und ihre Anwendbarkeit in mikrohydraulischen Antrieben
Schünemann, M.; Wurmus, H.
Konferenzbeitrag
1995Development of a Manipulator for Endoscopic Surgery
Wapler, M.
Konferenzbeitrag
1995Fortschrittliche Systemkomponenten für Großmanipulatoren
Engeln, W.; Rupp, K.-D.
Konferenzbeitrag
1995Kinematische Modellierung für die Roboterkalibration
Schröer, K.
Konferenzbeitrag
1995A Light Mobile Tracked Machine with Advanced Sensing, World Modelling and Communications
Baum, W.
Konferenzbeitrag
1995Manipulators Make Minimally Invasive Surgery Easier
Wapler, M.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1995Medical Manipulators - Breakthrough with Virtual Reality
Wapler, M.
Konferenzbeitrag
1995Rechnergestützte Auslegungsverfahren für Großmanipulatoren mit Gelenkarmkinematik
Engeln, W.
Dissertation
1994Calibration applied to quality control and maintenance in robot production. Final Report of ESPRIT Project CAR-5220
: Schröer, K.
Buch
1994Erfahrungen bei der Entwicklung von Telemanipulatoren im Servicebereich
Wanner, M.-C.
Konferenzbeitrag
1994Manipulatoren zur Reinigung von Großobjekten, z. B. von Flugzeugen, Fassaden
Wanner, M.-C.
Konferenzbeitrag
1994VR as Interface for Interaction and Manipulation in Endoscopy
Bauer, W.; Wapler, M.
Konferenzbeitrag
1993The Aircraft Cleaning Robot "Skywash"
Schraft, R.D.; Wanner, M.-C.
Zeitschriftenaufsatz
1993Manipulator system for the redevelopment of gaps in bricks sewers
Schließmann, A.
Konferenzbeitrag
1993Mechatronic components for the aircraft cleaning system "SKYWASH"
Wanner, M.-C.
Konferenzbeitrag
1993Rechnergestütztes Bediensystem für einen Telemanipulator zur Sanierung von gemauerten Abwasserkanälen
Schließmann, K.A.
Dissertation
1993Standsicherheitsüberwachung für rechnergesteuerte Großmanipulatoren
Lehmann, K.; Rupp, K.-D.; Herkommer, T.F.; Wanner, M.-C.
Konferenzbeitrag
1992Data specification and structure to build a complete model for robot calibration. Edited periodic progress report 1992 of ESPRIT project CAR-5220
Albright, S.L.; Schröer, K.
Buch
1992Measurement, parameter identification and calibration in robotics
Bernhardt, R.; Albright, S.; Schröer, K.
Konferenzbeitrag
1992Program execution
Schröer, K.; Bernhardt, R.
Aufsatz in Buch
1992Quality assurance in robot production using model-based parameter identification methods
Schröer, K.; Bernhardt, R.
Konferenzbeitrag
1992Stability of mobile manipulators
Rupp, K.-D.; Wanner, M.-C.
Konferenzbeitrag
1991Computer aided remote control for a manipulator system to repair sewers
Bley, B.; Schließmann, A.
Konferenzbeitrag
1991Enabling technologies for large manupulators ESPRIT II Project LAMA
Engeln, W.; Rupp, K.-D.; Wanner, M.-C.
Konferenzbeitrag
1991Großroboter langen zu. Automatisierung außerhalb der Fabrik. Ein hochflexibles Handhabungssystem demonstriert zukunftsversprechende Halbautomatentechnik in Hannover
Wanner, M.-C.
Konferenzbeitrag
1991Manipulator do montazu elementow obudowy chodnikowej w kopalni wegla
Vollmer, M.; Engeln, W.; Harzer, J.; Wanner, M.-C.
Zeitschriftenaufsatz
1991Manipulatorsystem for the redevelopment of gaps in bricks sewers
Müller, W.; Schließmann, A.
Konferenzbeitrag
1991Manipulatorsystem for the redevelopment of gaps in bricks sewers
Bley, B.; Schließmann, A.; Wanner, M.-C.
Konferenzbeitrag
1991Robotics - from industry to service
Warnecke, H.-J.
Konferenzbeitrag
1990Entwicklung und Erprobung eines hochflexiblen Handhabungssystems mit großer Reichweite und hoher Nutzlast
Wanner, M.-C.; Achenbach, W.; Engeln, W.; Kochendörfer, O.; Rupp, K.-D.; Scherrmann, A.; Schließmann, A.
Aufsatz in Buch
1990Large Manipulators
Engeln, W.; Rupp, K.-D.; Scherrmann, A.; Wanner, M.-C.
Konferenzbeitrag
1990Large manipulators for CIM -LAMA-. Project No. 2280
Wanner, M.-C.
Konferenzbeitrag
1990Projektdarstellung - HfH Hochflexible Handhabungssysteme
Wanner, M.-C.
Aufsatz in Buch
1989Entwicklung eines Manipulators für den Streckenausbau im Steinkohlebergbau
Vollmer, M.; Engeln, W.; Harzer, J.; Wanner, M.-C.
Zeitschriftenaufsatz
1988Automatisierte Kalibrierung von Industrierobotern
Schröer, K.; Held, J.; Kirchhoff, U.
Aufsatz in Buch
1988Hochflexible Automation. Manipulatoren und Industrieroboter in einem System
Baumeister, K.; Schmid, S.
Zeitschriftenaufsatz
1988Mobile Roboter landen nicht nur auf fremden Planeten. Vom Fabrikroboter zum Alleskönner
Piepel, U.; Schwinning, S.
Zeitschriftenaufsatz
1988Mobile Roboter. Systematik / Technische Alternativen
Piepel, U.; Schwinning, S.
Konferenzbeitrag
1988Results of the development of a manipulator with a very large reach
Wanner, M.-C.
Konferenzbeitrag
1987Ultraschallprüfung mit dem LSAFT-Verfahren an dem Druckbehälter und der Hauptkühlmittelleitung des Kernkraftwerks Obrigheim
Schmitz, V.; Bartsch, R.
Konferenzbeitrag
1985Auswahl und Anpassung von Robotern und Manipulatoren fuer Giessereiaufgaben
Sturz, W.
Zeitschriftenaufsatz
1985Auswahl und Anpassung von Robotern und Manipulatoren fuer Giessereiaufgaben
Sturz, W.
Zeitschriftenaufsatz