Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2016Ereigniswetten im Visier der Rechtsordnung
Albers, N.; Böhm, D.; Rebeggiani, Luca
Zeitschriftenaufsatz
2014Development of dual arm mobile manipulation systems for small part assembly tasks
Bubeck, Alexander; Maidel, Benjamin; Garcia Lopez, Felipe; Halt, Lorenz; Koch, Alexander
Konferenzbeitrag
2011Magnetically actuated propulsion at low Reynolds numbers: Towards nanoscale control
Fischer, P.; Ghosh, A.
Zeitschriftenaufsatz
2008Integration of 6D object localization and obstacle detection for collision free robotic manipulation
Grundmann, Thilo; Eidenberger, Robert; Zöllner, Raoul D.; Xue, Zhixing; Rühl, Steffen; Zöllner, J. Marius; Dillmann, Rüdiger; Kühnle, Jens; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2008ManIPA: A flexible manipulation framework for collision avoidance and robot control
Reiser, Ulrich; Volz, Rene; Geibel, Felix
Konferenzbeitrag
2008Robotic home assistant care-O-bot® 3
Parlitz, Christopher
Konferenzbeitrag
2005Active autonomous object modeling for recognition and manipulation
Kubacki, J.; Giesler, B.; Parlitz, C.
Konferenzbeitrag
2004Care-O-bot II - development of a next generation robotic home assistant
Graf, B.; Hans, M.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1995Medical Manipulators - Breakthrough with Virtual Reality
Wapler, M.
Konferenzbeitrag
1993Language Support for Raster Image Manipulation in Databases
Baumann, P.
Aufsatz in Buch
1993Precise object interactions using solid modeling techniques
Figueiredo, M.; Böhm, K.; Teixeira, J.C.
Konferenzbeitrag
1972Software and hardware implementation of a 4*4 matrix for coordinate transforms on graphical displays
Encarnacao, J.; Waldschmidt, K.; Giloi, W.; Saniter, J.; Strasser, W.
Zeitschriftenaufsatz