Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2021Robotic Assistance System for Cone-Beam Computed Tomography-Guided Percutaneous Needle Placement
Kostrzewa, Michael; Rothfuss, Andreas; Pätz, Torben; Kühne, Markus; Schönberg, Stefan O.; Diehl, Steffen; Stallkamp, Jan; Rathmann, Nils
Zeitschriftenaufsatz
2019Approach for Extending Evaluation Criteria for Scalable and Modular Industrial Robots
Rossmeissl, Thomas; Groß, Erwin; Zarco, Liliana; Schlegel, Thilo; Siegert, Jörg; Bauernhansl, Thomas
Zeitschriftenaufsatz
2016Leichtbauroboter in der manuellen Montage - einfach einfach anfangen
: Bauer, Wilhelm (Hrsg.); Bender, Manfred; Braun, Martin; Rally, Peter; Scholtz, Oliver
Studie
2016Leichtbauroboter verändern die Montage nachhaltig
Röhricht, Karin
Zeitschriftenaufsatz
2016Lightweight robots in manual assembly - best to start simply!
: Bauer, Wilhelm (Hrsg.); Bender, Manfred; Braun, Martin; Rally, Peter; Scholtz, Oliver
Studie
2016Manuelle Montage trifft Leichtbauroboter (LBR)
 
Tagungsband
2016Schlüsselkomponente für die Produktion
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2015Kraftgeregelt montieren mit pitasc
Nägele, Frank
Konferenzbeitrag
2015Roboterunterstützte Montage
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2015Der Werker gibt den Takt vor, nicht der Roboter
Röhricht, Karin
Zeitschriftenaufsatz
2014Roboter hat den Dreh raus
Scheiffert, Nico; Keller, Carsten
Zeitschriftenaufsatz
2011Zustandserfassung flexibler Leichtbauarme durch Multisensor Daten Integration
Neugebauer, Reimund; Walther, M.; Haedrich, J.; Schlegel, H.
Konferenzbeitrag
2010Der Energieverbrauch ist eine zentrale Anforderung
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
1992Structure and parameter optimization of an active absorber for decentralized vibration control
Brecht, R.; Kilthau, A.; Hirsch, U.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
1990Weltraumlogistik am Fraunhofer-Institut
Brinkmann, H.-G.
Aufsatz in Buch