Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
20103D-Wahrnehmung für mobile und autonome Systeme
Kühnle, Jens
Konferenzbeitrag
20096D object localization and obstacle detection for collision-free manipulation with a mobile service robot
Kühnle, Jens; Verl, Alexander; Xue, Zhixing; Rühl, Steffen; Zöllner, J. Marius; Dillmann, Rüdiger; Grundmann, Thilo; Eidenberger, Robert; Zöllner, Raoul D.
Konferenzbeitrag
2008Erfahrungen mit Laufzeitkameras im Outdoor-Einsatz: Szenarien und Ergebnisse
Kühnle, Jens
Konferenzbeitrag
2008Kalibrierung von Laufzeitkameras und robuste 3D-Objekterkennung
Kühnle, Jens
Konferenzbeitrag
2008Objekterkennung mit Laufzeitmessung
Eigenbrod, Hartmut; Kühnle, Jens
Konferenzbeitrag
2008SmartVision: 3-D-Wahrnehmung mit Smart-Pixel-Sensor
Eigenbrod, Hartmut
Konferenzbeitrag
2007Blick in die Zukunft
Eigenbrod, Hartmut
Konferenzbeitrag