Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Automatisierte Interpretation von 3D-Daten - Stand der Technik und zukünftige Entwicklungen
Reiterer, Alexander; Störk, Dominik; Wäschle, Katharina; Leydecker, Achim; Leidinger, Markus
Konferenzbeitrag
2018Laserscanner zur Lichtraummessung: Präzise messen, effizient auswerten
Reiterer, Alexander; Leidinger, Markus
Zeitschriftenaufsatz
2018Zustandsregelung für ein Mikroflugsystem zur Ansteuerung vorgegebener Wegpunkte in Innenräumen
Knipp, Kalle
: Joppich, Wolfgang; Rothe, Irene
Master Thesis
2017Trends bei mobilen Laserscannern
Reiterer, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2017UCalMiCeL - unified intrinsic and extrinsic calibration of a multi-camera-system and a laserscanner
Hillemann, Markus; Jutzi, Boris
Konferenzbeitrag
2016Laser- and multi-spectral monitoring of natural objects from UAVs
Reiterer, Alexander; Frey, Simon; Koch, Barbara; Stemmler, Simon; Weinacker, Holger; Hoffmann, Annemarie; Weiler, Markus; Hergarten, Stefan
Abstract
2016Lokale Modellierung zur Bestimmung von Flächenformabweichungen mittels terrestrischer Laserscanner
Geist, Michael; Meister, Martin; Knaack, Lisa; Gierschner, Fabian
Zeitschriftenaufsatz
2016Selbstlokalisation eines Mikroflugsystems mit Laserscannern zur 3D-Kartierung von Innenräumen
Knipp, Kalle
: Joppich, Wolfgang; Rothe, Irene
Bachelor Thesis
2013Anwendungsbezogene TLS-Prüfung
Geist, Michael; Grewe, Olaf
Konferenzbeitrag
2013Anwendungsbezogene TLS-Prüfung - Untersuchung der Formtreue von Phasenvergleichsscannern
Geist, Michael; Grewe, Olaf; Knaack, Lisa
Zeitschriftenaufsatz
2013Bildgebende Sensoren, Bildauswerteverfahren
Moritz, Helge; Holub, Wolfgang; Hanke, Randolf
Konferenzbeitrag
2013Einsatz von Lasercannern im Stahlkörperbau - ELASTA
Grewe, Olaf
Zeitschriftenaufsatz
2013Untersuchung von Low-Cost-Digitalisierungssystemen für industrielle Anwendungen
Knaack, Lisa; Geist, Michael
Konferenzbeitrag
2012Micromirror-based sending and detection optical assembly for time-of-flight laser scanners
Satzer, Britta; Baulig, Claudia; Sandner, Thilo; Schwarzer, S.
Konferenzbeitrag
2010Erfassung und Auswertung von raum-zeitlichen Daten mit einem mobilen Roboter
Gisder, T.
: Holland-Moritz, E.; Worst, R.
Bachelor Thesis
2008Robuste Objektlageerkennung in Tiefendaten durch Kombination von Partikel-Schwarm-Optimierung und lokalen Objekt-Features
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Ledermann, Thomas
Konferenzbeitrag
2005Schnelle Entfernungsmessung für Laserscanner
Wölfelschneider, H.; Blug, A.; Baulig, C.; Höfler, H.
Zeitschriftenaufsatz
2004Assistenzfunktionen des ASSISTOR-Demonstrators rob@work
Schraft, R.D.; Helms, E.; Meyer, C.
Konferenzbeitrag
2004The digital process chain from reality to virtual reality using 3-D laser scanning
Sihn, W.; Graupner, T.-D.; Bierschenk, S.
Konferenzbeitrag
2004Vollautomatische Konturerfassung von Nutzfahrzeugen zur konturgetreuen Reinigung
Pfeiffer, K.
Konferenzbeitrag
2002Lasertriangulationsgesteuerte Sensorik und miniaturisierte Roboterkinematik können Implantationen an der lateralen Schädelbasis optimieren
Malthan, D.; Stallkamp, J.; Wößner, S.; Dammann, F.; Zenner, H.-P.; Maassen, M.
Konferenzbeitrag
2002Methoden und Werkzeuge für eine zukünftige Planung von Fabriken und Produktionssystemen
Westkämper, E.; Briel, R. von; Dürr, M.
Konferenzbeitrag
2001Methoden und Werkzeuge für zukünftige Fabrikplanung
Briel, R. von
Konferenzbeitrag
2000PolarBug - ein effizienter Algorithmus zur reaktiven Hindernisumfahrung im Dauereinsatz
Schraft, R.D.; Traub, A.; John, D.; Graf, B.
Konferenzbeitrag
2000Prevention of local equilibria in behavior based navigation
Verbeek, C.
Studie
1999IQ2000
Hägele, M.
Konferenzbeitrag
19983D-Messung von Müllagerstätten. Hilfsmittel zur Brandfrüherkennung und -bekämpfung
Höfler, H.
Konferenzbeitrag
1998Fahrdrahtlagemessung auf Hochgeschwindigkeitsstrecken
Höfler, H.; Dimopoulos, N.; Metzger, B.
Zeitschriftenaufsatz
1998Positionsbestimmung automatischer Fahrzeuge
Albrecht, T.
Aufsatz in Buch
1998Simulationsgestützter Entwurf von Sensorsystemen für Serviceroboter
Dahlkemper, J.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1997Fahrdrahtlagemessung mit Lasermeßsystem
Höfler, H.; Eglseer, F.
Zeitschriftenaufsatz
1997Fast and precise position measurement of contact wires by a laser scanning system
Höfler, H.; Dimopoulos, N.; Metzger, B.; Eglseer, F.
Konferenzbeitrag
1997Laser-Orientierungssysteme für fahrerlose Transportfahrzeuge : Laserscanner als Alternative
Vögler, H.
Zeitschriftenaufsatz
1997Simulationsgestützter Entwurf von Sensorsystemen für Serviceroboter
Dahlkemper, J.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1996Taktile Scantechnik und Laser-Scantechnik
Haller, T.
Konferenzbeitrag
1994Computer-aided planning system for multiple laser-scanner applications
Schuler, H.; Hsieh, L.-H.; Seliger, G.
Konferenzbeitrag
1994Exaktes Auspendeln - Anforderungen an die Genauigkeit der Kranpositionierung und Perspektiven für Automatikbetrieb
Kleinschnittger, A.
Zeitschriftenaufsatz
1994Kransteuerung unter Einbeziehung intelligenter Sensoren
Thiemann, P.
Konferenzbeitrag
1994Moderne Positionierung von Kranen - herkömmlich oder sensorgestützt?
Kleinschnittger, A.
Zeitschriftenaufsatz
1993Automatische Brückenkrane im Materialfluß - Flurfreier Transport ist ausbaufähig
Kleinschnittger, A.; Thiemann, P.
Zeitschriftenaufsatz
1993Steuerungssysteme für automatische Krananlagen
Thiemann, P.
Konferenzbeitrag
1992Profildatenverarbeitung in der sensorunterstützten Montage
Hsieh, L.-H.; Schuler, H.
Zeitschriftenaufsatz
1989Laser in der Fertigungsmeßtechnik
Pfeifer, T.; Tutsch, R.
Aufsatz in Buch
1989Ohne Blechkumpel geht nichts. Roboter
Emmerich, H.
Zeitschriftenaufsatz
1988Aufbau und Betrieb flexibler automatischer Montagesysteme
Warnecke, H.-J.; Fischer, G.; Domm, M.; Frankenhauser, B.; Weisener, T.
Konferenzbeitrag
1988Fertigungsmeßtechnik
Tutsch, R.; Pfeifer, T.
Konferenzbeitrag
1988Laserscanner hilft dem Montageroboter beim Toleranzausgleich
Frankenhauser, B.
Zeitschriftenaufsatz