Publica
Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten. | | |
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| 2012 | A framework for object training and 6 DoF pose estimation
Fischer, Jan; Arbeiter, Georg; Bormann, Richard; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2012 | Navi fürs Einkaufszentrum
Rosenberg, Harald von | Zeitschriftenaufsatz |
| 2011 | Neuer IPA-Aufwälzgreifer - flexibel und robotertauglich
Palzkill, Matthias; Mütherich, Hendrik | Zeitschriftenaufsatz |
| 2011 | Objekt der Begierde lokalisieren und greifen
Mütherich, Hendrik; Palzkill, Matthias | Zeitschriftenaufsatz |
| 2010 | Anticipation-preprocessing for object pose detection
Palzkill, Matthias; Ledermann, Thomas; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2010 | Automatisierte Konfiguration eines 3-D-Objektlageerkennungssystems
Kühnle, Jens | Konferenzbeitrag |
| 2010 | Blick ins Chaos - ein modulares Softwaresystem für den »Griff in die Kiste«
Ledermann, Thomas | Konferenzbeitrag |
| 2009 | 3-D-Objektlageerkennung für den "Griff in die Kiste"
Ledermann, Thomas | Konferenzbeitrag |
| 2009 | Automatisiertes Materialhandling: Schnelle 3-D-Objektlageerkennung für den "Griff in die Kiste"
Ledermann, Thomas | Konferenzbeitrag |
| 2009 | Optische 3-D-Messtechnik und -Objekterkennung
Effenberger, Ira | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Lageerkennung für Pakete
Kühnle, Jens | Konferenzbeitrag |
| 2007 | Erkennen und Greifen ungeordneter Bauteile im Fertigungstakt
Stotz, Martin | Konferenzbeitrag |
| 2006 | Schnelle Einpassung von Regelgeometrien für die 3-D-Objektlagerkennung
Stotz, M. | Konferenzbeitrag |