Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Calculation of the cable-platform collision-free total orientation workspace of cable-driven parallel robots
Fabritius, Marc; Martin, Christoph; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2018Abschätzung der Kollisionsfolgen von Robotern zur Bewertung des sicheren Einsatzes in der Mensch-Roboter-Kooperation
Oberer-Treitz, Susanne
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Kuhlenkötter, Bernd (Mitberichter)
Dissertation
2014Towards an assistance system for free-form tube bending
Otto-Adamczak, Tobias; Naumann, Christian
Konferenzbeitrag
2007Intelligentes Führungskonzept für ein autonomes Unterwasserfahrzeug in Sondersituationen
Eichhorn, M.-J.
Dissertation
1993Simulationsanwendungen in der NC-Programmierung
Hohwieler, E.; Neubert, A.
Aufsatz in Buch
1988Sensors for mobile robots
Drunk, G.
Konferenzbeitrag
1986Zwei Verfahren zur Kollisionserkennung und Vermeidung bei der Off-Line-Programmierung von Industrierobotern
Warnecke, H.-J.; Altenhein, A.
Zeitschriftenaufsatz