Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2006Verhalten von passiv betriebenen Sauggreifern unter der Krafteinwirkung von Kletterrobotern
Simons, F.
Dissertation
2003Facade and window climbing robots for cleaning and inspection
Schraft, R.D.; Simons, F.
Zeitschriftenaufsatz
2003Fenster- und Fassadenreinigung durch autonome Service-Roboter
Simons, F.
Zeitschriftenaufsatz
2001Ein modulares Baukastensystem für Kletterroboter nach dem Gleitrahmenprinzip
Schmierer, G.
Dissertation
1999A modular construction system for lightweight multipurpose climbing robots
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schmierer, G.
Konferenzbeitrag
1998A modular leightweight construction system for climbing robots
Schraft, R.D.; Wolf, A.; Schmierer, G.
Konferenzbeitrag
1998SOLIST - a lightweight climbing robot with highly flexible kinematics
Rust, H.; Schreck, G.; Leister, P.
Konferenzbeitrag