Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2018Application of the rigid finite element method to the simulation of cable-driven parallel robots
Tempel, Philipp Thomas; Schmidt, Andreas; Haasdonk, Bernard; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2018A novel computational method to determine subject-specific bite force and occlusal loading during mastication
Röhrle, Oliver; Saini, Harnoor; Lee, Peter; Ackland, David
Zeitschriftenaufsatz
2017Biomechanische Bewegungsanalyse
Blab, Florian
Konferenzbeitrag
2017Control parameter optimization of the actively powered upper body exoskeleton using subjective feedbacks
Ebrahimi, Amir; Gröninger, Dorothea; Singer, Raphael; Schneider, Urs
Konferenzbeitrag
2017Entwicklung berührungsloser Interaktionssysteme für die roboterassistierte minimalinvasive Chirurgie
Schöning, Sebastian; Österle, Oliver; Arends, Franziska
Konferenzbeitrag
2017Modeling techniques and reliable real-time implementation of kinematics for cable-driven parallel robots using polymer fiber cables
Schmidt, Valentin Lorenz
: Pott, Andreas (Hauptberichter); Sawodny, Oliver (Mitberichter)
Dissertation
2017Stuttgart Exo-Jacket: An exoskeleton for industrial upper body applications
Ebrahimi, Amir
Konferenzbeitrag
2016Design and implementation of a spherical joint for mobile manipulators
Fröhlich, Tim; Reiser, Ulrich
Konferenzbeitrag
2016Genaue Roboterprozesse mit Präzisionskalibrierung
Schneider, Ulrich; Kuss, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2016Industrial Robotics
Hägele, Martin; Nilsson, Klas; Pires, J. Norberto; Bischoff, Rainer
Aufsatz in Buch
2016Mehr Bewegungsfreiheit bei weniger Gewicht
Ebrahimi, Amir; Fabian, Marius; Singer, Raphael; Lefint, Jérémy; Schwarz, Oliver; Schneider, Urs
Zeitschriftenaufsatz
2016A novel concept for wearable, modular and soft support systems used in industrial environments
Otten, Bernward; Stelzer, Patrick; Weidner, Robert; Argubi-Wollesen, Andreas; Wulfsberg, Jens Peter
Konferenzbeitrag
2015Design of a dedicated five degree-of-freedom magnetic resonance imaging compatible robot for image guided prostate biopsy
Chen, Longquan; Paetz, Torben; Dicken, Volker; Krass, Scheherazade; Issawi, Jumana al; Ojdanic, Darko; Krass, Stefan; Tigelaar, Gerrit; Sabisch, Jan; Poelgeest, Auguste van; Schächtele, Jonathan
Zeitschriftenaufsatz
2015Design of cable-driven parallel robots with multiple platforms and endless rotating axes
Miermeister, Philipp; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2015Interdisciplinary Applications of Kinematics
: Kecskeméthy, Andrés (Ed.); Geu Flores, Francisco (Ed.); Pott, Andreas
Tagungsband
2015Kraftregelung und Handführung
Nägele, Frank; Quilez Velilla, Pablo
Konferenzbeitrag
2015Modelling of kinematics and dynamics of the IPAnema 3 cable robot for simulative analysis
Tempel, Philipp Thomas; Miermeister, Philipp; Lechler, Armin; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2015Musculoskeletal Robots and Wearable Devices on the Basis of Cable-driven Actuators
Hägele, Martin; Maufroy, Christophe; Kraus, Werner; Siee, Maik; Breuninger, Jannis
Aufsatz in Buch
2015Eine neuartige Roboterkinematik für die laparoskopische Single-Port Chirurgie
Sanagoo, Arash
: Verl, Alexander; Pott, Andreas
Dissertation
2015Numerische Verfahren für Polynomsysteme mit Anwendungen in der Robotik
Groh, Friedemann
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Göttlich, Simone (Mitberichter)
Dissertation
2015On the Forward Kinematics of Cable-Driven Parallel Robots
Pott, Andreas; Schmidt, Valentin
Konferenzbeitrag
2015Presentation of experimental results on stability of a 3 DOF 4-cable-driven parallel robot without constraints
Schmidt, Valentin; Kraus, Werner; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2014Combining holistic programming with kinematic parameter optimisation for robot machining
Schneider, Ulrich; Diaz Posada, Julian Ricardo; Drust, Manuel; Verl, Alexander; Zwaag, Johnny van der
Konferenzbeitrag
2014Kinodynamische Wegplanung
Huppertz, Guido
Zeitschriftenaufsatz
2014Solving the forward kinematics of cable-driven parallel robots with neural networks and interval arithmetic
Schmidt, Valentin; Müller, Bertram; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2013Cable-driven parallel robots
: Tobias Bruckmann (Ed.); Pott, Andreas (Ed.)
Tagungsband
2013Differential kinematics for calibration, system investigation, and force based forward kinematics of cable-driven parallel robots
Miermeister, Philipp; Kraus, Werner; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2013Implementing extended kinematics of a cable-driven parallel robot in real-time
Schmidt, Valentin; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2013Kinematische Modellierung und Regelung omnidirektionaler, nicht-holonomer Fahrwerke
Connette, Christian Pascal
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2013Optimal packen - Anforderungen und Potenziale
Wichmann, Georg; Kußler, Susanne; Leveling, Jens; Hörsken, Andreas
Konferenzbeitrag
2013Parallele Roboter und Seilroboter
Kraus, Werner
Konferenzbeitrag
2013Qualitätsverbesserung durch sensorgeführte Industrieroboter
Schneider, Ulrich
Konferenzbeitrag
2012Automatic camera and kinematic calibration of a complex service robot
Haug, Sebastian A.; Weisshardt, Florian; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Bewegungserfassung am Menschen - Anwendung und Ausblick
Schneider, Urs
Konferenzbeitrag
2012Influence of pulley kinematics on cable-driven parallel robots
Pott, Andreas
Aufsatz in Buch
2012Investigation on a planar cable-driven parallel robot
Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Singularity-free state-space representation for non-holonomic, omnidirectional undercarriages by means of coordinate switching
Connette, Christian; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2011Omnidirektionales Fahren mit gewöhnlichen Rädern - ein regelungstechnischer Ansatz
Connette, Christian P.
Konferenzbeitrag
2011Seilroboter IPAnema - Neuer Leichtbauroboter für Handhabung und Montage
Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2010Addressing input saturation and kinematic constraints of overactuated undercarriages by predictive potential fields
Connette, Christian P.; Pott, Andreas; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2010An algorithm for real-time forward kinematics of cable-driven parallel robots
Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2010Mobile Plattformen und Maschinen
Baum, Winfried
Konferenzbeitrag
2010A novel tensed mechanism for simulation of maneuvers in wind tunnels
Bruckmann, Tobias; Pott, Andreas; Abdel-Maksoud, Moustafa; Mikelsons, Lars; Brandt, Thorsten; Schramm, Dieter
Konferenzbeitrag
2010The QuadHelix-drive - an improved rope actuator for robotic applications
Rost, Arne; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Studie zur Detektion der Kinematik von Femur und Tibia mittels Ultraschall
Klasen, Sebastian
Konferenzbeitrag
2009Design method for machine tools with bionic inspired kinematics
Neugebauer, Reimund; Drossel, W.-G.; Ihlenfeldt, S.; Harzbecker, C.
Konferenzbeitrag, Zeitschriftenaufsatz
2008Concept and development of a testing facility for a rope kinematic actuator
Rost, Arne; Pfeiffer, Kai; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2008Entwicklung eines Syntheseverfahrens für fehler- und strukturoptimierte Parallelkinematikmaschinen
Pott, Andreas; Hiller, Manfred
Aufsatz in Buch
2008Forward kinematics and workspace determination of a wire robot for industrial applications
Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2008Innovative Schleifverfahren für die wirtschaftliche Bearbeitung von Hochleistungswerkstoffen
Uhlmann, E.; Borsoi Klein, T.; Mihotovic, V.
Zeitschriftenaufsatz
2008Intuitive Steuerung tele-operierter Inspektions- und Wartungsroboter
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich
Konferenzbeitrag
2008Kinematic modeling, linearization and first-order error analysis
Pott, Andreas; Hiller, Manfred
Aufsatz in Buch
2008Machining of micro rotational parts by wire electrical discharge grinding
Uhlmann, E.; Piltz, S.; Oberschmidt, D.
Zeitschriftenaufsatz
2008Measurement pose selection and calibration forecast for manipulators with complex kinematic structures
Verl, Alexander; Boye, Tim; Pott, Andreas
Zeitschriftenaufsatz
2008PreciGrind - Präzisionsschleifmaschine mit Magnetlagerspindel zur integrierten Prozessanalyse
Schäfer, C.; Zunke, R.; Brecher, C.
Bericht
2008Robotik 2008. Leistungsstand, Anwendungen, Visionen, Trends
: Verl, A.; Hägele, M.
Tagungsband
2007Ein flexibles Greifsystem für Roboterassistenten im Haushalt
Wegener, Kai
Dissertation
2007Robotik
Hägele, Martin
Aufsatz in Buch
2006Geometric approach to kinematic modeling in mobile robotics
Staab, H.; Ebetiuc, S.
Zeitschriftenaufsatz
2006Mirrobot: Fast detection of body-parts in the scale-space of range images with an application to human motion copying
Kubacki, J.; Reiser, U.
Konferenzbeitrag
2006NC data optimization by B-Spline interpolation in 5-axis machining
Klocke, F.; Bergs, T.; Glasmacher, L.; Meinecke, M.
Konferenzbeitrag
200536th International Symposium on Robotics 2005
: Umetani, Yoji (Chairman); Schraft, Rolf Dieter (Int. Program Committee)
Tagungsband
2004Inkrementelle Umformung von Feinblech mit Industrierobotern
Schäfer, T.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2004Technologien für autonome, mobile Freilandroboter
Staab, H.
Konferenzbeitrag
2004Ultraschallunterstütztes Quer-Seiten-Schleifen
Daus, N.-A.
: Uhlmann, E. (Prüfer)
Dissertation
2002Implementierung einer Bewegungsplanung für einen Roboterarm
Rohrmoser, B.; Parlitz, C.
Konferenzbeitrag
2001Flexible Path Planning for Nonholonomic Mobile Robots
Graf, B.; Hostalet Wandosell, J.M.; Schaeffer, C.
Konferenzbeitrag
2001Key technologies in robot assistants: motion coordination between a human and a mobile robot
Prassler, E.; Bank, D.; Kluge, B.; Hägele, M.
Konferenzbeitrag
1999X-ray reflection by rough multilayer gratings: Dynamical and kinematical scattering
Baumbach, T.; Mikulik, P.
Zeitschriftenaufsatz
1998Quantitativer Vergleich zweier Kinematik-Modelle für die Verfolgung von Straßenfahrzeugen in Video-Sequenzen
Nagel, H.-H.; Middendorf, M.; Leuck, H.; Haag, M.
Konferenzbeitrag
1998SOLIST - a lightweight climbing robot with highly flexible kinematics
Rust, H.; Schreck, G.; Leister, P.
Konferenzbeitrag
1997Zur Fehlerkompensation und Bahnkorrektur für eine mobile Großmanipulator-Anwendung
Rupp, K.D.
Dissertation
1996An integrated environment for fast kinematic processing
Krieger, C.; Hosticka, B.J.
Konferenzbeitrag
1996Inverse kinematics computations with modified CORDIC iterations
Krieger, Christoph; Hosticka, Bedrich J.
Zeitschriftenaufsatz
1996Neue Werkzeugmaschinenstrukturen
Neugebauer, Reimund; Wieland, F.
Zeitschriftenaufsatz
1995Greifer (Roboter)
Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch
1995Greifer (Roboter)
Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch
1995Industrieroboter-Teilsystem
Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch
1995Industrieroboterprüfung
Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch
1995Kinematik (Industrieroboter)
Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch
1995Methods and Tools for an Efficient Design of Service Robot Applications
Schraft, R.D.; Hägele, M.
Konferenzbeitrag
1995Rechnergestützte Auslegungsverfahren für Großmanipulatoren mit Gelenkarmkinematik
Engeln, W.
Dissertation
1995Roboter
Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch
1995Roboter
Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch
1995Zubringeeinrichtung
Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch
1994Kinematik
Kaun, R.
Aufsatz in Buch
1994Kinematikarten von Industrierobotern
Kaun, R.
Aufsatz in Buch
1993Bewegung im CAD-Umfeld
Erdmann, R.
Zeitschriftenaufsatz
1992Fahrkurssimulation mit Hilfe des DV-gestützten Planungshilfsmittels "KISS 2". Rechnerdemonstration
Erdmann, R.
Konferenzbeitrag
1992Ein kinematisches Modell zur Analyse materialflußtechnischer Bewegungsabläufe
Gössner, S.
Konferenzbeitrag
1992Ein kinematisches Modell zur Analyse materialflußtechnischer Bewegungsabläufe
Gössner, S.
Dissertation
1992Optimierung der Öl-Minimalmengenschmierung zum Einsatz bei höheren Drehzahlen. Abschlußbericht DFG Sp84/103-1
Spur, G.; Göke, U.
Buch
1992Planung der Kinematik von Industrierobotersystemen zum Schutzgasschweißen im Schiffbau
Utner, W.
Dissertation
1991Programmierstrategien für Handhabungsmaschinen zur Lasermaterialbearbeitung
Nitsch, H.; Gillner, A.; Wolff, U.
Konferenzbeitrag
1990Bewegungssimulation - Als die Bilder laufen lernten
Erdmann, R.
Zeitschriftenaufsatz
1990Musterfall der Rationalisierung verändert sein Gesicht. Bei Kinematik und Antrieb der Industrieroboter hat eine Auslese stattgefunden
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1990Systemvergleich - Prüfwerkstück dient zur Beurteilung von Laserschneidanlagen
Warnecke, H.-J.; Hardock, G.
Zeitschriftenaufsatz
1989A combined generalized potential fields / dynamic pathplanning approach to collision avoidance for a mobile autonomous robot operating in a contrained environment
Warnecke, H.-J.; Kacandes, P.N.; Langen, A.
Konferenzbeitrag
1989Programmierung von Robotersystemen
Duelen, G.; Katschinski, V.
Tagungsband
1988Graphisch interaktiver Entwurf und kinematische Überprüfung von Bewegungsabläufen in der Fabrik
Erdmann, R.
Konferenzbeitrag
1988Rechnergestützte Fabrikplanung mit graphischen Hilfsmitteln
Erdmann, R.
Zeitschriftenaufsatz
1988Rechnerunterstützte Verfahren zur Auslegung der Mechanik in Industrierobotern
Gosdowski, G.; Miosga, W.; Fischer, A.; Wanner, M.-C.
Aufsatz in Buch
1987Kinematiksysteme - Bewegung in der CAD-Technologie
Gössner, S.
Zeitschriftenaufsatz
1979Kinematik des Zerspannvorgangs und Schneidkeilgeometrie
Spur, G.
Aufsatz in Buch
1977A Computer-aided method to design a manipulator
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag

 

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