Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2017A model for improved association of radar and camera objects in an indoor environment
Ulrich, Michael; Maile, Florian; Löcklin, Andreas; Yang, Bin; Kleiner, Bernhard; Ziegenspeck, Nils
Konferenzbeitrag
2016A portable W-band radar system for enhancement of infrared vision in fire fighting operations
Klenner, Mathias; Zech, Christian; Hülsmann, Axel; Kühn, Jutta; Schlechtweg, Michael; Hahmann, Konstantin; Kleiner, Bernhard; Ulrich, Michael; Ambacher, Oliver
Konferenzbeitrag
2015Bildverarbeitung
Halt, Lorenz
Konferenzbeitrag
2015Zerstäubung optimieren und Lackierfehler besser verstehen
Hilt, Michael; Tiedje, Oliver
Zeitschriftenaufsatz
20143D-Umgebungserfassung. Sensorik, Technologien, Anwendungen
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2014Bildverarbeitung
Halt, Lorenz
Konferenzbeitrag
2014PIPEGUARD - A novel technology for sewerage mapping, inspection and cleaning with integrated real-time self-audit capability
Eicher, Frank
Bericht
2014Qualitätsmanagement beim Laserstrahlschweißen mit reduzierter Laserleistung und verkürzten Taktzeiten
Wiener, Thomas; Bautze, Thibault; Kogel-Hollacher, Markus; Kuhl, Michael; Zösch, Antje
Aufsatz in Buch
2013Bildverarbeitungslösungen - wie der Roboter sieht
Arbeiter, Georg; Bormann, Richard
Zeitschriftenaufsatz
2012Adding rotational robustness to the surface-approximation polynomials descriptor
Bormann, Richard; Fischer, Jan; Arbeiter, Georg; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Automatic camera and kinematic calibration of a complex service robot
Haug, Sebastian A.; Weisshardt, Florian; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Flexible Echtzeitsimulationsumgebung für optische Schüttgutsortierung
Heintz, Rüdiger; Struck, Günter; Burkhard, Matthias
Konferenzbeitrag
2012Motion planning using a ToF camera for manipulation in cluttered environments
Xue, Zhixing; Kühnle, Jens; Rühl, Steffen; Dillmann, Rüdiger
Aufsatz in Buch
2008Data evaluation for depth calibration of a customary PDM range imaging sensor considering objects with different albedo
Radmer, J.; Sabov, A.; Krüger, J.
Konferenzbeitrag
2008Kalibrierung von Laufzeitkameras und robuste 3D-Objekterkennung
Kühnle, Jens
Konferenzbeitrag
2008Kollisionserkennung für Gabelstapler
Viereck, Volker; Kühnle, Jens
Konferenzbeitrag
2008Kollisionserkennung für Roboter auf Grundlage von ToF-Abstandssensorik
Winkler, Bernd
Konferenzbeitrag
2007Spritzgießen von Präzisionsteilen - Zukunftsorientierte Qualitätssicherung für die Serienfertigung
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Tagungsband
2006Finde den Fehler: Smart Kamera mit intuitiver Software zur automatisierten Sichtprüfung
Stotz, M.
Zeitschriftenaufsatz
2006Free Viewpoint Video - der nächste Schritt in der Unterhaltungselektronik
Eisert, P.; Kauff, P.; Smolic, A.; Schäfer, R.
Zeitschriftenaufsatz
2004Bitte recht freundlich ... Smarte Kamerasysteme in der Medizintechnik
Hosticka, B.J.; Krisch, I.
Zeitschriftenaufsatz
2001Circular coded target for automation of optical 3D-measurement and camera calibration
Ahn, S.J.; Rauh, W.; Kim, S.I.
Zeitschriftenaufsatz
2001Smart cameras for intelligent buildings
Hosticka, B.J.
Aufsatz in Buch
2000CMOS-Bildsensorik
Hosticka, B.J.
Konferenzbeitrag
2000IEEE 1394 embedded system design for industrial image acquisition
Scholles, M.
Konferenzbeitrag
1999Circular Coded Landmark for Optical 3D-Measurement and Robot Vision
Ahn, S.J.; Rauh, W.; Recknagel, M.
Konferenzbeitrag
1999Entwicklung eines Kamerawinders am virtuellen Prototypen
Pelz, G.; Zimmer, G.
Konferenzbeitrag
1999A smart airbag solution based on a high speed CMOS camera system
Santos Conde, J.E.; Hillebrand, M.; Teuner, A.S.; Stevanovic, N.; Iurgel, U.; Hosticka, B.J.
Konferenzbeitrag
1998Circular Coded Target and Its Application to Optical 3D-Measurement Techniques
Ahn, S.J.; Rauh, W.
Konferenzbeitrag
1998Development of effective Logistic Networks for the Recycling of Products
Hansen, U.
Konferenzbeitrag
1998Ex und doch Top : Rückführlogistik für Konsumgüter - Design for Environment
Hansen, U.; Meyer, P.
Zeitschriftenaufsatz
1998A wide dynamic range CMOS imager
Huppertz, J.; Hauschild, R.; Hosticka, B.J.; Kneip, T.; Schwarz, M.
Konferenzbeitrag
1997Am Beispiel von Kameras : Rückführung und Wiederverwendung von Produkten
Röttchen, P.
Aufsatz in Buch
1997Fast CMOS imaging with high dynamic range
Huppertz, J.; Hauschild, R.; Hosticka, B.J.; Kneip, T.; Müller, S.; Schwarz, M.
Konferenzbeitrag
1997Geometric Image Measurement Errors of Circular Object Targets
Ahn, S.J.; Kotowski, R.
Konferenzbeitrag
1997Kreisförmige Zielmarke
Ahn, S.J.
Konferenzbeitrag
1997A new circular coded target for the automation of photogrammetric 3D-surface measurements
Ahn, S.J.; Schultes, M.
Konferenzbeitrag
1997Single-use cameras within a multi-use concept - ecological (non)sense!?
Nagel, C.
Konferenzbeitrag
1997Sustainable Product Design (SPD) : am Beispiel der Agfa-Easy-Einweg-Kamera mit Mehrweg-Konzept
Moukabary, G.; Nagel, C.; Röttchen, P.
Zeitschriftenaufsatz
1996Camera influence on the phase-measurement accuracy of a phase-shifting speckle interferometer
Maack, T.; Kowarschik, R.
Zeitschriftenaufsatz
1996Phasenmeßfehler und Optimierung eines phasenschiebenden Speckleinterferometers bei Verwendung eines Photosensor-Arrays mit begrenzter Dynamik und ausgedehnten Elementen
Maack, T.; Kowarschik, R.; Notni, G.
Konferenzbeitrag
1996Realization and accuracy of a phase-shifting speckle interferometer for full 3D shape measurement
Maack, T.; Kowarschik, R.; Notni, G.
Konferenzbeitrag
1996Single-use cameras within a multi-use concept - ecological (non)sense!?
Nagel, C.
Konferenzbeitrag
1993Beobachtung der Schmierstoffbewegung in Wälzlagern
Spur, G.; Göke, U.
Zeitschriftenaufsatz
1993Ein dreidimensionales Bildverarbeitungssystem für die Automatisierung visueller Prüfvorgänge
Lu, J.
Dissertation
1993Kameraauslöser mit einstellbarer Wegauslösung und Rückmeldung
Engemann, S.
Buch
1992Berührungslose Geschwindigkeitsermittlung bei Flurförderzeugen durch ein korrelativ-optisches Meßverfahren
Köbbing, H.
Konferenzbeitrag
1992The EMI ruby laser stroboscope and its application in terminal ballistics
Kleinschnitger, K.; Hohler, V.; Stilp, A.J.
Konferenzbeitrag
1990Identifikationssysteme in der Verpackungslogistik
Schreiber, T.
Konferenzbeitrag
1989A CMOS camera control IC
Münster, Ingolf; Bletz, W.; Hosticka, Bedrich J.; Magel, R.; Neumann, C.T.; Zimmer, G.
Konferenzbeitrag
1989Halbleiterkameras
Schmidberger, E.
Aufsatz in Buch
1989Integrierter Schaltkreis zur Kamerasteuerung
Bletz, W.; Magel, R.; Hosticka, B.J.; Münster, I.; Neumann, K.-T.
Konferenzbeitrag
1989Marktübersicht CCD-Kameras
Schmidberger, E.
Zeitschriftenaufsatz
1989Rasante Entwicklung - CCD-Kameras werden technisch immer perfekter
Schmidberger, E.
Zeitschriftenaufsatz
1988Kommissioniersystem mit Roboter und Mehrstueckgreifer
Baumeister, K.
Dissertation
1984Automatisierung visueller Pruefvorgaenge durch rechnergesteuerte Kamerasysteme mit modularer Softwarestruktur. Abschlussbericht
Rueff, M.; Schmidberger, E.
Bericht