Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Metrologische Rückführbarkeit bei der Eindring- und Magnetpulverprüfung - Hilfestellung für Anwender
Bessert, Steffen; Malitte, Hans-Joachim; Heck, Gerhard; Morgenstern, Gunnar
Konferenzbeitrag
2016Detection of assembly variations for automatic program adaptation in robotic welding systems
Kuss, Alexander; Schneider, Ulrich; Dietz, Thomas; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2016Genaue Roboterprozesse mit Präzisionskalibrierung
Schneider, Ulrich; Kuss, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2016High accurate robotic drilling with external sensor and compliance model-based compensation
Diaz Posada, Julian Ricardo; Schneider, Ulrich; Pidan, Sergej; Geravand, Milad; Stelzer, Patrick; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2013Beherrschung von Toleranzen in der Robotik
Miermeister, Philipp
Konferenzbeitrag
2013Cable-driven parallel robots
: Tobias Bruckmann (Ed.); Pott, Andreas (Ed.)
Tagungsband
2012Auto calibration method for cable-driven parallel robots using force sensors
Miermeister, Philipp; Pott, Andreas
Aufsatz in Buch
2012Auto-calibration method for overconstrained cable-driven parallel robots
Miermeister, Philipp; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Automatic camera and kinematic calibration of a complex service robot
Haug, Sebastian A.; Weisshardt, Florian; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Motion planning using a ToF camera for manipulation in cluttered environments
Xue, Zhixing; Kühnle, Jens; Rühl, Steffen; Dillmann, Rüdiger
Aufsatz in Buch
2012Präzise und schnell: Roboter kalibriert vollautomatisch Handmessmittel
Winkler, Bernd; Saecker, Dietmar
Zeitschriftenaufsatz
2011Flüssigkeitspartikelmessung und Reinstmedien
Ernst, Christian
Konferenzbeitrag
2010Flüssigkeitspartikelmessung und Reinstmedien
Ernst, Christian
Konferenzbeitrag
2008Flüssigkeitspartikelmessung und Reinstmedien
Ernst, Christian
Konferenzbeitrag
2008Grasping in depth maps of time-of-flight cameras
Kühnle, Jens; Xue, Zhixing; Stotz, Martin; Zöllner, J. Marius; Verl, Alexander; Dillmann, Rüdiger
Konferenzbeitrag
2008Kalibrierung von Laufzeitkameras und robuste 3D-Objekterkennung
Kühnle, Jens
Konferenzbeitrag
2008Measurement pose selection and calibration forecast for manipulators with complex kinematic structures
Verl, Alexander; Boye, Tim; Pott, Andreas
Zeitschriftenaufsatz
2007Flüssigkeitspartikelmessung und Reinstmedien
Ernst, Christian
Konferenzbeitrag
2006Partikelmessung in Reinstmedien
Schmauz, G.
Konferenzbeitrag
2006Partikelmessung in Reinstmedien
Schmauz, G.
Konferenzbeitrag
2005Partikelmessung in Reinstmedien
Schmauz, G.
Konferenzbeitrag
2005Using range imaging sensors with color imaging sensors in cognitive robot companions: A new and simple calibration technique based on particle swarm optimization
Kubacki, J.; Pfeiffer, K.
Konferenzbeitrag
2004Cost-effective test, calibration and assembly infrastructure for turnkey integrated pressure sensors
Trieu, H.-K.; Köster, O.; Vogt, H.
Konferenzbeitrag
2004Partikelmessung in Reinstmedien
Schmauz, G.
Konferenzbeitrag
2004Schnelle Kalibrierung versetzbarer Roboter
Wöltje, K.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2003Kalibrierung von integrierten Drucksensoren im Waferverbund
Köster, O.; Slotkowski, J.; Brögger, D.
Zeitschriftenaufsatz
2003On wafer calibration for pressure sensors
Köster, O.
Konferenzbeitrag
2003Partikelmessung in Reinstmedien
Schmauz, G.
Konferenzbeitrag
2002Partikelmessung in Reinstmedien
Matuscheck, P.
Konferenzbeitrag
2001Circular coded target for automation of optical 3D-measurement and camera calibration
Ahn, S.J.; Rauh, W.; Kim, S.I.
Zeitschriftenaufsatz
2001High dynamic range CMOS image sensors featuring multiple integration and auto-calibration
Schwarz, M.; Bußmann, A.; Heimann, K.; Hosticka, B.J.; Huppertz, J.; Schrey, O.
Konferenzbeitrag
2001Partikelmessung in Reinstmedien
Matuscheck, P.
Konferenzbeitrag
2000Partikelmessung in Reinstmedien
Matuscheck, P.
Konferenzbeitrag
1999Circular Coded Landmark for Optical 3D-Measurement and Robot Vision
Ahn, S.J.; Rauh, W.; Recknagel, M.
Konferenzbeitrag
1999Nichtlineare Approximationsmethoden zur Reduzierung nichtidealer Sensoreigenschaften in integrierten CMOS-Sensorsystemen
Machul, O.
Dissertation
1999Partikelmessung in Flüssigkeiten (Versuch 5)
Ernst, C.
Konferenzbeitrag
1999Partikelmessung in Reinstmedien
Matuscheck, P.
Konferenzbeitrag
1998Calibration of the Stripe Projecting 3D-Measurement System
Ahn, S.J.
Konferenzbeitrag
1998Circular Coded Target and Its Application to Optical 3D-Measurement Techniques
Ahn, S.J.; Rauh, W.
Konferenzbeitrag
1998Intelligente Sensoren mit integrierter Ausleseelektronik
Bollerott, M.; Machul, O.
Zeitschriftenaufsatz
1998Measuring Techniques in Cleanrooms
Schließer, J.
Konferenzbeitrag
1998Partikelmessung in Reinstmedien
Ernst, C.
Konferenzbeitrag
1997Einmessen von 3D-Formmeßsystemen mit strukturierter Beleuchtung
Brakhage, P.; Schreiber, W.; Kowarschik, R.
Konferenzbeitrag
1997Geometric Image Measurement Errors of Circular Object Targets
Ahn, S.J.; Kotowski, R.
Konferenzbeitrag
1997Härtevergleichsplatten aus monolithischen Hochleistungskeramiken
Reich, T.; Polzin, T.; Gerlach, U.
Konferenzbeitrag
1997Kreisförmige Zielmarke
Ahn, S.J.
Konferenzbeitrag
1997A new circular coded target for the automation of photogrammetric 3D-surface measurements
Ahn, S.J.; Schultes, M.
Konferenzbeitrag
1997Partikelmessung in Reinstmedien
Ernst, C.
Konferenzbeitrag
1997A smart pressure transducer with on-chip readout, calibration and nonlinear temperature compensation based on spline functions
Machul, O.; Hammerschmidt, D.; Brockherde, W.; Hosticka, B.J.; Obermeier, E.; Krause, P.
Konferenzbeitrag
1996Automatische Kalibrierung der koppelnahen Ortung mobiler Plattformen
Merklinger, A.
Dissertation
1996Readout electronics with calibration and on-line test for resistive sensor bridges
Machul, O.; Hammerschmidt, D.; Brockherde, W.; Hosticka, B.J.
Konferenzbeitrag
1995Grundlagen der Partikelmessung und Partikelmessung in Flüssigkeiten
Kahlden, T.v.
Konferenzbeitrag
1995Manipulators Make Minimally Invasive Surgery Easier
Wapler, M.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1994Grundlagen der Partikelmessung und Partikelmessung in Flüssigkeiten
Kahlden, T. von
Konferenzbeitrag
1994Kalibrierung von Parallelendmaßen - Durchführung und Rechnerunterstützung
Schloske, A.
Aufsatz in Buch
1994Zylinderformprüfung auf Formprüfgeräten
Dutschke, W.; Prechtel, P.
Zeitschriftenaufsatz
1993Calibration of industrial robots using a novel single camera system
Hägele, M.; Prinz, S.; Degenhart, E.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1993Entwicklung und Kalibrierung eines Detektors zur Bestimmung der Photolyserate von Ozon
Mayer, B.
Diplomarbeit
1993Grundlagen der Partikelmessung und Partikelmessung in Flüssigkeiten
Ernst, C.
Konferenzbeitrag
1993Physikalisches Verhalten und energetische Bewertung von Solarzellen mit einem oder mehreren Übergängen unter realistischen Bezugsbedingungen
Bücher, K.; Heidler, K.
Konferenzbeitrag
1992Farbgetreue Bildwiedergabe auf Monitoren
Vohsbeck-Petermann, R.
Konferenzbeitrag
1992Infrared detector annealing and calibration with IR-laser diodes.
Schießl, U.; Tacke, M.; Lemke, D.; Schiessl, U.
Konferenzbeitrag
1992Kalibrierung von Endmaßen. Lehrgang mit Praktikum, für Leiter von Prüfstellen, Prüfer in Meßräumen
: Dutschke, W.
Tagungsband
1991Grundlagen der Streulichtpartikelmeßtechnik
Ernst, C.
Konferenzbeitrag
1991Solar EUV/UV and equatorial airglow measurements from San Marco-5.
Doll, H.; Wita, C.; Chakrabarti, S.; Schmidtke, G.
Zeitschriftenaufsatz
1990Abnahmeprüfung und Kalibrierung von Laserinterferometer-Systemen
Dutschke, W.; Unger, J.
Konferenzbeitrag
1990Kalibrierung von Streulichtpartikelzählern
Ernst, C.
Konferenzbeitrag
1990Praktische Resultate der Roboter-Kalibration
Schröer, K.; Dülen, G.
Zeitschriftenaufsatz
1990Prüfmittelüberwachung in Kalibrierketten
Dutschke, W.
Zeitschriftenaufsatz
1990Roboter-Kalibration. Erhöhung der Positioniergenauigkeit, Anlayse konstruktiver Schwachstellen
Schröer, K.
Zeitschriftenaufsatz
1989Generating vapour mixtures for calibration purposes. II. Dynamic diffusive system.
Schoene, K.; Steinhanses, J.
Zeitschriftenaufsatz
1989Improvements in analysis of atmospheric peroxyacetyl nitrate -PAN-
Helmig, D.; Klein, W.; Müller, J.
Zeitschriftenaufsatz
1989Programmierung von Robotersystemen
Duelen, G.; Katschinski, V.
Tagungsband
1988Diagnosesystem für Roboter mit Kraft-Momenten Sensoren.
Mitsuishi, M.
Buch
1988Hochgenaue Lagebestimmung bewegter Objekte in Produktions- und Lagerbereichen. Bildverarbeitende Systeme erschließen neue Anwendungsgebiete. Tl.1
Köbbing, H.; Zwink, E.
Zeitschriftenaufsatz
1988Hochgenaue Lagebestimmung bewegter Objekte in Produktions- und Lagerbereichen. Tl.2
Köbbing, H.; Zwink, E.
Zeitschriftenaufsatz
1988Quantitative eddy current variants for micromagnetic microstructure multiparameter analysis -3MA-.
Becker, R.; Dobmann, G.; Rodner, C.
Konferenzbeitrag
1987Copper crushers - dynamic calibration in the laboratory
Warken, D.; Meineke, E.
Konferenzbeitrag
1987Werkstoffsortierung und Bestimmung der Rand- und Einhärtetiefe. Sigma, My und Impedanzspektren als Prüfgrößen
Becker, R.; Rodner, C.
Konferenzbeitrag
1985Selbstkalibrierendes raeumliches Wegmesssystem zur Koordinatenbestimmung im Raum
Hof, A.; Pfeifer, T.
Zeitschriftenaufsatz
1985Untersuchungen zur dynamischen Kalibrierung von Kupferstauchkoerpern fuer Maximaldruckmessungen
Meineke, E.; Warken, D.
Buch
1984Elektronische Feuchtemessungen an Holzwerkstoffen
Drewes, H.; Merkel, D.
Zeitschriftenaufsatz
1983Einfluss von Art und Guete von Referenzreflektoren auf die Kalibrierung von Ultraschall-Pruefgeraeten
Walte, Friedhelm; Müller, Wolfgang
Zeitschriftenaufsatz