Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Kraus, Werner; Wöltje, Kay
Tagungsband
2019Mensch-Roboter-Kooperation: Wege in die Praxis
Röhricht, Karin
Zeitschriftenaufsatz
2019Ordnung im Chaos
Kraus, Werner
Zeitschriftenaufsatz
2019Ordnung im Chaos
Kraus, Werner
Zeitschriftenaufsatz
2019SMErobotics. Smart Robots for Flexible Manufacturing
Perzylo, Alexander; Rickert, Markus; Kahl, Björn; Somani, Nikhil; Lehmann, Christian; Kuss, Alexander; Profanter, Stefan; Billeso Beck, Anders; Haage, Mathias; Rath Hansen, Mikkel; Tofveson Nibe, Malene; Roa, Maximo; Sörnmo, Olof; Gestegard, Robertz; Thomas, Ulrike; Veiga, Germano; Topp, Elin Anna; Kessler, Ingmar; Danzer, Marinus
Zeitschriftenaufsatz
2018"Im Handwerk gibt es zahlreiche Einsatzmöglichkeiten für Robotik"
Sommer, Sarah
: Hägele, Martin (Interview)
Zeitschriftenaufsatz
2018Abschätzung der Kollisionsfolgen von Robotern zur Bewertung des sicheren Einsatzes in der Mensch-Roboter-Kooperation
Oberer-Treitz, Susanne
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Kuhlenkötter, Bernd (Mitberichter)
Dissertation
2018Aktuelle Trends in der Technologie und Anwendung von Robotern
Kraus, Werner; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2018Einsatz eines Multisensor-Messsystems für die nachhaltige mechanische Bearbeitung von Luftfahrtstrukturbauteilen
Frommknecht, Andreas; Kühnle, Jens
Vortrag
2018Fräsbearbeitung von Nickelbasislegierungen mit Industrierobotern.
Reinkober, Sascha
: Uhlmann, Eckart
Dissertation
2018A generic data structure for the specific domain of robotic arc welding
Schmidt, Alexander; Martin, Christoph; Dietz, Thomas; Pott, Andreas
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2018Innovative Verfahren der Roboterprogrammierung
Kuss, Alexander; Naumann, Martin
Konferenzbeitrag
2018Intuitive Visual Definition of Part Aligned Coordinate Systems and Motions for Industrial Robots
Winkler, Bernd
Konferenzbeitrag
2018Lernfähige Roboter
Weik, Hannes
Aufsatz in Buch
2018Maintenance Scheduling for an End-Effector of an Industrial Robot with the Aid of Influence Diagrams
Kempf, Michael; Madsen, Anders L.; Sondberg-Jeppesen, Nicolaj; Rocher, Paulino; Thompson, Ian
Konferenzbeitrag
2018Mobile Roboter zur freien Verkettung von Montagestationen. Wie lassen sich mobile Roboter entwickeln und einsetzen, um ein flexibles Transportsystem zu realisieren?
Göppert, Amon; Grunert, Dennis; Pöhler, Stefan; Hüttemann, Guido; Schmitt, Robert
Zeitschriftenaufsatz
2018On the implementation of transferable assembly applications for industrial robots
Halt, Lorenz; Tenbrock, Philipp; Nägele, Frank; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2018Die Vision. Roboter werden einfach bedienbare Werkzeuge
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2017Automatic motion generation for robotic milling optimizing stiffness with sample-based planning
Diaz Posada, Julian Ricardo; Schneider, Ulrich; Sridhar, Arjun; Verl, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2017Deformable shape registration using surface-based free-form deformations in robotic welding
Kuss, Alexander; Ksensow, Konstatin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2017Double-digit growth highlights a boom in robotics
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2017Force control synthesis for task-space controlled industrial robots
Halt, Lorenz; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2017Innovationen für die Industrierobotik
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
Tagungsband
2017Mehrwerte des maschinellen Lernens
Kraus, Werner
Zeitschriftenaufsatz
2017Mit Bildverarbeitung schauen Roboter genau hin. Ganz genau hingeschaut
Bormann, Richard; Kraus, Werner
Zeitschriftenaufsatz
2017Mit Plan und Methode
Hilt, Michael; Hoffmann, Ulrich
Zeitschriftenaufsatz
2017MRK als Werkzeug in einer Industrie-4.0-Welt
Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2017Potenziale der Mensch-Roboter-Kollaboration
Oberer-Treitz, Susanne; Matthias, Björn
Zeitschriftenaufsatz
2017Roboter weiß, wie man schweißt
Tobias, Saskia; Kuss, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2017Robotik 4.0: Fühlen, lernen, unterstützen
Hägele, Martin
Aufsatz in Buch
2017Smart Robotics - vom Cyber-Physical System zum Autonomen Roboter
Bauernhansl, Thomas
Vortrag
2017Statistical analysis of influencing factors for heuristic grip determination in random bin picking
Spenrath, Felix; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2017A survey about development interests in industrial robotics
Hellmann, Christoph; Zimmermann, Thilo; Kraus, Werner
Konferenzbeitrag
2017Untersuchung und Prozessauslegung des Fused-Layer-Modeling- (FLM-) Verfahrens zur Anwendung in einer Industrieroboteranlage
Kunze, Philipp
: Sauerstein, Tobias
Diplomarbeit
2017Untersuchung von modellbasierter Fehlerkompensation und erweiterter Positionsregelung zur Genauigkeitssteigerung von roboterbasierten Zerspanungsprozessen
Schneider, Ulrich Johannes
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Kistner, Arnold (Mitberichter)
Dissertation
2017Use case: Introducing Handling Technologies 4.0
Kraus, Werner
Konferenzbeitrag
2016Automatic Programming and Control for Robotic Deburring
Diaz Posada, Julian Ricardo; Kumar, Shivaram; Kuss, Alexander; Schneider, Ulrich; Drust, Manuel; Dietz, Thomas; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2016Automatisierung in der Autofabrik: "In 20 bis 30 Jahren bauen Roboter selbst Roboter"
Bauernhansl, Thomas
Zeitschriftenaufsatz
2016Automatisierung und Robotik-Systeme
Beckert, Bernd; Buschak, Daniela; Graf, Birgit; Hägele, Martin; Jäger, Angela; Moll, Cornelius; Schmoch, Ulrich; Wydra, Sven
Studie
2016Detection of workpiece shape deviations for tool path adaptation in robotic deburring systems
Kuss, Alexander; Drust, Manuel; Verl, Alexander
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2016Effizienter Ansatz
Tobias, Saskia; Quilez Velilla, Pablo; Naumann, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2016Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2016Entwicklung eines Sensorsystems und eines Verfahrens zur Berechnung der Roboterpose auf Basis von projizierten Strukturen
Drust, Manuel
: Bauernhansl, Thomas; Verl, Alexander (Hauptberichter); Kistner, Arnold (Mitberichter)
Dissertation
2016Experimentelle Posenanalyse am Bearbeitungsroboter
Karim, Ali; Waibel, Anne; Lechler, Armin
Zeitschriftenaufsatz
2016From AutomationML to ROS: A model-driven approach for software engineering of industrial robotics using ontological reasoning
Hua, Yingbing; Zander, Stefan; Bordignon, Mirko; Hein, Björn
Konferenzbeitrag
2016Genaue Roboterprozesse mit Präzisionskalibrierung
Schneider, Ulrich; Kuss, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2016High accurate robotic drilling with external sensor and compliance model-based compensation
Diaz Posada, Julian Ricardo; Schneider, Ulrich; Pidan, Sergej; Geravand, Milad; Stelzer, Patrick; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2016Improving robotic machining accuracy through experimental error investigation and modular compensation
Schneider, Ulrich; Drust, Manuel; Ansaloni, Matteo; Lehmann, Christian; Pellicciari, Marcello; Leali, Francesco; Gunnink, Jan Willem; Verl, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2016Industrial Robotics
Hägele, Martin; Nilsson, Klas; Pires, J. Norberto; Bischoff, Rainer
Aufsatz in Buch
2016Investigating the effect of cable force on winch winding accuracy for cable-driven parallel robots
Schmidt, Valentin; Pott, Andreas
Zeitschriftenaufsatz
2016Manufacturing knowledge for industrial robot systems: Review and synthesis of model architecture
Kuss, Alexander; Diaz Posada, Julian Ricardo; Hollmann, Rebecca; Dietz, Thomas; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2016Multisensor-Messsystem für das robotergestützte Bohren
Kühnle, Jens; Frommknecht, Andreas
Vortrag
2016Object level fusion of extended dynamic objects
Nilsson, Sofie; Klekamp, Axel
Konferenzbeitrag
2016Ohne Expertenwissen zur Roboterzelle
Hägele, Martin; Reiser, Ulrich
Zeitschriftenaufsatz
2016Parallele Seilroboter in Theorie und Praxis
Tempel, Philipp Thomas; Pott, Andreas
Zeitschriftenaufsatz
2016Planning Operator Support in Cyber-Physical Assembly Systems
Hold, Philipp; Ranz, Fabian; Sihn, Wilfried; Hummel, Vera
Zeitschriftenaufsatz
2016Remanufacturing and upcycling of an industrial robot handheld terminal independently from the original equipment manufacturer
Steinhilper, Rolf; Kleylein-Feuerstein, Joachim; Kussmann, Christoph
Konferenzbeitrag
2016Schlüsselkomponente für die Produktion
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2016Technologiebeschleuniger für die Robotik
Reiser, Ulrich; Bordignon, Mirko
Zeitschriftenaufsatz
2016Technologien für flexible Robotersysteme
Kahl, Björn; Bodenmüller, Tim; Kuss, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
20153D perception with ROS and PCL
Hampp, Joshua
Konferenzbeitrag
2015Automatic pose optimization for robotic processes
Schneider, Ulrich; Diaz Posada, Julian Ricardo; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2015Die Automatisierung der Programmierung
Backhaus, Julian
Zeitschriftenaufsatz
2015Bearbeiten mit Industrierobotern
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2015Big Data Disruptions. How Industrie 4.0 will Impact Industrial Robotics
Bauernhansl, Thomas
Vortrag
2015Bildverarbeitung
Halt, Lorenz
Konferenzbeitrag
2015Cable-Driven Parallel Robots
: Pott, Andreas (Ed.); Bruckmann, Tobias (Ed.)
Tagungsband
2015An elastic cable model for cable-driven parallel robots including hysteresis effects
Miermeister, Philipp; Kraus, Werner; Lan, Tian; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2015Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
Konferenzbeitrag
2015Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2015Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern durch Steifigkeitsmodelle und Sensorführung
Diaz Posada, Julian Ricardo
Konferenzbeitrag
2015Grundlagen der Roboterprogrammierung
Naumann, Martin
Konferenzbeitrag
2015Haptic interaction with a cable-driven parallel robot using addmittance control
Ho, Wei Yang; Kraus, Werner; Mangold, Alexander; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2015Hybrid position/force control of a cable-driven parallel robot with experimental evaluation
Kraus, Werner; Miermeister, Philipp; Schmidt, Valentin; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2015Hybrid Position/Force Control of a Cable-Driven Parallel Robot with Experimental Evaluation
Kraus, Werner; Miermeister, Philipp; Schmidt, Valentin; Pott, Andreas
Zeitschriftenaufsatz
2015I4.0 - Mensch-Maschine-Interaktion
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2015Innovationen für die Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2015Innovationen für die Industrierobotik
Pott, Andreas; Dietz, Thomas
Konferenzbeitrag
2015Investigating the Effect of Cable Force on Winch Winding Accuracy for Cable-Driven Parallel Robots
Schmidt, Valentin; Mall, Alexander; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2015Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2015Kraftregelung und Handführung
Nägele, Frank; Quilez Velilla, Pablo
Konferenzbeitrag
2015Leichtbausysteme für schwere Lasten entwickelt
Pott, Andreas
Zeitschriftenaufsatz
2015Mensch-Roboter-Interaktion
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2015Mensch-Roboter-Kooperation auf dem Weg in die Fabrikhallen
Oberer-Treitz, Susanne
Konferenzbeitrag
2015Mobile Robot Navigation with ROS
Bubeck, Alexander
Konferenzbeitrag
2015Montagevorgänge intelligent und sicher automatisieren
Naumann, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2015Motion planning with ROS
Meßmer, Felix
Konferenzbeitrag
2015Neues Team in der Simulation - Roboter und optischer Sensor
Meißner, Jens; Schulz, Jan-Peter; König, Andreas; Fleßner, Henning
Zeitschriftenaufsatz
2015Presentation of experimental results on stability of a 3 DOF 4-cable-driven parallel robot without constraints
Schmidt, Valentin; Kraus, Werner; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2015Roboterbasiertes Entgraten unter Berücksichtigung von Bauteilunsicherheiten
Kuss, Alexander
Konferenzbeitrag
2015Robots as enablers for changeability in assembly applications
Naumann, Martin; Fechter, Manuel
Konferenzbeitrag
2015ROS - in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2015ROS-Industrial. Technologies, Trends, Applications
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2015Sichere Mensch-Roboter-Kooperation
Halt, Lorenz
Konferenzbeitrag
2015Simulation. Einführung und Beispiele in Visual Components 3D Automate
Awad, Ramez
Konferenzbeitrag
2015Wirtschaftlichkeit von Mensch Roboter Kollaboration
Dietz, Thomas
Konferenzbeitrag
20143D perception with ROS and PCL
Arbeiter, Georg
Konferenzbeitrag
20143D perception with ROS and PCL
Hampp, Joshua
Konferenzbeitrag
2014Application development with ROS
Weisshardt, Florian
Konferenzbeitrag
2014Application development with ROS
Weißhardt, Florian
Konferenzbeitrag
2014Automatisierung im Umfeld des Werkzeugmaschinenbaus
Bauernhansl, Thomas
Zeitschriftenaufsatz
2014Bildverarbeitung
Halt, Lorenz
Konferenzbeitrag
2014BRIDE - a toolchain for framework-independent development of industrial service robot applications
Bubeck, Alexander; Weisshardt, Florian; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2014Combining holistic programming with kinematic parameter optimisation for robot machining
Schneider, Ulrich; Diaz Posada, Julian Ricardo; Drust, Manuel; Verl, Alexander; Zwaag, Johnny van der
Konferenzbeitrag
2014Energieeffizienz in der Robotik
Naumann, Martin; Spiller, Alexander; Gläßle, Matthias
Aufsatz in Buch
2014Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Hägele, Martin; Pott, Andreas; Mütherich, Hendrik; Meyer, Christian; Wößner, Johannes; Wöltje, Kay; Dietz, Thomas; Oberer-Treitz, Susanne; Spenrath, Felix
Konferenzbeitrag
2014Faserverstärkte Teile aus dem 3D-Drucker
Fischer, Andreas
Zeitschriftenaufsatz
2014Grundlagen der Roboterprogrammierung
Naumann, Martin
Konferenzbeitrag
2014Industrie 4.0 - die Revolution geht weiter
Bauernhansl, Thomas
Vortrag
2014Industrieroboter und Handhabungsgeräte
Pott, Andreas; Naumann, Martin; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Aufsatz in Buch
2014Integrated approach to robotic machining with macro/micro-actuation
Schneider, Ulrich; Olofsson, Björn; Sörnmo, Olof; Drust, Manuel; Robertsson, Anders; Hägele, Martin; Johansson, Rolf
Zeitschriftenaufsatz
2014ISG-virtuosM - das Gateway zwischen industrieller Echtzeit-Steuerungstechnik und dem Open Source Roboterbetriebssystem ROS
Hoher, Simon; Weißhardt, Floiran; Eger, Ulrich; Reiser, Ulrich
Konferenzbeitrag
2014Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2014Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2014Kraftregelung und Handführung
Nägele, Frank
Konferenzbeitrag
2014Mobile robot navigation with ROS
Bubeck, Alexander
Konferenzbeitrag
2014Mobile Robot Navigation with ROS
Bubeck, Alexander
Konferenzbeitrag
2014Motion planning with ROS
Meßmer, Felix
Konferenzbeitrag
2014Motion Planning with ROS
Meßmer, Felix
Konferenzbeitrag
2014Prozessdynamik und -stabilität bei der Fräsbearbeitung mit Industrierobotern
Reinkober, Sascha; Manthei, Marcel; Schylla, David
Zeitschriftenaufsatz
2014Robotics for lifetime tests of dishwashers
Hampp, Joshua
Konferenzbeitrag
2014ROS in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2014ROS in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2014ROS-Industrial in Europe
Weisshardt, Florian
Konferenzbeitrag
2014ROS-Industrial. Technologies, Trends, Applications
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2014Sichere Mensch-Roboter-Kooperation
Halt, Lorenz
Konferenzbeitrag
2014Simulation und Offline-Programmierung
Awad, Ramez
Konferenzbeitrag
2014SMErobotics Project Video
: Hägele, Martin (Mitarb.); Müller, Frank (Mitarb.); Kahl, Björn (Mitarb.); Zimmermann, Thilo (Mitarb.)
Audiovisuelles Material
2014Stiffness modeling of industrial robots for deformation compensation in machining
Schneider, Ulrich; Momeni-K, Mahdi; Ansaloni, Matteo; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2014Unterstützung der Werkstückhandhabung kooperierender Industrieroboter durch Kraftregelung
Spiller, Alexander
: Bauernhansl, Thomas; Verl, Alexander
Dissertation
2014Von der Forschung in die Industrie
Reiser, Ulrich
Zeitschriftenaufsatz
20133D perception with ROS and PCL
Arbeiter, Georg
Konferenzbeitrag
2013Application development with ROS
Weißhardt, Florian
Konferenzbeitrag
2013Ausgleichsaktorik für Roboter erhöht Genauigkeit beim Fräsen
Schneider, Ulrich; Drust, Manuel
Zeitschriftenaufsatz
2013Bearbeiten mit Industrierobotern
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2013Beherrschung von Toleranzen in der Robotik
Miermeister, Philipp
Konferenzbeitrag
2013Cable-driven parallel robots
: Tobias Bruckmann (Ed.); Pott, Andreas (Ed.)
Tagungsband
2013Cable-driven parallel robots for industrial applications: The IPAnema system family
Pott, Andreas; Mütherich, Hendrik; Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Miermeister, Philipp; Dietz, Thomas; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2013Endeffektor Tracking
Drust, Manuel
Konferenzbeitrag
2013Energieverbrauch von Robotern senken
Spiller, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2013Experimental investigation of sources of error in robot machining
Schneider, Ulrich; Ansaloni, Matteo; Drust, Manuel; Leali, Francesco; Verl, Alexander
Abstract
2013Experimental investigation of sources of error in robot machining
Schneider, Ulrich; Ansaloni, Matteo; Drust, Manuel; Leali, Francesco; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2013Flexible Vereinzelung und Zuführung durch den Griff-in-die-Kiste
Spenrath, Felix
Konferenzbeitrag
2013Genauigkeit beim Roboterfräsen
Schneider, Ulrich
Konferenzbeitrag
2013IPAnema: A family of cable-driven parallel robots for industrial applications
Pott, Andreas; Mütherich, Hendrik; Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Miermeister, Philipp; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2013Kräftig dazugelernt
Mütherich, Hendrik
Zeitschriftenaufsatz
2013Machining with industrial robots: The COMET project approach
Lehmann, Christian; Pellicciari, Marcello; Drust, Manuel; Gunnink, Jan Willem
Konferenzbeitrag
2013Mensch-Roboter-Interaktion
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2013Mobile robot navigation with ROS
Bubeck, Alexander
Konferenzbeitrag
2013Modellbasierte Roboterprogrammierung
Hollmann, Rebecca
Konferenzbeitrag
2013Motion planning with ROS
Meßmer, Felix
Konferenzbeitrag
2013Move-It! & Co. - Open-Source-Software für mobile Roboterassistenten (ROS)
Reiser, Ulrich
Konferenzbeitrag
2013Neue Verfahren der interaktiven und automatisierten Roboterprogrammierung
Kuss, Alexander
Konferenzbeitrag
2013A new, uncertainty-aware cost-model for cost-benefit assessment of robot systems
Dietz, Thomas; Pott, Andreas; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2013Normen und Richtlinien
Jacobs, Theo
Konferenzbeitrag
2013Object recognition: Bin-picking for industrial use
Spenrath, Felix; Palzkill, Matthias; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2013Objekterkennung in der Robotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2013Offline path compensation to improve accuracy of industrial robots for machining applications
Lehmann, Christian; Halbauer, Marcel; Zwaag, Johnny van der; Schneider, Ulrich; Berger, Ulrich
Konferenzbeitrag
2013Parallele Roboter und Seilroboter
Kraus, Werner
Konferenzbeitrag
2013Position control of an industrial robot using an optical measurement system for machining purposes
Schneider, Ulrich; Diaz Posada, Julian Ricardo; Drust, Manuel; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2013Practice for planning and realization of advanced industrial robot systems
Dietz, Thomas; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2013Qualitätsverbesserung durch sensorgeführte Industrieroboter
Schneider, Ulrich
Konferenzbeitrag
2013Roboterunterstützte Montage
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2013Roboterunterstützte Montage - Innovative Ergebnisse aktueller Forschungsprojekte
Nägele, Frank
Konferenzbeitrag
2013ROS in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2013ROS introduction
Weißhardt, Florian
Konferenzbeitrag
2013ROS-industrial: Closing the gap between robotics research and industry
Reiser, Ulrich
Konferenzbeitrag
2013Sichere Mensch-Roboter-Kooperation: Maschinensicherheit heute und in der Zukunft
Dietz, Thomas
Konferenzbeitrag
2013Software Toolkits und offene Software Plattformen für die effiziente Software Integration in der Robotik
Halt, Lorenz
Konferenzbeitrag
2013Zukunft der Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2012Accelerating technology transfer through open source components
Weißhardt, Florian
Konferenzbeitrag
2012AMADEUS - a robotic multipurpose solution for intralogistics
Halt, Lorenz; Meßmer, Felix; Hermann, Marco; Wochinger, Thomas; Naumann, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Flexible Automatisierung durch Mensch-Roboter-Kollaboration
Dietz, Thomas
Konferenzbeitrag
2012Force controlled handling with cooperating industrial robots
Spiller, Alexander; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012A framework for a fault tolerant and learning robotic assembly system
Nägele, Frank; Naumann, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Freiwillige ISO- und DIN-Normung im Bereich Robotik
Jacobs, Theo
Vortrag
2012Gemeinsam sicher - aber wie?
Barho, Marc; Dietz, Thomas; Held, Lennart; Oberer-Treitz, Susanne
Zeitschriftenaufsatz
2012Gripping point determination and collision prevention in a Bin-Picking application
Spenrath, Felix; Spiller, Alexander; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012High-level integration of components into a robot cell using semantically annotated state chart descriptions
Naumann, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Human-Machine Collaboration
Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Increasing the accuracy for a piezo-actuated micro manipulator for industrial robots using model-based nonlinear control
Olofsson, Björn; Sörnmo, Olof; Schneider, Ulrich; Barho, Marc; Robertsson, Anders; Johansson, Rolf
Konferenzbeitrag
2012Increasing the milling accuracy for industrial robots using a piezo-actuated high-dynamic micro manipulator
Sörnmo, Olof; Olofsson, Björn; Schneider, Ulrich; Robertsson, Anders; Johansson, Rolf
Konferenzbeitrag
2012Industrial Robot Safety Standardization
Oberer-Treitz, Susanne
Konferenzbeitrag
2012Innovations in robotics towards intelligent, low-cost and universal tools in agile manufacturing
Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2012Kompaktkurs Industrierobotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2012Model driven engineering: A way to handle complexity, quality and processes in component based robot systems
Bubeck, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Natural prosthetic gait with a 6-DOF articulated robot
Hipp, Jasmin; Starker, Felix; Dennerlein, Florian; Schneider, Urs
Vortrag
2012New safety paradigm in human-robot-cooperation
Oberer-Treitz, Susanne
Vortrag
2012Object pose detection in industrial environment
Palzkill, Matthias; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Programming system for efficient use of industrial robots for deburring in SME environments
Dietz, Thomas; Schneider, Ulrich; Barho, Marc; Oberer-Treitz, Susanne; Drust, Manuel; Hollmann, Rebecca; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2012ROBOTIK 2012, 7th German Conference on Robotics 2012. Proceedings. CD-ROM
: Berns, Karsten (Chair); Verl, Alexander (Vice Chair); Hägele, Martin (Session Chair)
Tagungsband
2012ROS Industrial - an Enabler for Industrial Robotics?
: Verl, Alexander; Bauernhansl, Thomas
Tagungsband
2012Safety in Human-Robot Coexistence & Interaction: How can Standardization and Research benefit from each other?
Haddadin, Sami; Virk, Gurvinder; Oberer-Treitz, Susanne; Yamada, Yoji
Konferenzbeitrag
2012Untersuchung zur Energieeffizienz von Robotern
Krüger, J.; Chemnitz, M.
Aufsatz in Buch
2011Aufnahme und Nachbearbeitung von Bahnen bei der Programmierung durch Vormachen von Industrierobotern
Meyer, Christian
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2011Ausgleichskinematik für Roboter steigert Fräsgenauigkeit
Puzik, Arnold; Drust, Manuel
Zeitschriftenaufsatz
2011Bearbeiten mit Industrierobotern
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Tagungsband
2011Conceptual design and analysis of an on-line opto-mechatronic measuring system based on pattern projection
Drust, Manuel; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2011Dynamic and interactive path planning and collision avoidance for an industrial robot using artificial potential field based method
Csiszar, Akos; Drust, Manuel; Dietz, Thomas; Verl, Alexander; Brisan, Cornel
Konferenzbeitrag
2011Entwicklung eines zeitlich und räumlich hochaufgelösten Positionsmesssystems für die genaue Bearbeitung mit NC-Robotern
Drust, Manuel
Konferenzbeitrag
2011Gekoppelte Simulation von Material- und Energieflüssen in der Automobilfertigung
Putz, Matthias; Schlegel, Andreas; Lorenz, Sören; Franz, Enrico; Schulz, Stephan
Konferenzbeitrag
2011High-Level-Programmierung in der Robotik
Naumann, Martin; Bengel, Matthias
Zeitschriftenaufsatz
2011Mehr Energieeffizienz in Roboteranwendungen
Müller, Verena; Spiller, Alexander; Verl, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2011Modeling and control of a piezo-actuated high-dynamic compensation mechanism for industrial robots
Olofsson, Björn; Sörnmo, Olof; Schneider, Ulrich; Robertsson, Anders; Puzik, Arnold; Johansson, Rolf
Konferenzbeitrag
2011Neue Norm soll Sicherheit zwischen Mensch und Roboter gewährleisten
Dietz, Thomas; Oberer-Treitz, Susanne
Zeitschriftenaufsatz
2011Präzise bearbeiten mit Industrierobotern
Schulze, Birgit; Puzik, Arnold; Reiff, Ellen-Christine
Zeitschriftenaufsatz
2011Präzisionsbearbeitung der Zukunft - 3D-Piezo-Ausgleichsaktorik ermöglicht neue Genauigkeitsklassen
Puzik, Arnold
Konferenzbeitrag
2011Robotics Standardization at ISO
Jacobs, Theo
Vortrag
2011Sicherheitsbewertung der Mensch-Roboter-Kooperation
Oberer-Treitz, Susanne; Puzik, Arnold; Verl, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2011Simulation of the stopping behavior of industrial robots using a complementarity-based approach
Dietz, Thomas; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
20103-D-piezo-compensation mechanism for error compensation enables high-accurate robot machining processes
Puzik, Arnold; Meyer, Christian; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
20103D-piezo-compensation-mechanism for online-error-compensation of robots
Puzik, Arnold
Konferenzbeitrag
2010Automatic generation of robot applications using a knowledge integration framework
Naumann, Martin; Bengel, Matthias; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010CAD, CAM und Industrieroboter - automatische Programmgenerierung für Schweiß- und Fräsprozesse
Meyer, Christian
Konferenzbeitrag
2010Der Energieverbrauch ist eine zentrale Anforderung
Hägele, Martin (Interview)
Zeitschriftenaufsatz
2010Flexible assembly systems through workplace-sharing and time-sharing human-machine cooperation (PISA)
Krüger, J.; Katschinski, V.; Surdilovic, D.; Schreck, G.
Konferenzbeitrag
2010Industrial robots for machining processes in combination with an 3D-piezo-compensation-mechanism
Puzik, Arnold; Meyer, Christian; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Industrieroboter als Assistent
Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Industrieroboter als präzises Bearbeitungssystem
Schulze, Birgit; Puzik, Arnold; Reiff, Ellen-Christine
Zeitschriftenaufsatz
2010Industrieroboter der Zukunft fräsen hochgenau
Puzik, Arnold
Zeitschriftenaufsatz
2010Industrieroboter wird zum präzisen Bearbeitungssystem
Schulze, Birgit; Puzik, Arnold; Reiff, Ellen-Christine
Zeitschriftenaufsatz
2010Industrieroboter wird zum präzisen Bearbeitungssystem
Schulze, Birgit; Puzik, Arnold; Reiff, Ellen-Christine
Zeitschriftenaufsatz
2010Inline measurement robots
Verl, Alexander
Aufsatz in Buch
2010Integrierter Ansatz zur automatischen Codegenerierung für Roboterprogramme
Bengel, Matthias; Naumann, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Large-scale assembly of solar power plants with parallel cable robots
Pott, Andreas; Meyer, Christian; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Materialfluss, Prozesse, Qualitätssicherung
Hägele, Martin; Meyer, Christian
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2010PISA: Next generation of flexible assembly systems - from initial ideas to industrial prototypes
Krüger, J.; Katschinski, V.; Surdilovic, D.; Schreck, G.
Konferenzbeitrag
2010Results of robot machining with additional 3D-piezo-acutation-mechanism for error compensation
Puzik, Arnold; Meyer, Christian; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Robot machining with additional 3-D-piezo-actuation-mechanism for error compensation
Puzik, Arnold; Meyer, Christian; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Simulation of the stopping behavior of industrial robots
Dietz, Thomas; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Stillhalten - jetzt wird gefräst
Puzik, Arnold
Zeitschriftenaufsatz
2010Superimposed force/torque-control of cooperating robots
Spiller, Alexander; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
20092988237 - unter diesem "Namen" erblickt im Jahr 1956 der erste Industrieroboter die Welt
Grosser, Hubert
Zeitschriftenaufsatz
2009Automatisiertes Materialhandling: Schnelle 3-D-Objektlageerkennung für den "Griff in die Kiste"
Ledermann, Thomas
Konferenzbeitrag
2009Bearbeiten mit Industrierobotern
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Tagungsband
2009Design and test of industrial robots for the use in cleanrooms
Gommel, Udo; Keller, Markus
Konferenzbeitrag
2009Developing a strategic research agenda for robotics in Europe
Guhl, Tim P.; Schwandner, Oliver; Bischoff, Rainer
Konferenzbeitrag
2009Genauigkeit von Industrierobotern lässt sich gezielt verbessern
Puzik, Arnold; Drust, Manuel
Zeitschriftenaufsatz
2009Industrial robots for machining processes in combination with an additional actuation mechanism for error compensation
Puzik, Arnold; Pott, Andreas; Meyer, Christian; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2009Industrieroboter - der Roboter von morgen arbeitet präzise wie ein Schweizer Uhrwerk
Puzik, Arnold; Drust, Manuel
Zeitschriftenaufsatz
2009InTeach - eine intuitiv programmierbare Schweißroboterzelle
Hollmann, Rebecca
Konferenzbeitrag
2009Kommissionieren mit flexiblen Greifsystemen
Mütherich, Hendrik
Konferenzbeitrag
2009Mittelstand stärken - SMErobot: Eine neue Robotergeneration für kleine und mittelständische Fertigungen
Ledermann, Thomas; Meyer, Christian
Zeitschriftenaufsatz
2009Optische Messtechnik und Methoden für die Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern
Drust, Manuel
Konferenzbeitrag
2009Präzisionsbearbeitung mit Robotern?
Puzik, Arnold
Konferenzbeitrag
2009Robotics
Hägele, Martin
Aufsatz in Buch
2009Robotics at Fraunhofer IPA - industrial robots
Graf, Birgit
Konferenzbeitrag
2009Teilautonome mobile Roboter zur Fernwartung prozesstechnischer Anlagen
Arbeiter, Georg; Bubeck, Alexander; Fischer, Jan; Graf, Birgit
Konferenzbeitrag
20084. IPA-Workshop Bearbeiten mit Industrierobotern 2008
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Tagungsband
2008Automatic generation of executable code for a robot cell using UPnP and XIRP
Verl, Alexander; Naumann, Martin
Konferenzbeitrag
2008Automatisiertes hämmerndes Fertigungsverfahren mit Industrierobotern
Puzik, Arnold
Konferenzbeitrag
2008Benchmark für die Sprachsteuerung von Industrierobotern
Hollmann, Rebecca; Verl, Alexander; Bierfreund, Barbara
Konferenzbeitrag
2008Benchmark und Evaluierung der Benutzungsfreundlichkeit von Spracheingabegeräten in Robotersystemen
Bierfreund, Barbara; Nölle, Kerstin; Hollmann, Rebecca
Konferenzbeitrag
2008Comparing two robot assisted incremental forming methods: Incremental forming by pressing and incremental hammering
Vihtonen, Lotta; Puzik, Arnold; Katajarinne, Tuomas
Konferenzbeitrag, Zeitschriftenaufsatz
2008Erfahrungen und Weiterentwicklungen Standardisierter Roboter-Geräte-Kommunikation
Dai, Fan; Unger, Joachim; Som, Franz; Bodenmüller, Tim; Naumann, Martin; Zimmermann, Uwe E.
Konferenzbeitrag
2008Hybrides Bearbeitungszentrum für den Werkzeug- und Formenbau
Brecher, C.; Breitbach, T.; Hoffmann, F.; Karlberger, A.; Do-Khac, D.; Rosen, C.J.
Zeitschriftenaufsatz
2008Industrial robotics
Hägele, Martin; Nilsson, Klas; Pires, J. Norberto
Aufsatz in Buch
2008Inkrementelle Rapid Manufacturing-Technologie mit Industrieroboter
Puzik, Arnold
Konferenzbeitrag
2008Integrierte Produktionstechnologien - Anforderungen an Maschine, Werkzeug und Prozess
Klocke, F.
Konferenzbeitrag
2008Materialfluss-Automatisierung mit Industrierobotern
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis
Aufsatz in Buch
2008Multi-technology platform for hybrid metal processing
Brecher, C.; Hoffmann, F.; Karlberger, A.; Rosen, C.J.
Konferenzbeitrag
2008Eine neue Generation von Robotern
Meyer, Christian
Zeitschriftenaufsatz
2008Plug'n'Produce für Roboterzellen
Verl, Alexander; Naumann, Martin
Konferenzbeitrag
2008Plug'n'Produce-Steuerungsarchitektur für Roboterzellen
Verl, Alexander; Naumann, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2008Prozessinnovationen mit Industrierobotern
Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2008Roboter verlegen Türdichtungen in der Automobilindustrie
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Naumann, Martin; Ledermann, Thomas
Konferenzbeitrag
2008Der Roboter wird zum Schmied
Puzik, Arnold
Zeitschriftenaufsatz
2008Robotik 2008. Leistungsstand, Anwendungen, Visionen, Trends
: Verl, A.; Hägele, M.
Tagungsband
2008Robuste Objektlageerkennung in Tiefendaten durch Kombination von Partikel-Schwarm-Optimierung und lokalen Objekt-Features
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Ledermann, Thomas
Konferenzbeitrag
2008Schnelle 3-D-Objektlageerkennung für den Griff in die Kiste
Ledermann, Thomas
Konferenzbeitrag
2008Technologieorientiertes Programmier- und Steuerungskonzept für Industrieroboter
Uhlmann, E.; Friedrich, T.
Zeitschriftenaufsatz
2008The use of voice control for industrial robots in noisy manufacturing environments
Hollmann, Rebecca; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2007Bearbeiten mit Industrierobotern
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Tagungsband
2007Bildverarbeitungssysteme für Handhabungsaufgaben im innerbetrieblichen Materialfluss
Ledermann, Thomas
Konferenzbeitrag
2007Fast and intuitive robot programming for mandrel guiding of braiding machines for textile preforming
Breckweg, Achim; Meyer, Christian; Drechsler, Klaus; Rüger, Olaf
Konferenzbeitrag
2007Flexibel automatisierte Montage von selbstklebenden Dichtungsprofilen
Ledermann, Thomas
Konferenzbeitrag
2007Handhabung von Objekten durch 3D-Objektlageerkennung
Ledermann, Thomas; Wegener, Kai
Zeitschriftenaufsatz
2007Industrieroboter schneller und einfacher programmieren
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Tagungsband
2007Programming by demonstration
Hollmann, Rebecca
Konferenzbeitrag
2007Programming industrial robots using advanced input-output devices
Pires, J. Norberto; Godinho, Tiago; Nilsson, Klas; Haage, Mathias; Meyer, Christian
Zeitschriftenaufsatz
2007Roboter als Schrittmacher der Produktion
Meyer, Christian; Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2007Roboter in Industrie und Service
Schraft, Rolf Dieter
Konferenzbeitrag
2007Roboterprogrammierung - Überblick der Verfahren
Meyer, Christian
Konferenzbeitrag
2007Robotik
Hägele, Martin
Aufsatz in Buch
2007Verfahren zur hämmernden Blechumformung mit Industrieroboter
Schäfer, Timo
Dissertation
2007Von der Fabrik ins Wohnzimmer - Roboter auf dem Weg in den Alltag
Verl, Alexander; Hägele, Martin; Schaeffer, Christoph; Graf, Birgit
Konferenzbeitrag
2006Alternative Montagekonzepte für die flexible Montage - Strategien und Technologien. Bd.1
: Schraft, R.D.; Feldmann, K.
Tagungsband
2006Alternative Montagekonzepte für die flexible Montage - Strategien und Technologien. Bd.2
: Schraft, R.D.; Feldmann, K.
Tagungsband
2006Ansichtenbasierte 3-D-Objektlageerkennung für die Handhabungstechnik
Ledermann, T.
Konferenzbeitrag
2006Aufbau von Industrierobotern
Hägele, Martin; Schäfer, Timo
Aufsatz in Buch
2006Bearbeiten mit Industrierobotern
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2006Bleche individuell bearbeiten
Schäfer, T.
Zeitschriftenaufsatz
2006Editorial - assistive robots for industrial production - state of the art, challenges and potential
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Breckweg, A.
Aufsatz in Buch
2006Flexible Holzbearbeitungszelle mit Plug'n'Produce-Werkzeugen
Mütherich, H.; Naumann, M.
Konferenzbeitrag
2006Flexible Holzbearbeitungszelle mit Plug'n'Produce-Werkzeugen
Mütherich, H.; Naumann, M.
Zeitschriftenaufsatz
2006Grundaufgaben der Industrieroboter
Hägele, Martin; Schäfer, Timo
Aufsatz in Buch
2006Intuitive Industrieroboterprogrammierung
Meyer, C.; Schäfer, T.
Konferenzbeitrag
2006Licht aus der Faser
Jäckel, R.
Zeitschriftenaufsatz
2006Matrizenfreie hämmernde Blechumformung mit Industrieroboter - Anlagentechnik und Prozessentwicklung
Schäfer, T.
Konferenzbeitrag
2006Roboter in der Intralogistik
Fritsch, D.; Wöltje, K.
Zeitschriftenaufsatz
2006Sheet metal prototyping with industrial robots - technical properties and application fields
Vihtonen, L.; Schäfer, T.; Breckweg, A.
Konferenzbeitrag
2006Stift der Weisen
Schäfer, T.
Zeitschriftenaufsatz
2005Branchenunabhängige Basismodule für ein Kommissionierrobotersystem - KomRob
Wöltje, K.
Konferenzbeitrag
2005Direkte Mensch-Roboter-Kooperation in der Kleinteilemontage mit einem SCARA-Roboter
Thiemermann, S.
Dissertation
2005Effiziente Bildverarbeitung für die Logistik
Ledermann, T.
Konferenzbeitrag
2005Flexibles Greifen von Bauteilen
Wegener, K.
Zeitschriftenaufsatz
2005Formlose hämmernde Blechumformung mit Industrierobotern - Anlagentechnik und Prozessentwicklung
Schäfer, T.
Konferenzbeitrag
2005Handhabungssysteme als Teil der Produktionstechnik; heutige und zukünftige Anforderungen in der Lebensmittelbranche
Rager, M.
Konferenzbeitrag
2005Incremental sheet metal forming by industrial robots
Schäfer, T.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2005KomRob: Branchenunabhängige Basismodule für ein Kommissionierrobotersystem
Wöltje, K.
Konferenzbeitrag
2005MOPRUM: Modulare Prozessautomatisierung in der Metallumformung
Ledermann, T.
Konferenzbeitrag
2005OTS-Roboter für das mittelständische Unternehmen
Meyer, C.
Konferenzbeitrag
2005Roboter für die Verpackungstechnik - Automatisches Einschnüren von Pralinenschachteln
Fritsch, D.
Konferenzbeitrag
2004Agentenkonzepte in der Produktionsautomatisierung - Projekt AgenTec
Ritter, A.
Konferenzbeitrag
2004Assistenzroboter
Helms, E.
Aufsatz in Buch
2004Augmented Handling
Ledermann, T.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2004Automatisierung manueller Bearbeitungsprozesse durch Werkzeugentwicklung sowie 3-D-Bahngenerierung
Schäfer, T.
Konferenzbeitrag
2004Bahn für Bahn
Schaaf, W.; Schäfer, T.
Zeitschriftenaufsatz
2004Bearbeiten mit Industrierobotern
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Tagungsband
2004Einsatz optischer Sensoren für die intelligente und flexible Handhabungstechnik
Ledermann, T.
Konferenzbeitrag
2004Hämmern ins Bodenlose
Schäfer, T.
Zeitschriftenaufsatz
2004Incremental sheet metal forming by industrial robots using a hammering tool
Schäfer, T.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2004Inkrementelle Umformung von Feinblech mit Industrierobotern
Schäfer, T.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2004Robot assistants in manufacturing and home environments: Design and technologies for safety and dependability
Hägele, M.
Konferenzbeitrag
2004Sandformen wie von Hand
Schaaf, W.
Zeitschriftenaufsatz
2004Schnelle Kalibrierung versetzbarer Roboter
Wöltje, K.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2003Direkte Herstellung großer Sandformen mit Robotern
Schaaf, W.
Zeitschriftenaufsatz
2003Industrie-Roboter zur flexiblen Automatisierung in mittelständischen Fertigungen
Hägele, M.
Konferenzbeitrag
2003Inkrementelles Biegeumformen mit Industrierobotern
Schäfer, T.
Zeitschriftenaufsatz
2003Intelligent picking of chaotically stored objects
Schraft, R.D.; Ledermann, T.
Zeitschriftenaufsatz
2003Roboshaping - Flexible inkrementelle Blechumformung mit Industrierobotern
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaaf, W.; Schäfer, T.
Zeitschriftenaufsatz
2003Roboter bringt biegeschlaffe Teile in jede gewünschte Form
Wößner, J.F.
Zeitschriftenaufsatz
2003Verwendung eines Industrieroboters als haptisches Interaktionsgerät für die Virtuelle Realität
Joosten, H.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2003Vom Industrie- zum Service-Roboter
Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
2002Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Tagungsband
2002Man-robot cooperation in a flexible assembly cell
Schraft, R.D.; Schmid, S.; Thiemermann, S.
Zeitschriftenaufsatz
2002Present State and Future Trends in Mechanical Systems Design for Robot Application
Hägele, M.; Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
2001Automation and robotics
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schmid, S.
Aufsatz in Buch
2001Clinchen statt Schweißen
Wößner, J.F.; Spingler, J.
Zeitschriftenaufsatz
2001Taumelclinchen punktet gegenüber dem Schweißen
Spingler, J.; Wößner, J.F.
Zeitschriftenaufsatz
2000Ein Ansatz zur Verkürzung der Einrichtdauer beim Metall-Aktivgasschweißen mit Industrierobotern
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaaf, W.; Schaeffer, C.
Zeitschriftenaufsatz
2000An approach in order to shorten the set-up time in the case of metal-active gas welding using industrial robots
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaaf, W.; Schaeffer, C.
Zeitschriftenaufsatz
2000Depalletizing Of Tires With Robust Object Localization
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Lehmann, K.
Konferenzbeitrag
2000Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität. Band 1
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Tagungsband
2000Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität. Band 2
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Tagungsband
2000Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität. Band 3
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Tagungsband
2000Robot System for Automated Tiling on Prefabricated Construction Elements
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Laier, P.
Konferenzbeitrag
2000ROBOTYPING - Neue Rapid-Prototyping-Verfahren mit Industrierobotern
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaaf, W.
Zeitschriftenaufsatz
2000Robotyping - new rapid prototyping processes for sand moulds using industrial robots
Schaaf, W.
Zeitschriftenaufsatz
2000Vom Industrieroboter zur integrierten Fertigung
Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch
1999Apparel, wire and woodworking industries
Schweizer, M.; Hörz, T.; Scholpp, C.
Aufsatz in Buch
1999Automatisierung: Stand der Technik, Defizite und Trends in der Automatisierungstechnik
Schraft, R.D.; Kaun, R.
Buch
1999Effektive Automatisierung durch Robotereinsatz
 
Tagungsband
1999Foreword World Robotics 1999
Griffin, Tom; Schraft, Rolf Dieter
Aufsatz in Buch
1999Handbook of industrial robotics. 2.ed.
: Nof, S.Y.; Warnecke, H.-J.
Buch
1999An Object-Oriented Realtime Framework for Distributed Control Systems
Traub, A.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1999Patternless Moldmaking
Schaaf, W.
Zeitschriftenaufsatz
1999Robotertechnik - gestern, heute, morgen
Schraft, R.D.; Müller, E.
Konferenzbeitrag
1999Robotik
: Decker, M.; Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Tagungsband
1999The role of Automation and Control in the Information Society
Neugebauer, J.-G.; Höpf, M.
: Skordas, T.; Ziegler, M.
Buch
1999Schwingungsunterstütztes Fügen von Kleinst-Planetengetrieben
Müller, E.; Spingler, J.; Westkämper, E.
Zeitschriftenaufsatz
1999Service-Roboter statt Self-Service, die Hoffnung für das nächste Jahrhundert
Walz, J.-D.
Konferenzbeitrag
1999Die Zukunft gehört den Systemhäusern
Walz, J.-D.
Konferenzbeitrag
1998Ausblick - Roboter sind Stand der Technik, alle Anstrengungen sind darauf gerichtet, neue Anwendungen zu finden
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1998Automated High-Frequency Sealing in Measuring Instruments
Schraft, R.D.; Spingler, J.; Wößner, J.F.
Aufsatz in Buch
1998Automatisiertes Bandagieren von Leitungssätzen
Schmitt, P.
Zeitschriftenaufsatz
1998Fernbediente Brandbekämpfung
Gehringer, H.; Rust, H.
Zeitschriftenaufsatz
1998Flexibel automatisierte Demontage von Fahrzeugdächern
Rupprecht, R.
Dissertation
1998Flexibel automatisierte Montage von Holzdübeln mit Industrierobotern
Hörz, T.
Dissertation
1998Eine kurze Geschichte der Robotik
Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
1998Maximalautomatisierung in Japan
Fischer, G.; Wagner, T.
Zeitschriftenaufsatz
1998Mit Industrierobotern flexibel automatisierte Montage von Türabdichtungen für Kraftfahrzeuge
Vögele, G.
Dissertation
1998The profitability of industrial robots - Analysis of case studies
Hägele, M.
Aufsatz in Buch
1998Vibration-assisted assembly of miniature multi-stage planetary gear drives carried by a robot
Müller, E.; Neugebauer, J.-G.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1997Automatisieren liegt im Trend
Wagner, T.
Zeitschriftenaufsatz
1997Automatisiertes Bandagieren von Leitungssätzen
Schmitt, P.
Konferenzbeitrag
1997Bahnlöten von Blechgehäusen mit Industrierobotern
Gaul, M.
Dissertation
1997Bearbeitung und Montage mit Industrierobotern in der holzverarbeitenden Industrie
Hörz, T.
Konferenzbeitrag
1997Caiyong gongye jigiren de suliao chaoshengbo hanjie
Wagner, T.
Zeitschriftenaufsatz
1997Chancen für Roboter - Teil 1
Spingler, J.; Hörz, T.
Zeitschriftenaufsatz
1997Chancen für Roboter - Teil 2
Schweizer, M.; Hörz, T.
Zeitschriftenaufsatz
1997Den Abstand zu Japan verringert
Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1997Effiziente Inbetriebnahme von Roboteranlagen mit Virtual Reality-Systemen
Schraft, R.D.; Wapler, M.; Flaig, T.
Zeitschriftenaufsatz
1997Einsatz neuer Mensch-Maschine-Schnittstellen für Robotersimulation und -programmierung
Neugebauer, J.-G.
Dissertation
1997Entwicklungsplattform für den Robotereinsatz in der Zerlegung
Lay, N.
Zeitschriftenaufsatz
1997Feasibility Study Using Robotics for Boning Pork Loins
Lay, N.; Neugebauer, J.-G.; Schraft, R.D.; Herlevsen, S.; Persson, K.; Svensson, L.
Konferenzbeitrag
1997Flexibel automatisiertes Taumelnieten
Schneider, W.-D.
Dissertation
1997Grenzen der Automatisierung in der Produktion
Westkämper, E.
Konferenzbeitrag
1997In handwerklichen Fußstapfen
Hörz, T.
Zeitschriftenaufsatz
1997Intelligente Roboter in der Zerlegung
Lay, N.
Zeitschriftenaufsatz
1997Modellierung und Vermessung linearer Gelenkbewegungen bei Industrierobotern
Grethlein, M.
Dissertation
1997Montage als Kernkompetenz im internationalen Wettbewerb
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.; Schweizer, M.
Tagungsband
1997Novas solucoes para a fabricacao de cabos condutores: a producao robotizada
Beck, V.
Zeitschriftenaufsatz
1997Preiswerte Roboter rentabel auch als Handlanger
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1997Roboter im graphischen Betrieb - Denkanstöße
Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
1997Service Robots: Examples of the State-of-the-Art in Products, Prototypes and Product Visions
Schraft, R.D.; Hägele, M.
Konferenzbeitrag
1997Trends bei den Industrierobotern
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1997Ultraschallschweißen
Wagner, T.
Konferenzbeitrag
1997Using new technologies
Lay, N.
Zeitschriftenaufsatz
1997Vom Industrieroboter zum Serviceroboter
Schraft, R.D.; Hägele, M.
Konferenzbeitrag
1997Zur sichtsystemgestützten Demontage am Beispiel von Altfahrzeugen
Tonko, M.
Dissertation
1996Alternative zu Niedriglohnländern
Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1996Automated High-Frequency Sealing in Measuring Instruments
Schraft, R.D.; Spingler, J.; Wößner, J.F.
Konferenzbeitrag
1996Automatisierung und Robotik
Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
1996Automatisierung: Einsatz und Perspektiven der Robotik
Hägele, M.
Konferenzbeitrag
1996Automatisierungstechnik. Chancen für die Lebensmittelindustrie
Neugebauer, J.-G.
Zeitschriftenaufsatz
1996Ein Einsatzfeld der Zukunft
Volz, H.
Zeitschriftenaufsatz
1996Feasibility Study Using New Technology for Meat Boning
Lay, N.
Konferenzbeitrag
1996From industrial robots to service robots - changes, technology and trends
Schraft, R.D.; Volz, H.
Konferenzbeitrag
1996Innovative Roboterwerkzeuge
Wagner, T.; Fischer, G.
Zeitschriftenaufsatz
1996The Relation Man/Robot - A Brief Review and Outlook on Social and Technical Aspects
Schraft, R.D.; Merklinger, A.
Konferenzbeitrag
1996Robot Technology in the Woodworking Industry
Schweizer, M.; Hörz, T.
Konferenzbeitrag
1996Robotertechnologie zur Standortsicherung
Hörz, T.; Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1996Robots for Tiling
Schweizer, M.; Spingler, J.; Wößner, J.F.
Konferenzbeitrag
1996Robots in close Co-operation with Persons - a Contribution to Safety Sensors for Service Robots
Schraft, R.D.; Merklinger, A.
Konferenzbeitrag
1996Über allen Erwartungen
Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1996Ultraschallschweißen
Wagner, T.
Aufsatz in Buch
1996Ultrasonic Phased Array Scanner for Measurement and Control in Robotics
Schraft, R.D.; Dahlkemper, J.
Konferenzbeitrag
1996Vom Industrie- zum Serviceroboter - Neue Produkte für neue Märkte
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1996Weichlötverfahren zum automatisierten Verbinden von Blechen
Gaul, M.
Aufsatz in Buch
1996Wirtschaftliche Lösungen in der Montage
Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1996Wissensbasierte Programmierung von Industrierobotern zum Schutzgasschweißen im Stahlhochbau
Hartfuss, C.
Dissertation
1996Wo bleiben die Roboter, wenn sie alt geworden sind?
Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1995Alle Erwartungen übertroffen
Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1995Antrieb /Roboter/
Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch
1995Arbeitsplatzanalyse
Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch
1995Arbeitsprogrammgenerierung zum Schutzgasschweißen mit Industrierobotersystemen im Schiffbau
Schmid, P.
Dissertation
1995Arbeitssicherheit
Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch
1995Automatisierungstechnik. Chancen für die Lebensmittelindustrie
Neugebauer, J.-G.
Konferenzbeitrag
1995Disassembly and Recycling: Engineering Challenge of the Future
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1995Einsatzpotentiale der Robotertechnologie
Spingler, J.; Dreher, H.; Hörz, T.
Zeitschriftenaufsatz
1995Flexibel automatisierte Montage hochpoliger Rundkabel
Cramer, R.
Dissertation
1995Flexible Demontage mit dem Industrieroboter am Beispiel von Fernsprech-Endgeräten
Kahmeyer, M.
Dissertation
1995A Fuzzy Controlled Rendering System for Virtual Reality Systems Optimised by Genetic Algorithms
Däinghaus, R.; Flaig, T.; Neugebauer, J.-G.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1995A Fuzzy Controlled Rendering System for Virtual Reality Systems Optimised by Genetic Algorithms
Flaig, T.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1995Greifer (Roboter)
Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch
1995Greifer (Roboter)
Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch
1995Die heiße Hand des Roboters. Tl.2. Überblick über Roboter-Lötwerkzeuge
Gaul, M.; Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1995How/Where/When/Why/What does R&A Continue/Stop to Develop
Schweizer, M.
Konferenzbeitrag
1995Industrieroboter, intelligenter
Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch
1995Industrieroboter-Teilsystem
Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch
1995Industrieroboterprüfung
Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch
1995Kinematik (Industrieroboter)
Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch
1995Konjunktur für Roboter
Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1995Leichtroboter
Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch
1995Montage
Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch
1995Montage von Schlauchschellen mit Industrierobotern
Dreher, H.
Dissertation
1995Montagezelle für 19-Zoll-Einschübe ermöglicht das Verlegen von Hochfrequenz-Dichtschnur
Grau, R.; Wößner, J.F.
Zeitschriftenaufsatz
1995The Programming of Automation Systems with Virtual Reality
Däinghaus, R.; Neugebauer, J.-G.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1995Rechnergestützte Auslegungsverfahren für Großmanipulatoren mit Gelenkarmkinematik
Engeln, W.
Dissertation
1995Roboter
Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch
1995Roboter
Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch
1995Robotermärkte von heute bleiben - neue kommen hinzu
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1995Robotertechnik - Teil 1
Dreher, H.; Hörz, T.; Warnecke, H.-J.
Zeitschriftenaufsatz
1995Robotertechnik - Teil 2
Dreher, H.; Hörz, T.; Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1995Robotertechnik - Teil 3
Dreher, H.; Hörz, T.; Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1995Robotic Dismantling - Experimental Results in Automobile Disassembly
Schraft, R.D.; Schweizer, M.; Rupprecht, R.
Konferenzbeitrag
1995Schlauchschellenmontage
Dreher, H.; Grau, R.
Aufsatz in Buch
1995Simulation als Hilfsmittel zur Planung und Betriebsoptimierung von Montageanlagen
Herkommer, T.F.; Grau, R.
Aufsatz in Buch
1995Steuerung komplexer Montagezellen
Grau, R.
Aufsatz in Buch
1995Total von der Rolle
Wößner, J.F.
Zeitschriftenaufsatz
1995Ultraschallbahnschweißen von Kunststoffteilen mit Industrierobotern
Wagner, T.
Dissertation
1995Ultraschallverbindungstechnik
Wagner, T.
Konferenzbeitrag
1995Virtual-Reality-Einsatz am IPA
Flaig, T.; Neugebauer, J.-G.
Aufsatz in Buch
1995Weichlötverfahren zum automatisierten Verbinden von Blechen
Gaul, M.
Konferenzbeitrag
1995Werkstückhandhabung
Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch
1995Die Wirtschaftlichkeit gewährleistet: Roboterzelle zum flexiblen Verlegen von Hochfrequenz-Dichtschnur
Wößner, J.F.
Zeitschriftenaufsatz
1995Zubringeeinrichtung
Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch
1994Automatisierung
Forster, S.
Konferenzbeitrag
1994Automatisierungskonzepte für die mittelständische Industrie - Alternativen zum Lackierroboter?
Svejda, P.
Konferenzbeitrag
1994Developments in Robotics in Germany - Focus on Assembly Systems
Schweizer, M.
Konferenzbeitrag
1994Direktmontage von Leitungen mit Industrierobotern
Koller, S.
Dissertation
1994Dynamisch und hochgenau - Bahnvermessung von Industrierobotern mit Lasermeßsystemen
Herkommer, T.F.
Zeitschriftenaufsatz
1994Echtzeitorientierte interaktive Simulation mit VR4RobotS am Beispiel eines Industrieprojektes
Flaig, T.
Konferenzbeitrag
1994Einfach zu integrieren: Taumelnieten: Flexibles Werkzeug für Roboter
Schweizer, M.; Schneider, W.-D.
Zeitschriftenaufsatz
1994Flexibel beim Abfüllen
Flaig, T.; Neugebauer, J.-G.
Zeitschriftenaufsatz
1994Flexible Automation of Automobile Weather-Strip Assembly
Friedrich, W.; Kahmeyer, M.; Vögele, G.; Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch
1994Flexible Demontage
Kahmeyer, M.
Aufsatz in Buch
1994Flexible dismantling of automobile body structures with industrial robots
Kahmeyer, M.; Rupprecht, R.
Konferenzbeitrag
1994Flexible Montage. Automatisierung: Roboter fertigen Verdrahtungssätze
Warnecke, H.-J.; Beck, V.
Zeitschriftenaufsatz
1994Flexible Montagesteuerung für turbulente Märkte
Aupperle, G.; Hochholzer, G.; Kaiser, L.; Kristof, R.; Strassacker, D.; Uhl, J.
Konferenzbeitrag
1994Flexible Montagetechnik
Eichendorf, A.; Grau, R.; Herkommer, T.F.; Lay, N.; Lehle, P.; Richter, F.; Schwock, S.; Vögele, G.; Weisener, T.
Konferenzbeitrag
1994Foreword of the International Symposium on Industrial Robots -ISIR-
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1994Die Fraktale Fabrik
Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch
1994Greifsysteme für Industrieroboter
Dreher, H.
Aufsatz in Buch
1994Die heiße Hand des Roboters. Überblick über Roboter-Lötwerkzeuge/Teil 1
Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1994Hochgenaue dynamische Bahnvermessung
Herkommer, T.F.
Zeitschriftenaufsatz
1994Hochgenaue dynamische Bahnvermessung von Industrierobotern
Herkommer, T.F.
Zeitschriftenaufsatz
1994Implementation of CAN-System in Truck-based Aircraft washing-system
Rupp, K.-D.; Wurst, O.
Konferenzbeitrag
1994Industrieroboter - Messen und Prüfen
Ahlers, R.-J.
Aufsatz in Buch
1994Industrieroboter für Laseranwendungen
Hardock, G.
Aufsatz in Buch
1994Industrieroboter im Reinraum
Geißinger, J.; Kaun, R.
Aufsatz in Buch
1994Innovative Technologien für Dienstleistungen. IPA-Technologie-Forum. Chancen für Anbieter, Vorteile für Nutzer
 
Tagungsband
1994IPA: Europas erstes Virtual-Reality-Projekt in der Produktionstechnik
Flaig, T.; Neugebauer, J.-G.
Zeitschriftenaufsatz
1994Katalog Industrieroboter
Kaun, R.
Aufsatz in Buch
1994Kinematik
Kaun, R.
Aufsatz in Buch
1994Kinematikarten von Industrierobotern
Kaun, R.
Aufsatz in Buch
1994Knowledge-based programming of industrial robots for arc welding of small lot sizes
Schraft, R.D.; Hartfuss, C.
Konferenzbeitrag
1994Kosten senken
Schlaich, P.
Zeitschriftenaufsatz
1994Meßtechnische Leistungskriterien für Industrieroboter: Verläßlichkeit des Standards ISO 9283
Grethlein, M.; Ueckerdt, R.
Zeitschriftenaufsatz
1994Mit Modulen anpassen
Fischer, G.; Dreher, H.
Zeitschriftenaufsatz
1994Mittelfristig mehr Serviceroboter als Industrieroboter. Neues Anwendungspotential außerhalb der Fertigungstechnik
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1994Montage von Schlauchschellen mit Industrierobotern.
Dreher, H.
Aufsatz in Buch
1994Positive Signale spürbar: Branchen-Konsolodierung auf hohem Niveau
Leicht, T.
Konferenzbeitrag
1994Practical tools and aids to integrate safety and ergonomical aspects into the layout planning of industrial robot systems
Nicolaisen, P.
Konferenzbeitrag
1994Die Programmierung von Industrierobotern
Höpf, M.
Aufsatz in Buch
1994Roboter zur Demontage
Kahmeyer, M.; Rupprecht, R.
Zeitschriftenaufsatz
1994Roboteranwendungen mit Virtual Reality. Entwicklung einer Testumgebung für den Einsatz von Virtual Reality bei Roboteranwendungen
Neugebauer, J.-G.
Zeitschriftenaufsatz
1994Robotertechnik auf der Hannover Messe 1994. 25. Internationales Symposium für Industrieroboter
Dreher, H.; Hörz, T.
Konferenzbeitrag
1994Robotics '94 - Flexible Produktion - Flexible Automation. Proceedings
 
Tagungsband
1994Robots are facing new application areas in production and service sector
Schraft, R.D.; Kaun, R.
Konferenzbeitrag
1994Schrauben mit Industrieroboter
Fischer, G.
Aufsatz in Buch
1994Service robots - the appropriate level of automation and the role of users/operators in the task execution
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Volz, H.
Konferenzbeitrag
1994Service-Roboter werden immer wichtiger
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1994Spitzentechnik zu niedrigen Preisen. Überblick über die neuen 6-Achsen-Geräte
Dreher, H.; Hörz, T.
Zeitschriftenaufsatz
1994Ultraschallschweißen von Kunststoffteilen. Flexible Automatisierungssysteme müssen jetzt kommen
Fischer, G.; Wagner, T.
Zeitschriftenaufsatz
1994Ultraschallschweißen von thermoplastischen Kunststoffteilen mit Industrierobotern
Wagner, T.
Aufsatz in Buch
1994Verfahrensprüfstand für das Bearbeiten mit Industrierobotern
Schlaich, P.
Dissertation
1994Virtual Reality for improved man-machine interaction in robotics
Flaig, T.; Neugebauer, J.-G.; Wapler, M.
Konferenzbeitrag
1994Virtual Reality für die Robotersimulation und Off-line Programmierung
Däinghaus, R.; Flaig, T.; Neugebauer, J.-G.
Zeitschriftenaufsatz
1994Virtual Reality zur intelligenten Sichtsteuerung in der Endoskopie
Wapler, M.
Konferenzbeitrag
1994Virtuelle Welt - Simulation einer Roboterlinie in Echtzeit mit Hilfe von Virtual Reality
Flaig, T.
Zeitschriftenaufsatz
1994Vom Industrieroboter zum Serviceroboter - Einsatzbereiche und Potentiale
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1993Advances in Virtual Reality Techniques for Robot Simulation and Control
Neugebauer, J.-G.; Schraft, R.D.; Degenhart, E.
Konferenzbeitrag
1993Advances in VR-techniques for robot simulation and control
Neugebauer, J.-G.; Wapler, M.; Flaig, T.
Konferenzbeitrag
1993Allzeit gut gerüstet - Roboter automatisiert Umrüstvorgänge
Spingler, J.; Gaul, M.
Aufsatz in Buch
1993Automation and robotics in European and German Public R and D programmes
Kaun, R.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1993Automatisieren - Roboter statt Putzkolonnen
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1993Automatisierung in der Montage- und Handhabungstechnik - Stand der Technik, Chancen und Grenzen
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1993Beschicken von Werkzeugmaschinen. Werkstückhandling
Fischer, G.; Dreher, H.
Konferenzbeitrag
1993Blechbearbeitung - Innovationen umsetzen - Mit viel Gefühl
Dreher, H.
Zeitschriftenaufsatz
1993Bohren und Prüfen von Innengewinden. Industrieroboter mit Sonderwerkzeug
Fischer, G.; Wößner, J.F.
Zeitschriftenaufsatz
1993Calibration of industrial robots using a novel single camera system
Hägele, M.; Prinz, S.; Degenhart, E.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1993Computer-Realität - Virtual Reality am IPA
Neugebauer, J.-G.; Flaig, T.
Aufsatz in Buch
1993Doppelt hält besser. Doppelarmroboter montiert Schlauchschellen
Dreher, H.; Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1993Drei Schraubfälle in einem Werkzeug. Einsatzflexibilisierung von Industrierobotern
Fischer, G.; Weisener, T.; Dreher, H.
Zeitschriftenaufsatz
1993Ein dreidimensionales Bildverarbeitungssystem für die Automatisierung visueller Prüfvorgänge
Lu, J.
Dissertation
1993Druckfügetechnik
Beyer, R.; Wößner, J.F.
Aufsatz in Buch
1993Einpressen mit Industrierobotern
Würtz, G.
Aufsatz in Buch
1993Einsatz von Robotern in der Verpackungstechnik
Duve, H.-P.
Zeitschriftenaufsatz
1993Einsatz von Transputersystemen zur Simulation und Steuerung von Industrierobotersystemen
Flaig, T.
Konferenzbeitrag
1993Eiserne Helfer. Serviceroboter - kein Märchen aus künftigen Tagen
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1993Flexibel automatisiertes Ultraschallschweißen
Schuler, W.; Wagner, T.
Zeitschriftenaufsatz
1993Flexible solution for wiring harness assembly with industrial robots
Warnecke, H.-J.; Emmerich, H.H.; Koller, S.
Zeitschriftenaufsatz
1993Flexible ultrasonic welding of thermoplastics with industrial robots
Wagner, T.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1993Die Fraktale Fabrik
Warnecke, H.-J.
Konferenzbeitrag
1993Greifen heißt Begreifen. Vom Zweifingergreifer zum intelligenten End-Effector
Dreher, H.; Kahmeyer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1993Greiferwechselsysteme machen Industrieroboter erst flexibel. Das Angebot an industrietauglichen Greiferwechselsystemen ist heute bereits beträchtlich
Fischer, G.; Dreher, H.; Kahmeyer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1993Hilfe zur Selbsthilfe - Materialflußtechnik - Anlagenplanung
Kaun, R.; Krockenberger, O.
Zeitschriftenaufsatz
1993Hochflexible Systemmontage zur automatischen Direktmontage von Leitungen - Anwendungsbeispiel Leuchtenverdrahtung
Emmerich, H.H.; Koller, S.
Konferenzbeitrag
1993Kunststoffschweißen neu entdeckt. Roboter schweißt mit Ultraschall
Schweizer, M.; Wagner, T.
Zeitschriftenaufsatz
1993Laser auf dem Vormarsch - Konventionelle und robotergeführte Laserbearbeitung - Jahresrückblick 1992
Dreher, H.; Schlegel, M.
Zeitschriftenaufsatz
1993Manipulator system for the redevelopment of gaps in bricks sewers
Schließmann, A.
Konferenzbeitrag
1993MAX - ein richtungsweisendes Montagekonzept. Die heutige Montage erfordert Produktneutralität
Wößner, J.F.; Weisener, T.; Willy, A.
Zeitschriftenaufsatz
1993MAX - modular assembly example
Schweizer, M.; Grau, R.
Konferenzbeitrag
1993Ein neues Einsatzgebiet für den Industrieroboter. Ultraschall - Flexible Montage von Kunststoffteilen
Wagner, T.
Zeitschriftenaufsatz
1993New robot applications in manufacturing
Schraft, R.D.; Kaun, R.
Konferenzbeitrag
1993Nieten mit Industrierobotern
Schneider, W.-D.
Aufsatz in Buch
1993O-Ring-Montage nach Maß. Automatische flexible Systeme
Wößner, J.F.
Zeitschriftenaufsatz
1993Ordnung im Kabelsalat. Vierachsiger Roboter ermöglicht automatische Montage vieladriger Rundkabelsätze
Warnecke, H.-J.; Cramer, R.
Zeitschriftenaufsatz
1993Precision assembly with industrial robots
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1993Rationalisierungspotential der montagegerechten Produktgestaltung bei der Montage mit Industrierobotern
Schmaus, T.
Dissertation
1993Rendez-vous and docking
Merklinger, A.; Sly, I.
Konferenzbeitrag
1993Roboter erobern die Blechverarbeitung. Euro-Blech in Hannover
Wößner, J.F.
Konferenzbeitrag
1993Der Roboter macht's möglich - Vollautomatisch Bohren und Gewindeschneiden
Fischer, G.; Wößner, J.F.
Zeitschriftenaufsatz
1993Roboter montiert Ölpumpen im Model-Mix
Schweizer, M.; Gaul, M.
Zeitschriftenaufsatz
1993Roboter-Einsatzplanung für KMU. Unterstützung bei der Planung von Industrieroboter-Anlagen in kleineren und mittleren Unternehmen
Kaun, R.; Krockenberger, O.
Zeitschriftenaufsatz
1993Roboterbranche mit Rückenwind. Aktuelle Roboterstatistik für Deutschland 1992
Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1993Robotereinsatz in der Fertigungstechnik - EMO bietet Überblick über unterschiedlichste Einsatzbeispiele von Industrierobotern
Dreher, H.
Konferenzbeitrag
1993Robotertechnik für Bau- und Baustoffmaschinen
Schraft, R.D.; Wanner, M.-C.
Konferenzbeitrag
1993Roboterzelle für Pumpen und Zylinder. Automatisch und flexibel schrauben
Fischer, G.; Weisener, T.
Zeitschriftenaufsatz
1993Sensorführung von Robotern - Rendez-Vous-Verfahren
Merklinger, A.; Sly, I.
Konferenzbeitrag
1993Sensorgeführte Roboter in der Montage. Entwicklungsstand und Tendenzen bei Sensoren
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1993Service robots - The appropriate level of automation and the role of users/operators in the task execution
Degenhart, E.; Hägele, M.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1993Serviceroboter
Hägele, M.
Aufsatz in Buch
1993Serviceroboter - Eiserne Gesellen im zweiten Frühling
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1993Serviceroboter - Perspektiven der Automatisierung des Dienstleistungsbereichs
Hägele, M.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1993Serviceroboter - Von der Vision zur Realisierung. Koordinierte Vorgehensweise bei der Entwicklung von Servicerobotern
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1993Serviceroboter marschieren los
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1993Simulation von Fabrikabläufen
Hartmann, M.
Konferenzbeitrag
1993Simulationsgestützte Anlagenplanung und Arbeitsvorbereitung
Herkommer, T.F.
Konferenzbeitrag
1993Toleranzausgleichssysteme für eine flexibel automatisierte Montage feinwerktechnischer Produkte mit Industrierobotern
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1993Toleranzen ausgleichen - Vibrationsunterstützt fügen
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1993Transputer-based virtual reality workstation as implemented for the example of industrial robot control
Flaig, T.; Neugebauer, J.-G.; Strommer, W.
Konferenzbeitrag
1993Virtual Prototyping. Roboter zwischen Idee und Realisierung
Herkommer, T.F.
Aufsatz in Buch
1993Virtual Reality - Anwendungen und Trends
Warnecke, H.-J.
Konferenzbeitrag
1993Virtual Reality - Ein neues Werkzeug in der Produktionstechnik
Neugebauer, J.-G.; Flaig, T.
Konferenzbeitrag
1993Virtual reality for 3D image reconstruction
Neugebauer, J.-G.; Wapler, M.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1993Vom Industrieroboter zum Serviceroboter - Stand der Technik, Chancen und Grenzen
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1993Von eiserner Hand geführt. Umformtechnik. Flexible Blechbearbeitung
Dreher, H.
Zeitschriftenaufsatz
1993Weichlöten mit Industrierobotern
Spingler, J.; Gaul, M.
Zeitschriftenaufsatz
1993Weichlöten mit Industrierobotern
Gaul, M.
Aufsatz in Buch
1993Wirtschaftlich auch bei kleinen Serien. Programmiersystem für Schweißroboter
Hartfuss, C.
Aufsatz in Buch
1993Wirtschaftlichkeit geht vor High-Tech. Werkzeugmaschinenautomatisierung
Fischer, G.; Dreher, H.
Konferenzbeitrag
1993Zukunftsmarkt Serviceroboter - Einsatzgebiete und erste Anwendungen
Degenhart, E.; Hägele, M.; Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
1992Aktuelle Fragen der Karosserielackierung
: Obst, Manfred; Thomer, Klaus Werner
Tagungsband
1992Arbeitsschutz-Symbolbibliothek - ein Hilfsmittel für den Planer von automatischen Fertigungsanlagen
Nicolaisen, P.
Aufsatz in Buch
1992Auf dem Weg zum intelligenten Roboter
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1992Automatische Reparatur durch Roboterhand
Leicht, T.
Zeitschriftenaufsatz
1992Automatisierte Ölpumpenmontage im Model-Mix
Gaul, M.
Konferenzbeitrag
1992Bedeutung und Möglichkeiten der Werkstückbereitstellung für die Montage
Degenhart, E.; Schmid, S.
Konferenzbeitrag
1992Dienstleistungsroboter und Sensoranwendungen stehen im Vordergrund
Herkommer, T.F.; Schweigert, U.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1992Durch Abwesenheit geglänzt. Roboter-Hersteller ignorierten Verbindungstechnik-Messe
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1992Einsatz von Industrierobotern zur Fertigung von Faserverbundbauteilen im Wickel- und Tapelegeverfahren
Zender, H.
: Weck, M. (Prüfer)
Dissertation
1992Eintauchen in die Welt des Computers. Hannover Messe - Virtuelle Szene ersetzt die Realität. Neue Schnittstelle zwischen Mensch und Maschine erleichtert die Roboterprogrammierung
Neugebauer, J.-G.; Strommer, W.
Konferenzbeitrag
1992Empfindlich und höchstgenau. Flexible Robotergreifer für die Feinwerktechnik
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1992Flexibel, aber fest. Taumelniet-Verbindungen wirtschaftlich ausführen mit Hilfe eines Industrieroboters
Warnecke, H.-J.; Schneider, W.-D.; Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1992Flexible Automatisierung in der Montage- und Handhabungstechnik
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1992Flexible Demontage mit Industrierobotern
Kahmeyer, M.; Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1992Flexible disassembly with industrial robots
Warnecke, H.-J.; Kahmeyer, M.; Schweizer, M.
Konferenzbeitrag
1992Flexible Montage von Leitungssätzen mit Industrierobotern
Emmerich, H.
Dissertation
1992Flexible Vorrichtungen und Betriebsmittel
Schmaus, T.; Schneider, W.-D.; Würtz, G.; Willy, A.
Aufsatz in Buch
1992Die Fraktale Fabrik - eine zukunftsorientierte Unternehmensstruktur
Warnecke, H.-J.
Zeitschriftenaufsatz
1992Ganzheitliche Planung von Industrieroboter-Anlagen. Leitlinien, Hilfsmittel und Beispiele zur Unterstützung von Planern. BAU-Forschungsvorhaben "Gestaltung von Industrieroboter-Arbeitszellen und -bereichen"
Kaun, R.; Krockenberger, O.
Zeitschriftenaufsatz
1992Genauigkeitskenngrößen von Industrierobotern gemäß ISO 9238 automatisch bestimmen
Grethlein, M.; Ueckerdt, R.; Duelen, G.
Zeitschriftenaufsatz
1992Gestaltung von Industrieroboterarbeitszellen und -bereichen
: Kaun, R.; Krockenberger, O.; Nicolaisen, P.
Buch
1992Greifsysteme für die Feintechnik - auch für empfindliche Teile geeignet
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1992Highlight der Hannover Messe. Roboter in virtuellen Welten
Neugebauer, J.
Zeitschriftenaufsatz
1992Industrial applications of virtual reality. Robot application planning.
Neugebauer, J.
Konferenzbeitrag
1992Industrial robot simulation with virtual reality.
Neugebauer, J.; Strommer, W.
Konferenzbeitrag
1992Industrial robots for manufacturing and assembly.
Schweizer, M.
Konferenzbeitrag
1992Industrial robots go on the line
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1992IPA präsentiert "Virtual Reality" in der Robotik
Neugebauer, J.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1992Kleine Flaute festgestellt. Roboterzuwachs ungebrochen, aber stagnierende Verkaufszahlen
Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1992Kleinste Fügespiele durch vibrationsunterstützte Montage
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1992Kostengünstige Montage bei mittleren Losgrößen. High-Tech-Werkzeuge zum Fügen mit Industrierobotern
Wagner, T.; Wößner, J.F.
Zeitschriftenaufsatz
1992MAX - modular assembly example
Grau, R.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1992MAX - modular assembly example
Grau, R.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1992Meterweise Draht verlötet. Löten und Verlegen von Leitungen mit einem Werkzeug
Emmerich, H.H.
Zeitschriftenaufsatz
1992Montage von Pressverbindungen mit Industrierobotern
Würtz, G.
Dissertation
1992Neue Einsatzgebiete für Industrieroboter. High-Tech-Werkzeuge für die flexible Montage von Blech- und Kunststoffteilen
Wagner, T.; Wößner, J.F.
Zeitschriftenaufsatz
1992Neues Rationalisierungspotential ausschöpfen - Geräte- und Leiterplattenverdrahtung durch Industrieroboter
Emmerich, H.H.; Koller, S.
Zeitschriftenaufsatz
1992Nur eine kleine Flaute bei Robotern. Einsatzzuwachs zwar ungebrochen, aber keine Steigerung der jährlichen Verkaufszahlen
Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1992Planung der Kinematik von Industrierobotersystemen zum Schutzgasschweißen im Schiffbau
Utner, W.
Dissertation
1992Pneumatisch zentrieren. Fügesystem für Industrieroboter
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1992Potentiale elektronischer Illusionen. Der virtuelle Trip durch künftige Fertigungszellen
Neugebauer, J.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1992Präzisionsmontage mit Industrierobotern. Schneller und flexibler
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1992Precision assembly with industrial robots
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1992Precision assembly with industrial robots
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1992Preisfrage - Industrieroboter und Peripherie auf der Hannover-Messe 1992
Hartfuss, C.
Konferenzbeitrag
1992Preßverbindungen in Blechteilen flexibel automatisiert herstellen. Roboter mit angepaßtem flexiblem Werkzeug
Würtz, G.
Zeitschriftenaufsatz
1992Produktrecycling durch industrielle Demontage - Aufgaben und Perspektiven eines kommenden Industriezweiges
Kahmeyer, M.; Steinhilper, R.
Aufsatz in Buch
1992Robohammer - a robot tool for high forces
Warnecke, H.-J.; Schweizer, M.; Würtz, G.
Konferenzbeitrag
1992Robot simulation with virtual reality
Neugebauer, J.-G.; Strommer, W.
Konferenzbeitrag
1992Roboter an der Datenhand. Virtual-Reality - ein neues Simulationsverfahren für Industrieroboter
Neugebauer, J.-G.
Zeitschriftenaufsatz
1992Roboter in neuen Anwendungsgebieten
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1992Roboter machen Druck. Neues High-Tech-Werkzeug für die flexible Montage von Blechteilen
Wößner, J.F.
Zeitschriftenaufsatz
1992Roboter montiert Leistung. Eureka-Projekt EU 154 "Fabrik der Zukunft"
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1992Roboter-Handling von teilgeordneten Werkstücken. Die Automatisierung der Teilebereitstellung stellt eine entscheidende Aufgabe im Bereich der flexiblen Automatisierung von Produktionsprozessen dar.
Lay, N.
Zeitschriftenaufsatz
1992Roboterunterstütztes Montieren von Klemmschellen und Schlauch
Warnecke, H.-J.; Dreher, H.; Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1992Schneller mit Simulation. Schweißroboter rationell programmieren
Hartfuss, C.
Zeitschriftenaufsatz
1992Schraubvorrichtung mit flexibler Momentübertragung. Gewichtsreduktion an Handhabungsgeräten
Fischer, G.; Schweizer, M.; Spingler, J.
Zeitschriftenaufsatz
1992Sensor-guided assembly
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1992Sensorik integriert. Industrieroboter - wirtschaftlich und flexibel
Schweizer, M.; Wagner, T.
Zeitschriftenaufsatz
1992Serviceroboter als maschinelle Helfer. Die Industrieroboter bleiben eingeschlossen in der Fabrik. Komplexe Geräte helfen dem Menschen und leisten damit mehr als die Erzeugung von Sachgütern
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1992Sortieren - Bildverarbeitungssystem zur intelligenten Steuerung von Robotern bei flexiblen Fertigungssystemen
Lay, N.
Zeitschriftenaufsatz
1992Stählerne Gehilfen für klar umrissene Aufgaben - Serviceroboter. Automatisieren von Dienstleistungen
Hägele, M.
Zeitschriftenaufsatz
1992Stumme Diener servieren Blech. Presseautomation - Roboter versorgen Pressen
Dreher, H.
Konferenzbeitrag
1992Systemdenken und leistungsfähigere Sensoren fördern Industrierobotereinsatz
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
1992Teilebereitstellung in hochflexiblen Montagesystemen. Teilprojekt B8
Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch
1992Toleranzausgleichssysteme für Industrieroboter am Beispiel des feinwerktechnischen Bolzen-Loch-Problems
Schweigert, U.
Dissertation
1992Toleranzausgleichsysteme für Industrieroboter am Beispiel des feinwerktechnischen Bolzen-Loch-Problems
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1992Übergewicht - Trennen von Motor und Antriebseinheit bei Schraubern mindert die zu tragende Last für Roboter
Fischer, G.; Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1992Vertrieb - Mosaik kommissioniert
Dietze, G.; Wichmann, G.
Zeitschriftenaufsatz
1992Vibrationsunterstützung ermöglicht Präzisionsmontage. Toleranzausgleich mit Industrierobotern
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1992Virtual reality - more than just simulation
Neugebauer, J.-G.
Zeitschriftenaufsatz
1992Virtual reality applied to industrial robot control and simulation
Neugebauer, J.-G.; Strommer, W.
Konferenzbeitrag
1992Virtual reality applied to industrial robots
Neugebauer, J.; Strommer, W.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1992A virtual reality testbed for robot applications
Neugebauer, J.-G.; Strommer, W.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1992Virtuelle Welten für die Produktionstechnik
Neugebauer, J.-G.
Zeitschriftenaufsatz
1992Vom Wunsch zur Wirklichkeit. Virtual Reality als Anschauungsunterricht für Planer
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1992Wirtschaftlich - Mit Taumelnietmaschinen ausgeführte Verbindungen lassen vielfältige Schließkopfformen zu
Warnecke, H.-J.; Schneider, W.-D.; Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1992Wissensbasiertes CAD/CAM-System zum Schutzgasschweißen mit Industrierobotern
Hartfuss, C.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1991Alles im Lot. Roboterzelle für die Produktion von Blechgehäusen
Gaul, M.; Manz, D.
Zeitschriftenaufsatz
1991Antriebe weich geschaltet. Roboter mit Soft-Servo unterstützt Feinpositionierung
Leicht, T.
Zeitschriftenaufsatz
1991Approach towards intelligent robots
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1991Assembly, part of the production system
Warnecke, H.-J.; Tamaki, K.; Nof, S.Y.; Schweizer, M.
Aufsatz in Buch
1991Automated assembly systems
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1991Automated palletising of mixed sized parcels
Jordan, G.; Strommer, W.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1991Automation and robotics in construction - Vol.1
 
Tagungsband
1991Automation and robotics in construction - Vol.2
 
Tagungsband
1991Automatisch Reparieren. Reparieren von elektronischen Baugruppen mit dem Roboter
Leicht, T.
Zeitschriftenaufsatz
1991Automatisches chaotisches Palettieren. Zukunftsweisendes System entwickelt
Jordan, G.; Strommer, W.; Volz, H.
Zeitschriftenaufsatz
1991Automatisierung
Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch
1991Automatisierung in der Spritzlackiertechnik. Ziele, Möglichkeiten und Grenzen
Svejda, P.
Konferenzbeitrag
1991Bildverarbeitung in der Handhabungs- und Montagetechnik
Lindner, H.
Konferenzbeitrag
1991Computer Integrated Manufacturing - Vol.II. The past, the present, and the future
: Ayres, R.U.; Warnecke, H.-J.
Buch
1991Definiert greifen und ordnen. Sensoreneinsatz in der Teilebereitstellung und Montage
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1991Druckfügen in der automatisierten Fertigung
Beyer, R.; Wößner, J.F.
Zeitschriftenaufsatz
1991Durchbruch gelungen. Druckfügen mit Industrierobotern
Wößner, J.F.
Zeitschriftenaufsatz
1991Einpressen leicht gemacht. Passives Toleranzausgleichsmodul für das flexibel automatisierte Einpressen
Warnecke, H.-J.; Würtz, G.
Zeitschriftenaufsatz
1991Der Einsatz von Industrierobotern rationalisiert die industrielle Produktionstechnik
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1991Entwicklung einer Arbeitsschutz-Symbolbibliothek. Hilfsmittel für die Planung von Fertigungssystemen
Nicolaisen, P.
Aufsatz in Buch
1991Ergonomie und Robotereinsatz sind kein Widerspruch. Leistungsgewicht von Druckluft- und Elektroschraubern im Vergleich
Fischer, G.; Willy, A.
Zeitschriftenaufsatz
1991Ermittlung der Bahngenauigkeit von Industrierobotern mit Hilfe unkonventioneller Meßsysteme
Nitsch, H.; Wolff, U.; Gillner, A.
Konferenzbeitrag
1991Erwachen vom "American Dream". USA - Ernüchterung setzt sich gegen Automatisierungseuphorie durch
Würtz, G.
Konferenzbeitrag
1991The factory of the future - automating production
Warnecke, H.-J.; Nuding, A.
Aufsatz in Buch
1991Flexibilität und Systemtechnik. Führende Stellung bestätigt
Schweigert, U.
Konferenzbeitrag
1991Flexible assembly
Warnecke, H.-J.; Funk, J.
Aufsatz in Buch
1991Flexibler Materialfluß mit intelligenten Fahrzeugen
Drunk, G.; Forster, S.
Konferenzbeitrag
1991Gestaltung von Industrieroboter-Arbeitszellen und -Arbeitsbereichen
Kaun, R.
Zeitschriftenaufsatz
1991Glanzlichter. Industrieroboter, Montageautomatisierung und Laserbearbeitung
Schweigert, U.
Konferenzbeitrag
1991Handhabungstechnik im Reinraum
Kaun, R.
Konferenzbeitrag
1991Handhabungstechnik und Industrieroboter
Schweigert, U.
Konferenzbeitrag
1991Heftschweißverfahren für das Lagefixieren von Werkstücken beim Schutzgasschweißen mit Industrierobotern
Claussen, C.
Dissertation
1991Hersteller müssen mit preiswerteren Systemen zusätzliche Anreize schaffen
Junge, H.
Zeitschriftenaufsatz
1991Industrie-Roboter wachsen an ihren Aufgaben. Eine blühende Branche präsentiert die Vielfalt ihrer Geräte auf der Hannover-Messe
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1991Industrieroboter in Detroit
Würtz, G.
Konferenzbeitrag
1991Industrieroboter Katalog '91. Darstellung der auf dem deutschen Markt angebotenen Industrie-Roboter-Systeme
Warnecke, H.-J.; Kaun, R.; Schraft, R.D.
Buch
1991Industrieroboter und flexible Fertigungssysteme für Drehteile. Buchbesprechung
Katalinic, B.; Mußbach-Winter, U.
Zeitschriftenaufsatz
1991Industrierobotergeführte Montage flächiger nicht formstabiler Fügepartner
Gutsche, C.; Seliger, G.
Zeitschriftenaufsatz
1991Eine Innovationslücke in der Robotertechnik. Optische Datenübertragung für Industrieroboter
Weisener, T.
Zeitschriftenaufsatz
1991Just-In-Time mit Montageautomaten. Die Industrieroboter als moderne Fertigungsstrategie für bedarfsgerechte Produktion
Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1991Kleine Fügespiele. Sensorgeführte Industrieroboter in der Präzisionsmontage
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1991Kleines Fügespiel als Hemmschuh? Präzisionsmontage mit Industrierobotern
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1991Laserstrahlschweißen - flexibles Fügeverfahren von der Mikrotechnik bis zum Schwermaschinenbau
Hardock, G.
Konferenzbeitrag
1991Löten mit Industrieroboter in der Elektronikfertigung
Gaul, M.
Konferenzbeitrag
1991Manipulatorsystem for the redevelopment of gaps in bricks sewers
Müller, W.; Schließmann, A.
Konferenzbeitrag
1991Manipulatorsystem for the redevelopment of gaps in bricks sewers
Bley, B.; Schließmann, A.; Wanner, M.-C.
Konferenzbeitrag
1991MAX - die Montagezelle von morgen. Universell dank höchster Flexibilität
Grau, R.; Oestreich, B.; Wagner, T.; Würtz, G.; Willy, A.; Wößner, J.F.
Zeitschriftenaufsatz
1991MHI - Montage, Handhabung, Industrieroboter. Hannover-Messe INDUSTRIE '91
Schweigert, U.
Konferenzbeitrag
1991MHI-Barometer. Ist die MHI-Branche von der konjunkturellen Abschwächung tangiert?
Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1991Mit Industrierobotern flexibel Ultraschallschweißen
Wagner, T.
Zeitschriftenaufsatz
1991Moderne Robotersysteme
Wößner, J.F.
Zeitschriftenaufsatz
1991Modular and open system architecture for automated guided vehicles and industrial robots
Schaeffer, C.
Konferenzbeitrag
1991Modular laser robot with an internal and external beam guidance
Hardock, G.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1991Die Montage als Rationalisierungspotential der Zukunft - Stand der Technik, Entwicklungstendenzen, Beispiele
Schweizer, M.
Konferenzbeitrag
1991Monteursgehilfen. Anwendungen von Sensoren bei Arbeiten mit Industrierobotern im Montagebereich
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1991Nerven aus Glas. Einsatz von Lichtwellenleitern zur Datenübertragung
Schweizer, M.; Weisener, T.
Zeitschriftenaufsatz
1991Off-line-Programmieren - Geschichte und aktueller Stand
Herkommer, T.F.; Roth, J.-M.; Walter, S.E.
Zeitschriftenaufsatz
1991Optische Nerven für Industrieroboter. LWL sichern Datenübertragung und befreien Roboter von Schleppkabeln
Schweizer, M.; Weisener, T.
Zeitschriftenaufsatz
1991Peripherie im Mittelpunkt. Entwicklungstendenzen beim Einsatz von Industrierobotern
Schweizer, M.; Würtz, G.
Zeitschriftenaufsatz
1991Preise für Europa. Dienstleistungsroboter und Sensoranwendungen im Blickpunkt der 22. ISIR
Herkommer, T.F.; Schweigert, U.
Konferenzbeitrag
1991Programmierverfahren für Industrieroboter zum Metall-Schutzgasschweißen
Warnecke, H.-J.; Dilthey, U.; Kahrstedt, U.; Utner, W.
Zeitschriftenaufsatz
1991Randvoll mit Robotern. Die MHI 1991 zeigt Roboter satt
Fischer, G.
Konferenzbeitrag
1991Repräsentativer Überblick über Roboter und Laserbearbeitungssysteme
Schweigert, U.
Konferenzbeitrag
1991Richten von Steckerleisten mit Industrierobotern
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1991Der Robohammer. Prozessüberwachung bei schlagendem Antrieb
Warnecke, H.-J.; Würtz, G.
Zeitschriftenaufsatz
1991Roboter bringen den Klein- und Mittelbetrieb auf neue Wege. Chance für Nachzügler. Planung, Programmierung und Wartung sind einfacher geworden. Rationalisierungsinvestitionen rentabel in Krisenzeiten
Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1991Roboter für die Fertigung. Eine Vielzahl neuartiger Roboteranwendungen auf dem US-Markt
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1991Roboter für Steckverbinder in Leiterplatten
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1991Roboter schraubt in Kunststoff und Blech. Fügen in einer besonderen Problemstellung
Fischer, G.; Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1991Roboterschrauben dank nachgiebiger Werkzeugaufhängung. Automatische Handhabung und Montage
Fischer, G.; Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1991Roboterzelle für Preßverbindungen
Schweizer, M.; Würtz, G.
Zeitschriftenaufsatz
1991Robotics - from industry to service
Warnecke, H.-J.
Konferenzbeitrag
1991Sensor guided robots in precision assembly - examples, developments and trends
Warnecke, H.-J.; Schweigert, U.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1991Sensorgeführte Roboter in der Montage. Anwendungsmöglichkeiten beträchtlich erweitert
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1991Sensorunterstützte Präzisionsmontage mit Industrierobotern in der Feinwerktechnik
Warnecke, H.-J.; Schweigert, U.; Schweizer, M.
Konferenzbeitrag
1991Servoantrieb in der Automation - Präzision und Dynamik
Motyka, S.; Würtz, G.
Zeitschriftenaufsatz
1991Spritzstrahloptimierung bei der Lackierung mit Robotern und Flächenautomaten. Systematische Untersuchungen im Technikmaßstab
Svejda, P.
Konferenzbeitrag
1991Systemdenken und leistungsfähigere Sensoren fördern Industrierobotereinsatz
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
1991Taktile Präzisionsmontage mit Industrierobotern in der Feinwerktechnik
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1991Teach-In ade. Simulationssysteme für das Schutzgasschweißen mit Industrierobotern
Hartfuss, C.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1991Technology advancement and productivity
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1991Ungebrochenes Wachstum. Einsatzgebiete der Roboter nehmen stark zu
Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1991Verpuffte Energie. Schwingungsisolation am Industrieroboter
Warnecke, H.-J.; Würtz, G.
Zeitschriftenaufsatz
1991Verstärkter Robotereinsatz in allen Bereichen. IPA/VDMA-Statistik. 1990 war ein ausgezeichnetes Jahr für die Roboterbranche
Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1991Wachstum auf breiter Front. Sensorgeführte Roboter in der Montage
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1991Weg vom "mechanischen Handlanger". Tendenzen in Handhabungstechnik und Robotik
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1991Weichschalten unterstützt Einpressen. Vormontage von Gehäusen für 19-Zoll-Einschübe
Leicht, T.
Zeitschriftenaufsatz
1991Werkzeuge zur flexiblen programmierbaren Montageautomatisierung
Schweizer, M.
Konferenzbeitrag
1991Wissensbasierte Entscheidungsunterstützung bei der Auswahl von Industrierobotern
Jordan, G.
Dissertation
1991Wissensbasierte Entscheidungsunterstützung bei der Einsatzplanung von Industrierobotern
Warnecke, H.-J.; Jordan, G.; Josub, A.
Aufsatz in Buch
1991Zeigen, wo es lang geht. Entwicklungsstand sensorgeführter Roboter in der Montage
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1991Zielsetzungen des Sonderforschungsbereichs 158
Warnecke, H.-J.
Konferenzbeitrag
1990Anteil wächst - Flexible Fertigungssysteme und Bearbeitungszentren auf der Blech 1990 in Essen
Drobek, R.
Konferenzbeitrag
1990Anwendungen - Automatisierte Kabelbaummontage
Schlaich, G.
Aufsatz in Buch
1990Anwendungen - Bearbeiten mit Industrierobotern
Boley, D.; Stolz, A.
Aufsatz in Buch
1990Anwendungen - Einsatz in flexiblen Laserbearbeitungssystemen
Hardock, G.
Aufsatz in Buch
1990Anwendungen - Handhabungssysteme in Reinraumfertigungen
Geißinger, J.
Aufsatz in Buch
1990Anwendungen - Industrieroboter messen und prüfen
Ahlers, R.-J.
Aufsatz in Buch
1990Anwendungen - Industrieroboter zum Beschichten
Svejda, P.; Ortlieb, K.
Aufsatz in Buch
1990Anwendungen - Industrieroboter zum Lichtbogenschweißen
Gzik, H.
Aufsatz in Buch
1990Anwendungen - Industrieroboter zur Werkstückhandhabung
Baumeister, K.
Aufsatz in Buch
1990Anwendungen - Löten mit Industrierobotern
Wolf, E.
Aufsatz in Buch
1990Anwendungen - Mobile Industrieroboter
Claussen, C.
Aufsatz in Buch
1990Anwendungen - Montage
Schweizer, M.
Aufsatz in Buch
1990Application and experience with software tools for the design of industrial robots
Warnecke, H.-J.; Wanner, M.-C.
Konferenzbeitrag
1990Arbeitsschutz
Nicolaisen, P.
Aufsatz in Buch
1990Auch für biegeschlaffe Teile. Flexible Montageautomatisierung mit Industrierobotern
Spingler, J.
Zeitschriftenaufsatz
1990Automated assembly of elastomer and thermoplastic hoses by industrial robots
Herkommer, T.F.; Weisener, T.
Konferenzbeitrag
1990The automatic assembly of hoses using industrial robots
Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch
1990Automating the interference fit process
Warnecke, H.-J.; Schweizer, M.; Würtz, G.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1990Automation and robotics in advanced manufacturing technology
Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch
1990Automatisches Fügen grobtoleranter Teile mit engen Passungen unter Verwendung eines Industrieroboters. Problematik und systematische Lösungsfindung, gezeigt an einem Praxisbeispiel
Warnecke, H.-J.; Rauschnabel, E.
Zeitschriftenaufsatz
1990Beschichtungsroboter und Peripherie im Gesamtkonzept von Lackieranlagen
Svejda, P.
Konferenzbeitrag
1990Ein breites Betätigungsfeld für Roboter im Mittelstand. Sensor-Integration erhöht die Anwendungsbreite bei "Advanced Robotics"
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1990Computersimulation des Spritzlackierens. Anwendung zur Off-line-Programmierung von Beschichtungsrobotern
Warnecke, H.-J.; Mertz, K.; Svejda, P.
Zeitschriftenaufsatz
1990Datenerfassung und Auswertung
Hofer, T.
Konferenzbeitrag
1990Definitionen
König, R.
Aufsatz in Buch
1990Diagnose an Industrierobotern
Warnecke, H.-J.; Engeln, W.; Lehmann, K.
Zeitschriftenaufsatz
1990Durchbruch des Sensoreinsatzes in der Montage. Japanische Praxis anhand von Filmbeiträgen
Schweizer, M.
Konferenzbeitrag
1990Einsatz von Bildverarbeitungssystemen mit Industrierobotern
Lindner, H.
Konferenzbeitrag
1990Einsatzplanung
Altenhein, A.
Aufsatz in Buch
1990Entwicklung eines Compliance-Elements zur Montageautomatisierung
Warnecke, H.-J.; Fischer, G.
Zeitschriftenaufsatz
1990Entwicklung und Erprobung eines hochflexiblen Handhabungssystems mit großer Reichweite und hoher Nutzlast
Wanner, M.-C.; Achenbach, W.; Engeln, W.; Kochendörfer, O.; Rupp, K.-D.; Scherrmann, A.; Schließmann, A.
Aufsatz in Buch
1990Entwicklungstendenzen in der Montage
Warnecke, H.-J.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1990Entwicklungstendenzen in der Montage mit Industrierobotern
Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1990Entwicklungstendenzen in der Montageautomatisierung. Serie - Flexible Montageautomatisierung VIII
Schöninger, J.; Spingler, J.
Zeitschriftenaufsatz
1990Die Euphorie ist vorbei. Italiens Roboter-Situation
Würtz, G.
Zeitschriftenaufsatz
1990External laser beam guidance flexible "Low-Cost" alternative for 3D laser material processing
Hardock, G.; König, M.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1990First steps towards an autonomous mining robot for coal extraction
Forster, S.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1990Flexible assembly
Herkommer, T.F.; Weisener, T.; Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1990Flexible Automation - eine Herausforderung an die österreichische Wirtschaft
Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch
1990Flexible Montageautomatisierung mit Industrierobotern
Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1990Flexible Resteverwertung. Planung von Roboterbestückzellen in der Elektronikmontage
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1990Greifbarer Boom. Große Steigerung auf dem Greifermarkt
Dreher, H.; Weisener, T.
Zeitschriftenaufsatz
1990Greifsysteme für Kleinstteile. Flexible Montage mit Industrierobotern
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1990Gut besucht. Werkzeugmaschinen auf der Stuttgarter AMB zeigen Weiterentwicklungen im Detail
Haug, U.
Konferenzbeitrag
1990Die Hand-in-Hand-Montage. Industrieroboter in der Verbindungstechnik
Würtz, G.
Zeitschriftenaufsatz
1990Industrial robots and vision systems - applications and trends
Ahlers, R.-J.
Konferenzbeitrag
1990Industrieroboter wieder auf dem Vormarsch
Schweizer, M.
Konferenzbeitrag
1990Industrieroboter. Handbuch für Industrie und Wissenschaft
: Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Buch
1990Industrierobotertechnik. Einführung und Anwendung. 2., völlig neubearbeitete Auflage
Müller, S.; Kossin, C.; Link, K.; Link, W.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
: Bartz, W.J.
Buch
1990Japan produziert dort, wo der Markt ist. Sony bringt nächstes Frühjahr den ersten Industrieroboter "Made in Germany" auf den Markt
Grosser, H.
Zeitschriftenaufsatz
1990Keinen Vorteil verschenken - fundierte Planungsmethoden sichern den wirtschaftlichen Erfolg flexibler Schweißroboteranlagen
Warnecke, H.-J.; Utner, W.
Zeitschriftenaufsatz
1990Kleine Tricks im Roboterbau. Neue Konstruktionen und Komponenten
Fischer, G.
Zeitschriftenaufsatz
1990Kleinserienbestückung von Leiterplatten mit bedrahteten Bauelementen durch Industrieroboter
Domm, M.
Dissertation
1990Knowledge based decision support system for the selection of industrial robots
Jordan, G.; Josub, A.
Konferenzbeitrag
1990Laserzelle aus Stuttgart
König, M.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1990The Market for industrial robots. Data, facts and new figures
Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1990Der Markt für Industrieroboter. Daten, Fakten, neue Zahlen
Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1990Der Markt für Industrieroboter. Daten, Fakten, neue Zahlen
Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1990Der Markt für Industrieroboter. Daten, Fakten, neue Zahlen
Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1990Der Markt für Industrieroboter. Daten, Fakten, neue Zahlen
Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1990Der Markt für Industrieroboter. Daten, Fakten, neue Zahlen
Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1990Measurement and inspection aspects of industrial robots and sensors.
Ahlers, R.-J.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1990Die Mechanik - Greifer
Glaess, W.
Aufsatz in Buch
1990Die Mechanik - Technischer Aufbau
Engeln, W.; Wanner, M.-C.
Aufsatz in Buch
1990Die Mechanik - Werkzeuge
Hölldampf, K.
Aufsatz in Buch
1990Die Mechanik - Werkzeuge - Beschichten
Svejda, P.; Ortlieb, K.
Aufsatz in Buch
1990Die Mechanik - Werkzeugwechselsysteme
Boley, D.; Stolz, A.
Aufsatz in Buch
1990Mit neuem Schwung in die 90er Jahre. Industrieroboter wieder auf dem Vormarsch
Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1990Mobile autonomous robot IPAMAR performs free-ranging AGV operations
Warnecke, H.-J.; Drunk, G.
Aufsatz in Buch
1990Montage mit und ohne Roboter. Baukastensysteme dringen vor. Produktgestaltung und Losgröße entscheiden über die Automatisierungslösung
Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1990Montage sorgt für neuen Schwung. Einsatzzahl der Industrieroboter steigen 1989 steil an
Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1990Montage von Schrauben mit Industrierobotern
Fischer, G.E.
Dissertation
1990Musterfall der Rationalisierung verändert sein Gesicht. Bei Kinematik und Antrieb der Industrieroboter hat eine Auslese stattgefunden
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1990Neuartiges Heftschweißverfahren für das Industrieroboter-Schweißen
Claussen, C.
Zeitschriftenaufsatz
1990New applications for rangefinders. Rangefinders can find diverse applications as these four examples from the IPA illustrate
Drunk, G.; Hild, N.; Höpf, M.; Hug, C.; Langen, A.
Zeitschriftenaufsatz
1990New stereoscopic approach for the electro-optical coordinate measurement
Lu, J.; Ahlers, R.-J.
Konferenzbeitrag
1990New stereoscopic vision system for the automated visual inspection
Lu, J.; Ahlers, R.-J.
Konferenzbeitrag
1990Order-picking industrial robot
Warnecke, H.-J.; Baumeister, K.
Zeitschriftenaufsatz
1990Der perfekte Montage-Automat. Die Montage im flexiblen Produktionsbetrieb
Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch
1990Planungs- und Gestaltungskatalog mobiler Roboter
Piepel, U.
Zeitschriftenaufsatz
1990Precision assembly with industrial robots
Schweigert, U.
Konferenzbeitrag
1990Die Programmierung von Industrierobotern
Schreck, G.
Konferenzbeitrag
1990Projektdarstellung - HfH Hochflexible Handhabungssysteme
Wanner, M.-C.
Aufsatz in Buch
1990Prüfung
König, R.
Aufsatz in Buch
1990Rechnerunterstütztes Planen von Industrieroboter-Einsätzen
Herkommer, T.F.; Kahmeyer, M.; Stühlen, U.
Zeitschriftenaufsatz
1990Robot assembly of pliable hoses
Herkommer, T.F.; Schweizer, M.; Weisener, T.
Zeitschriftenaufsatz
1990Roboter außerhalb der Fertigungstechnik
König, R.; Wanner, M.-C.
Aufsatz in Buch
1990Roboter drängen in die Montagetechnik. Sensoren reduzieren den Programmieraufwand beim Montieren von O-Ringen
Wößner, J.F.
Zeitschriftenaufsatz
1990Roboter zum Sanieren von Rohrleitungen und Abwasserkanälen
Wanner, M.-C.
Konferenzbeitrag
1990Robotereinsätze in der Produktion. Stand der Technik
Schweizer, M.
Konferenzbeitrag
1990Robotertechnologie - made in Japan
Lindner, H.
Zeitschriftenaufsatz
1990Robots in Western Europe
Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
1990Situationsanalyse für automatische Schraubstationen. Flexible Werkstückzuführungen. Tl.1
Fischer, G.; Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1990Standardisation efforts related to industrial robots for measurement and inspection purposes
Kimmelmann, W.; Ahlers, R.-J.
Konferenzbeitrag
1990Standardkomponenten setzen sich durch - IH '90 in Zürich
Grau, R.; Weisener, T.
Konferenzbeitrag
1990Steuerung und Programmierung. Programmieren
Göhner, M.
Aufsatz in Buch
1990Steuerung und Programmierung. Sensorsysteme für das Schutzgasschweißen
Utner, W.
Aufsatz in Buch
1990Steuerung und Programmierung. Sensortechnik
Drunk, G.; Hild, N.
Aufsatz in Buch
1990Steuerungserweiterung zur On-line-Kollisionsüberwachung
Stahlmann, H.-D.; Reimann, O.; Strippel, A.; Duelen, G.; Imam, M.
Zeitschriftenaufsatz
1990Testing of industrial robots
Lehmann, K.
Konferenzbeitrag
1990Toleranzausgleich in der Präzisionsmontage. Vibration überlistet die Toleranz-Kette im Mikrometerbereich
Warnecke, H.-J.; Schweigert, U.; Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1990Trends in the off-line programming of industrial robots
Jordan, G.; Josub, A.; Strommer, W.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1990Vom Grobkonzept zur Realisierung. Planung von Roboterbestückzellen
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1990Wachstum auch in der Zukunft. Entwicklungstendenzen auf dem Robotermarkt
Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1990Wahl ohne Qual - Einsatzplanung von Industrierobotern
Strommer, W.
Zeitschriftenaufsatz
1990Was bringt die Zukunft? Stand und Tendenzen der Industrierobotertechnik
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1990Was den Industrieroboter flexibel macht. Roboter als Schlüsselfigur in der computerintegrierten Fertigung
Herkommer, T.F.; Wößner, J.F.
Zeitschriftenaufsatz
198919. Symposium für Industrieroboter in Australien
Claussen, C.
Konferenzbeitrag
19898th International Conference on Robot Vision and Sensory Controls '89. Proceedings
: Melchior, K.; Schraft, R.D.
Tagungsband
1989Advanced Technology in Manufacturing
 
Tagungsband
1989Application of optical range-sensors for guidance of industrial robots in the automobile industry
Drunk, G.; Hild, N.; Höpf, M.; Hug, C.; Langen, A.
Konferenzbeitrag
1989Atornillado asistido pro ordenador. Concepcion de una estacion automatizada
Fischer, G.; Schöninger, J.
Zeitschriftenaufsatz
1989Auswahlkriterien für Industrieroboter bei der Kleinserienmontage
Warnecke, H.-J.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1989Automatisches Gußputzen mit Industrierobotern
Stolz, A.
Aufsatz in Buch
1989Automatisierung ermöglicht
Spingler, J.
Zeitschriftenaufsatz
1989Automatisierung in der Lackiertechnik
Warnecke, H.-J.; Mertz, K.
Konferenzbeitrag
1989Automatisierung in Teilefertigung, Handhabung und Montage
Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch
1989A better view of PCB assembly. A fast-changeover PCB assembly cell incorporating image recognition is being used to evaluate concepts of minimising cycle times for component insertion
Domm, M.
Zeitschriftenaufsatz
1989Cell programming for multi-sensor-guided robot systems
Lindner, H.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1989CIM, FMS and robots
Warnecke, H.-J.; Steinhilper, R.
Aufsatz in Buch
1989A combined generalized potential fields / dynamic pathplanning approach to collision avoidance for a mobile autonomous robot operating in a contrained environment
Warnecke, H.-J.; Kacandes, P.N.; Langen, A.
Konferenzbeitrag
1989Consideration on the productivity and flexibility in automatic soldering using industrial robots
Warnecke, H.-J.; Spingler, J.
Konferenzbeitrag
1989The cutting edge in Western Europe
Wanner, M.-C.
Konferenzbeitrag
1989Einheitliche Programmierung von Industrierobotersystemen mit einem Struktureditor
Schmid, K.-H.; Göhner, M.
Zeitschriftenaufsatz
1989Einpressen mit Robotern. Untersuchungen über eine wichtige Fügetechnik
Schweizer, M.; Würtz, G.
Zeitschriftenaufsatz
1989Entlastung der Mitarbeiter durch eine neue Winkelflansch-Fertigungsanlage
Gantenbrink, P.; Seitz, G.; Schiele, G.
Buch
1989Entwicklung eines CAD/CAM-Systems für das MAG-Schweißen mit Industrierobotern
Utner, W.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1989Entwicklung eines Manipulators für den Streckenausbau im Steinkohlebergbau
Vollmer, M.; Engeln, W.; Harzer, J.; Wanner, M.-C.
Zeitschriftenaufsatz
1989Entwicklung eines mobilen Großroboters
Benckert, H.; Bodenmüller, M.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1989Entwicklung eines Schweißrobotersystems für den Schiffbau
Warnecke, H.-J.; Utner, W.
Aufsatz in Buch
1989Entwicklung von Robotern und Manipulatoren in der Bauindustrie
Schließmann, A.; Wanner, M.-C.
Konferenzbeitrag
1989Entwicklungstendenzen in der Montage
Warnecke, H.-J.
Konferenzbeitrag
1989Ersatz von Schweißvorrichtungen durch ein neuartiges Heftschweißverfahren
Warnecke, H.-J.; Claussen, C.
Konferenzbeitrag
1989Evolution statt Revolution. Montage, Handhabung, Industrieroboter -MHI-
Kaun, R.
Konferenzbeitrag
1989Flexible Montageautomatisierung mit Industrierobotern
Warnecke, H.-J.; Spingler, J.
Zeitschriftenaufsatz
1989Greifer übernimmt Heftvorgang. Heftschweissverfahren für Robotereinsatz
Warnecke, H.-J.; Claussen, C.
Zeitschriftenaufsatz
1989Greifsysteme für Montageroboter. Planung und Auswahl
Dreher, H.; Frankenhauser, B.
Zeitschriftenaufsatz
1989Das Handhabungsgut bestimmt das Roboter-Kommissionierkonzept
Baumeister, K.
Zeitschriftenaufsatz
1989Handlingsysteme für Werkzeugmaschinen. Der Roboter sichert die mannlose Schicht
Dreher, H.; Fischer, G.
Konferenzbeitrag
1989Hechtlasmethode voor toepassing met industrierobot
Claussen, C.
Zeitschriftenaufsatz
1989Im objektiven Vergleich. IPA-Studie zu Geschwindigkeitskenngrößen von Scara-Robotern
Schöninger, J.
Zeitschriftenaufsatz
1989Industrieroboter Katalog '89. Darstellung der auf dem deutschen Markt angebotenen Industrie-Roboter-Systemen
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Buch
1989Industrieroboter und ihre flexibilitätsbestimmenden Kenngrößen
Herkommer, T.F.
Zeitschriftenaufsatz
1989Industrieroboter. Berichte über die Hannover-Messe INDUSTRIE '89
Schweigert, U.
Konferenzbeitrag
1989Industrierobotersystem zur Lichtbogenschweißung oben offener Schiffssektionen
Warnecke, H.-J.; Utner, W.
Konferenzbeitrag
1989Ein internationales Podium. Neue Roboter auf der EMO
Dreher, H.; Fischer, G.
Konferenzbeitrag
1989Kabelbaummontage mit Industrierobotern
Schlaich, G.
Zeitschriftenaufsatz
1989Kollisionsbehandlung als Grundbaustein eines modularen Industrieroboter-Off-Line-Programmiersystems
Altenhein, A.
Dissertation
1989Konzeptionelle Gestaltung von Montagesystemen. Serie Flexible Montageautomatisierung. Tl.4
Schöninger, J.; Spingler, J.
Zeitschriftenaufsatz
1989Leichter in der Roboterhand. Neues externes Strahlführungssystem für das Schneiden und Schweißen mit CO2-Lasern
Hardock, G.; König, M.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1989Leistungssteigerung beim Kommissionierroboter durch gleichzeitiges Greifen mehrerer Teile
Baumeister, K.
Zeitschriftenaufsatz
1989Mit neuen Systemen in die neunziger Jahre. Industrieroboter
Fischer, G.; Schöninger, J.
Konferenzbeitrag
1989Modular simulation model of robot cells
Cho, H.S.; Warnecke, H.-J.; Kuk, K.-H.
Konferenzbeitrag
1989Möglichkeiten und Grenzen der Produktionsautomatisierung
Warnecke, H.-J.
Konferenzbeitrag
1989Montage von Kabelbäumen. Einsatz von hochflexiblen Montageanlagen in der Crimptechnik
Warnecke, H.-J.; Emmerich, H.; Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1989Montageautomation liegt vorn in der Gunst des Kunden
Fischer, G.; Schöninger, J.
Zeitschriftenaufsatz
1989Montagegerechte Produktgestaltung
Schöninger, J.; Spingler, J.
Zeitschriftenaufsatz
1989Neue Bausteine der Logistik
Piepel, U.; Schwinning, S.
Zeitschriftenaufsatz
1989New concepts and processes for mounting circuit boards in lot size 1
Domm, M.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1989Off-line Programmier- und Simulationssystem
Bernhardt, R.
Konferenzbeitrag
1989Ohne Blechkumpel geht nichts. Roboter
Emmerich, H.
Zeitschriftenaufsatz
1989Rechnergestützte Verfahren zur Auslegung der Mechanik von Industrierobotern
Wanner, M.-C.
Dissertation
1989Richten mit dem Roboter. Prototyp für das Richten von Lötkontakten
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1989Roboter - Kriterien für bessere Greifer
Braun, D.
Zeitschriftenaufsatz
1989Roboter aus Modulen
Junge, H.
Zeitschriftenaufsatz
1989Die Roboter in der Industrie glänzen durch Beweglichkeit. Auftragsbücher sind gut gefüllt
Warnecke, H.-J.
Zeitschriftenaufsatz
1989Roboter in der Montage - Biegeschlaffe Teile. Automatisch montierbar. Kabelbaum - Montage im Umbruch? Kleinteile - einfach zu montieren
Warnecke, H.-J.; Domm, M.; Emmerich, H.; Fischer, G.; Schmaus, T.; Schneider, W.-D.; Schöninger, J.; Schweigert, U.; Schweizer, M.; Spingler, J.; Zeile, U.; Weisener, T.; Würtz, G.; Wößner, J.F.
Zeitschriftenaufsatz
1989Roboter-Kommissioniersystem. Form und Ordnung prägen den Material- und Informationsfluß
Baumeister, K.
Zeitschriftenaufsatz
1989Robotergeführtes, flexibles Laserstrahlführungssystem für das Laserstrahlschweißen
König, M.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1989Roboterhersteller sucht neue Märkte
Hardock, G.; König, M.
Zeitschriftenaufsatz
1989SCARA's race to the finish
Schlaich, G.; Schöninger, J.
Zeitschriftenaufsatz
1989Schlauchmontage mit Industrierobotern
Frankenhauser, B.
Zeitschriftenaufsatz
1989Schlauchmontage mit Industrierobotern
Frankenhauser, B.
Aufsatz in Buch
1989Schlauchmontage mit Industrierobotern. Tl.2
Frankenhauser, B.
Zeitschriftenaufsatz
1989Sensorintegration
Ahlers, R.-J.
Konferenzbeitrag
1989Silloitushitsaus robotilla
Warnecke, H.-J.; Claussen, C.
Zeitschriftenaufsatz
1989Stand und Aussichten der Fertigungsautomation in der Bundesrepublik Deutschland
Lay, G.; Michler, T.
Buch
1989Stereo-vision for industrial applications
Lu, J.; Rauh, W.; Schmidberger, E.; Schreiber, L.
Konferenzbeitrag
1989Strategien bei der Einführung flexibler Fertigungssysteme
Warnecke, H.-J.
Zeitschriftenaufsatz
1989Stückzahl 1 bei der Mischbestückung von Leiterplatten in einer rüstflexiblen Robotermontagezelle
Domm, M.
Konferenzbeitrag
1989Systemdenken und leistungsfähigere Sensoren fördern Industrierobotereinsatz
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1989Systemgeschäfte wichtiger als Stückzahlen
Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1989Tendenzen in der Montage mit Industrierobotern
Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1989Three-dimensional image analysis for quality inspection
Ahlers, R.-J.
Konferenzbeitrag
1989Transportsysteme im Betonwerk - Einsatzmöglichkeiten moderner Handhabungsgeräte
König, R.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1989Verlappen mit Roboter. Eine einfache Verbindungstechnik
Würtz, G.
Zeitschriftenaufsatz
1989Vier Positionen genügen. Generierung von Bearbeitungsprogrammen für IR
Höpf, M.
Zeitschriftenaufsatz
1989Wege zum erfolgreichen Einsatz. Lichtbogen-Schweißroboter in der Produktion
Warnecke, H.-J.
Zeitschriftenaufsatz
1989Werkzeug- und Greiferwechsel in der Montageautomatisierung. Schneller geht's kaum mehr
Emmerich, H.; Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1988The application of industrial robots in the federal republic of Germany - state of the art and developments
Schraft, Rolf-Dieter
Konferenzbeitrag
1988Assembly of plastics hoses with industrial robots
Warnecke, H.-J.; Frankenhauser, B.
Zeitschriftenaufsatz
1988Aufbau und Betrieb flexibler automatischer Montagesysteme
Warnecke, H.-J.; Fischer, G.; Domm, M.; Frankenhauser, B.; Weisener, T.
Konferenzbeitrag
1988Bestücken von Leiterplatten mit Industrierobotern
Wolf, E.
Dissertation
1988Erfahrungen bei der Realisierung eines neuartigen prädiktiven Regelungskonzeptes für Industrieroboter
Hirsch, U.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B.; Mitschke, H.; Munser, R.; Richalet, J.
Zeitschriftenaufsatz
1988Erkennen und Greifen. Bildverarbeitungssysteme und Industrieroboter zur Werkstueckhandhabung
Lindner, H.
Zeitschriftenaufsatz
1988Greifsysteme für Montageroboter - Flexibilität ist wichtig
Dreher, H.; Frankenhauser, B.
Zeitschriftenaufsatz
1988Kommissioniersystem mit Roboter und Mehrstueckgreifer
Baumeister, K.
Dissertation
1988Materialflußroboter zur Rationalisierung des Materialflußes
Spee, D.; Jünemann, R.
Zeitschriftenaufsatz
1988Messtechnische Verfahren zur Bestimmung von statischen und dynamischen Kenngrößen von Robotern
Wanner, M.-C.
Aufsatz in Buch
1988Mobile Roboter dringen auf vielen Wegen vor - Breite Basis von Industrieanwendungen in Sicht
Piepel, U.; Schwinning, S.
Zeitschriftenaufsatz
1988Modernas estructuras de produccion con la ayuda de robots industriales
Claussen, C.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1988Das moderne Stahlbauunternehmen. Einsatzmoeglichkeit der EDV beim Technologietransfer
: Poelke, J.; Warnecke, H.-J.
Tagungsband
1988Modulares Simulationsmodell für die Abläufe in verketteten Fertigungszellen mit Industrierobotern
Kuk, K.-H.
Dissertation
1988Montage von Schläuchen mit Industrierobotern
Frankenhauser, B.
Dissertation
1988Palettier- und Kommissionierprogramm. Fuer den Mehrstueckgriff beim automatischen Kommissionieren
Baumeister, K.
Zeitschriftenaufsatz
1988Perspektiven des roboterisierten Entgratens
Hoepf, M.; Schweizer, M.
Konferenzbeitrag
1988Positionsregelung ohne höhere Mathematik
Kuntze, H.-B.
Zeitschriftenaufsatz
1988Produktionstechnologien im Wandel der Zeit
Warnecke, H.-J.
Konferenzbeitrag
1988Programmierbare, sensorgefuehrte Greifer fuer Industrieroboter
Schweizer, M.; Frankenhauser, B.
Zeitschriftenaufsatz
1988Rechnergestützter Entwurf -CAD- und Implementierung schneller und robuster Antriebsregelungen für Industrieroboter
Kuntze, H.-B.; Hirsch, U.; Jacubasch, A.; Salaba, M.
Konferenzbeitrag
1988Rechnerintegration in der Leistungserstellung CIM - eine Strategie zur besseren und schnelleren Auftragsabwicklung
Warnecke, H.-J.
Konferenzbeitrag
1988Rechnerunterstützte Verfahren zur Auslegung der Mechanik in Industrierobotern
Gosdowski, G.; Miosga, W.; Fischer, A.; Wanner, M.-C.
Aufsatz in Buch
1988Roboter kommissioniert im Behälterlager
Daum, M.
Zeitschriftenaufsatz
1988Roboter zum Kommissionieren
Baumeister, K.
Zeitschriftenaufsatz
1988Sensorunterstuetztes Programmierverfahren fuer das Entgraten mit Industrierobotern
Boley, D.
Dissertation
1988Stand der Technik bei der SMT-Bestueckung
Schraft, R.D.; Wolf, E.
Zeitschriftenaufsatz
1988Stand und Tendenzen des Robotereinsatzes in der NE-Metallindustrie
Glaess, W.
Zeitschriftenaufsatz
1988Strategien und Loesungen zur wettbewerbsfaehigen Fertigung
Warnecke, H.-J.
Zeitschriftenaufsatz
1988Untersuchungen ueber die automatische Montage von Schlaeuchen mit Industrierobotern
Warnecke, H.-J.; Frankenhauser, B.
Zeitschriftenaufsatz
1988Wenn sich die Schraube dreht, dreht sich alles um die Elektronik. Prozessueberwachung und -dokumentation auch bei manuellen..
Fischer, G.; Weisener, T.
Zeitschriftenaufsatz
1987Aufgaben und Gestaltung von Robotern in Materialfluß- und Warenverteilsystemen
Jünemann, R.; Pater, H.-G.
Konferenzbeitrag
1987Aufgabenorientierte Off-Line-Programmierung von Industrierobotern
Warnecke, H.-J.; Altenhein, A.; Goehner, M.
Konferenzbeitrag
1987Automatische Montage. Industrieroboter uebernimmt Einpressvorgaenge
Warnecke, H.-J.; Fischer, G.
Zeitschriftenaufsatz
1987Ein durchgängiges CAD/CAM-System zur Herstellung von Kabelbäumen mit Industrierobotern
Schlaich, G.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1987Einsatz des Kommissionierroboters "ROMEO" als Multipalettierer in der chemischen Industrie
Bernard, J.
Konferenzbeitrag
1987Flexible Palettensysteme als Hilfsmittel fuer den Einsatz von Industrierobotern
Duve, B.
Konferenzbeitrag
1987Für Leichtgewichte schwer auf Draht. Modular aufgebauter Industrieroboter für Handling und Montage
Buschulte, J.; Brandt, H.-P.; Hopp, K.-F.
Zeitschriftenaufsatz
1987Humane Arbeitsplaetze mit Industrierobotern - Fallbeispiele aus der Praxis
Hoelldampf, K.; Urban, G.
Zeitschriftenaufsatz
1987Industrielle Logistik fuehrt die Kosten zum Minimum. Transportsysteme und Lager systemtechnisch optimiert
Juenemann, R.; Schmidt, F.
Zeitschriftenaufsatz
1987Industrieroboter - Pneumatische Flaechengreifer
Braun, D.
Zeitschriftenaufsatz
1987Industrieroboter Katalog '87
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Buch
1987Kommissionieren - ein weites Gebiet für Rationalisierungsmöglichkeiten
Eggenstein, F.
Zeitschriftenaufsatz
1987Kuenstliche Intelligenz, automatisierte Bildverarbeitung und Industrieroboter
Ahlers, R.-J.
Zeitschriftenaufsatz
1987Neue Methoden der Off-line-Programmierung von Industrierobotern. Programmieren mit Fenstertechniken
Goehner, M.
Konferenzbeitrag
1987Pilot work station for flexible wiring harness assembly
Schraft, Rolf Dieter; Schlaich, Gerd; Göhner, Michael
Konferenzbeitrag
1987Planung der Integration von Robotern in Materialflußsystemen
Jünemann, Reinhardt; Schieleit, Jürgen; Duve, Bernd
Konferenzbeitrag
1987Programmieren von Industrierobotern mit Fenstertechniken
Göhner, M.
Zeitschriftenaufsatz
1987Programmierung von Industrierobotern
Altenhein, A.
Zeitschriftenaufsatz
1987Roboter im Haushalt und auf der Strasse - Internationale Entwicklungen werden in den 90er Jahren interessant
Brandt, H.-P.
Zeitschriftenaufsatz
1987Robotereinsatz menschengerecht geplant
Schiele, G.; Hallwachs, U.
Buch
1987Schneller Einstieg durch das Fenster. Moderne Techniken erleichtern Off-line-Programmierung der Industrieroboter
Goehner, M.
Zeitschriftenaufsatz
1987Technometrie. Die Bemessung des technisch-wirtschaftlichen Leistungsstandes. Enzyme, gentechnisch hergestellte Arzneimittel, Solargeneratoren, Laser, Sensoren, Industrieroboter in der Bundesrepublik Deutschland, Japan und den Vereinigten Staaten
Hohmeyer, O.; Kollert, R.; Legler, H.; Grupp, H.
Buch
1987Tendenz steigend. Anwendungsmoeglichkeiten von Industrierobotern zum Bearbeiten von Kunststoffen
Hoepf, M.
Zeitschriftenaufsatz
1987Trend - Integration in den Produktionsablauf - Entwicklungstendenzen in der Lagertechnik
Juenemann, R.
Zeitschriftenaufsatz
1987What is lacking in safety - examples from robot workstations
Nicolaisen, P.
Konferenzbeitrag
19862 1/2D-Geometriebeschreibung fuer die Kollisionsvermeidung von Industrierobotern
Warnecke, H.-J.; Altenhein, A.
Zeitschriftenaufsatz
1986Anwendungsgebiete fuer Sensoren an Industrierobotern
Abele, E.
Konferenzbeitrag
1986Arbeitsgestaltung beim Einsatz von Industrierobotern
Schraft, R.D.; Nicolaisen, P.
Zeitschriftenaufsatz
1986Arbeitsraumkenngroessen fuer Industrieroboter
Gzik, H.; Scholz, H.J.
Zeitschriftenaufsatz
1986Beratungszentrum Industrieroboter
Schiele, G.
Aufsatz in Buch
1986Beratungszentrum Industrieroboter - Humane Arbeitsplaetze auf Video
Schiele, G.
Zeitschriftenaufsatz
1986Bewegungsdarstellung und Off-line-Programmierung von Industrierobotern
Altenhein, A.; Goehner, M.
Zeitschriftenaufsatz
1986Design of industrial robot systems - keeping human needs in mind
Schraft, Rolf Dieter; Nicolaisen, Peter
Konferenzbeitrag
1986Einsatz von Industrierobotern in der Lackiertechnik
Hofmann, R.; Schiele, G.
Zeitschriftenaufsatz
1986Flexible Helfer - Industrieroboter zum Beschicken und Entladen von Transportpaletten
Hopp, Karl Friedrich
Zeitschriftenaufsatz
1986Förderprogramme zur Entwicklung und Anwendung von Industrierobotern, Handhabungssystemen und Montageautomaten
Kuntze, U.; Lay, G.
Aufsatz in Buch
1986Humanisierung des Arbeitslebens. Industrieroboter in aggressiver Umgebung
Spur, G.; Furgac, I.
Zeitschriftenaufsatz
1986Industrieroboter - Chancen und Grenzen
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1986Industrieroboter - Erfolgt eine Humanisierung des Arbeitslebens?
Hoelldampf, K.; Hallwachs, U.; Winter-Hoss, R.
Zeitschriftenaufsatz
1986Industrieroboter - Greifersysteme fuer Sackgut
Buschulte, Joachim; Boldt, Gerhard; Wohlfahrt, Andreas
Zeitschriftenaufsatz
1986Industrieroboter - Katalog '86 - Darstellung der auf dem Deutschen Markt angebotenen Industrie-Roboter-Systeme
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Buch
1986Industrieroboter - Stand der Technik und absehbare Entwicklungen
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1986Industrieroboter in der Metallverarbeitenden Industrie
Baumeister, K.
Zeitschriftenaufsatz
1986Industrieroboter in der Montage
Abele, E.
Zeitschriftenaufsatz
1986Industrieroboter-Einsatzfaelle in der Bundesrepublik Deutschland
Hoelldampf, K.; Hallwachs, U.; Winter-Hoss, R.
Zeitschriftenaufsatz
1986Messmethode zur Erfassung von Position und Orientierung von Industrierobotern
Schiele, G.
Zeitschriftenaufsatz
1986Montage biegeschlaffer Teile mit Industrierobotern
Warnecke, H.-J.; Frankenhauser, B.
Zeitschriftenaufsatz
1986Ein neues Verfahren zur schnellen und robusten Positionsregelung von Industrierobotern.
Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B.; Niepold, R.; Richalet, J.; Schill, W.
Zeitschriftenaufsatz
1986Off-line-Programmierung von Industrierobotern und der Einfluß ihrer Positioniergenauigkeit. Tl.1
Schreck, G.; Bernhardt, R.; Duelen, G.; Held, J.
Zeitschriftenaufsatz
1986Off-line-Programmierung von Industrierobotern und der Einfluß ihrer Positioniergenauigkeit. Tl.2
Schreck, G.; Bernhardt, R.; Duelen, G.; Held, J.
Zeitschriftenaufsatz
1986Plasmaschneiden mit Industrierobotern
Hoepf, M.
Zeitschriftenaufsatz
1986Programmierung von Industrierobotern - Anforderungen in verschiedenen Einsatzgebieten
Boley, D.
Zeitschriftenaufsatz
1986Programmierverfahren fuer Industrieroboter zum Lichtbogenschweissen
Gzik, H.; Utner, W.
Zeitschriftenaufsatz
1986Qualifizierung an Industrierobotern: Fallbeispiele mit Lehrinhaltsangaben und methodischen Handreichungen
Bachl, W.
Buch
1986Qualifizierung fuer moderne Produktionstechnologien am Beispiel Industrieroboter
Bell, H.; Korndoerfer, V.
Zeitschriftenaufsatz
1986Qualifizierung fuer prozessorgesteuerte Technologien in der Produktion, dargestellt am Beispiel Industrieroboter
Bell, H.; Korndoerfer, V.
Zeitschriftenaufsatz
1986Schraubmontage im Automatisierungsloch - Widerstreit zwischen Druckluft und Elektrizitaet - Industrieroboter meistens noch im Wartestand
Fischer, G.
Zeitschriftenaufsatz
1986SIZES, ein System zur Planung und Steuerung von Fertigungssystemen mit Industrierobotern
Warnecke, H.-J.; Kuk, K.-H.
Zeitschriftenaufsatz
1986Sprache steuert - Akustische Befehlseingabe an Industrierobotern erhoeht Programmierkomfort
Ahrens, U.
Zeitschriftenaufsatz
1986Verbesserung der Arbeitssicherheit beim Programmieren mit Industrierobotern
Nicolaisen, P.
Zeitschriftenaufsatz
1986Werkstueckorientierte Verfahrensauswahl zum Gussputzen mit Industrierobotern
Sturz, W.
Buch
1986Wirkungsanalyse der indirekt-spezifischen Foerderung zur Entwicklung von Industrierobotern, Handhabungssystemen sowie zugehoeriger intelligenter ..
Bruening, R.; Friedrich, R.; Korndoerfer, V.
Aufsatz in Buch
1986Zwei Verfahren zur Kollisionserkennung und Vermeidung bei der Off-Line-Programmierung von Industrierobotern
Warnecke, H.-J.; Altenhein, A.
Zeitschriftenaufsatz
1985Anwendung von Industrierobotern in Gussputzereien
Sturz, W.
Zeitschriftenaufsatz
1985Aufbau von Industrierobotern
Schiele, G.
Konferenzbeitrag
1985Bahnschweissen mit Industrieroboter
Schraft, R.D.; Gzik, H.; Scholz, H.J.
Zeitschriftenaufsatz
1985Bürsten von Gummimetallteilen mit Industrierobotern
Spur, G.; Martin, P.; Felsing, W.
Zeitschriftenaufsatz
1985Einsatz von Industrierobotern bei der Herstellung von Gummimetallteilen
Martin, P.; Felsing, W.
Zeitschriftenaufsatz
1985Die Einsatzplanung von Industrierobotern - Eine anspruchsvolle technisch-wirtschaftliche Aufgabe
Schmidt-Streier, U.; Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
1985Greiferwechselsysteme fuer Industrieroboter
Wolf, E.
Zeitschriftenaufsatz
1985Gussputzen, Entgraten und Bearbeiten mit Industrierobotern
Sturz, W.
Konferenzbeitrag
1985Handachskonstruktionen von Industrierobotern. Tl.1
Wanner, M.-C.
Zeitschriftenaufsatz
1985Handarbeitsplaetze humanisieren mit Industrierobotern
Sturz, W.; Boley, D.
Zeitschriftenaufsatz
1985Hohe Zuwachsrate bei Industrierobotern
Schweizer, M.; Wolf, E.
Zeitschriftenaufsatz
1985Industrieroboter - Katalog '85
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Buch
1985Industrieroboter - Stand der Technik und absehbare Entwicklungen
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1985Industrieroboter - Stand der Technik, neue Einsatzfelder, Grenzen der Automatisierung
Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
1985Industrieroboter - Wunschdenken und Wirklichkeit, Entwicklungsstand und Tendenzen bei der Montage-, Handhabungs- und Industrierobotertechnik
Schraft, R.D.
Buch
1985Industrieroboter an Werkzeugmaschinen - Moeglichkeiten und Grenzen
Schraft, R.D.; Schuler, J.
Zeitschriftenaufsatz
1985Industrieroboter auf dem Weg in die Zukunft
Schanz, R.
Zeitschriftenaufsatz
1985Industrieroboter auf der Hannover-Messe '85 konnten gezielt greifen - elektronische Augen machen's moeglich
Schanz, R.
Zeitschriftenaufsatz
1985Industrieroboter automatisieren die Montage - Auswahl wird immer schwieriger
Baessler, R.; Schmaus, T.
Zeitschriftenaufsatz
1985Der Industrieroboter im Montagebereich
Schweizer, M.
Konferenzbeitrag
1985Industrieroboter in der Montage
Abele, E.
Zeitschriftenaufsatz
1985Industrieroboter in der Montage - Erfahrungen - neue Einsatzgebiete - Entwicklungstendezen
Abele, E.
Konferenzbeitrag
1985Industrieroboter in Japan 1983
Wanner, M.-C.
Zeitschriftenaufsatz
1985Industrieroboter montiert den Kabelbaum
Walther, J.
Zeitschriftenaufsatz
1985Industrieroboter und Montagesysteme
Baessler, R.; Schmaus, T.
Zeitschriftenaufsatz
1985Industrieroboter zum Bahnschweissen
Schiele, G.
Konferenzbeitrag
1985Industrieroboter zum Beschichten
Schiele, G.
Konferenzbeitrag
1985Industrieroboter zum Lichtbogenschweissen - Definition und Kenngroessen von Industrierobotern
Scholz, H.J.
Konferenzbeitrag
1985KUKA-Industrieroboter TR 161/15
Wanner, M.-C.
Zeitschriftenaufsatz
1985Montage grossvolumiger Produkte mit Industrierobotern
Walther, J.
Buch
1985Montage, Handhabungstechnik, Industrieroboter - schwieriges Geschaeft mit Zukunft
Warnecke, H.-J.
Zeitschriftenaufsatz
1985Montieren von Kabelbaeumen mit Industrierobotern ist wirtschaftlich moeglich
Walther, J.; Schlaich, G.
Zeitschriftenaufsatz
1985Neue Möglichkeiten in Materialflußsystemen durch den Einsatz von Industrierobotern
Pater, H.-G.
Konferenzbeitrag
1985Peripherie beim Einsatz von Industrierobotern in der Montage
Walther, J.
Konferenzbeitrag
1985Qualifikationsanforderungen und Qualifizierung beim Einsatz von Industrierobotern
Korndoerfer, V.
Aufsatz in Buch
1985Qualifizierung an Industrierobotern - ein Projektbeispiel zum Lehren und Lernen neuer Technologien
Bell, H.
Konferenzbeitrag
1985Qualifizierung an Industrierobotern - erste systemuebergreifende Modellschulungen abgeschlossen
Bachl, W.; Heier, W.; Frevel, A.
Zeitschriftenaufsatz
1985Systematische Vorgehensweise zur Einsatzplanung von Industrierobotern
Graf, B.
Konferenzbeitrag
1985Überlegungen zur Arbeitssicherheit beim Einsatz von Industrierobotern
Nicolaisen, P.
Konferenzbeitrag
1985Untersuchung des Einschraubvorgangs beim sensorgefuehrten Schrauben mit Industrierobotern
Warnecke, H.-J.; Walther, J.
Zeitschriftenaufsatz
1985Wechselwirkungen zwischen Werkzeugmaschinenbau, Industrierobotern und Montagetechnik
Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch
1984Adaptive Steuerung von Industrierobotern bei der Oberflaechenbearbeitung durch Sensoren
Abele, E.; Sturz, W.
Zeitschriftenaufsatz
1984Anwendung von Industrierobotern
Furgac, I.
Aufsatz in Buch
1984Anwendungsmöglichkeiten von Industrierobotern für automatisierte Montage
Schraft, R.D.; Wolf, E.
Zeitschriftenaufsatz
1984Arbeitssicherheit bei der Anwendung von Industrierobotern
Nicolaisen, P.
Zeitschriftenaufsatz
1984Aufgabenbezogene Anforderungen an die Auslegung von Industrierobotern
Spur, G.; Felsing, W.; Furgac, I.
Aufsatz in Buch
1984Automatisches Schrauben mit Industrierobotern
Warnecke, H.-J.; Walther, J.
Zeitschriftenaufsatz
1984Automatisierung der Montage mit Industrierobotern - Entwicklungstendenzen
Walther, J.; Baessler, R.
Zeitschriftenaufsatz
1984Automatisierung der Montage mit Industrierobotern - Herkoemmliche Montagemaschinen
Walther, J.; Baessler, R.
Zeitschriftenaufsatz
1984Automatisierung der Montage mit Industrierobotern - Programmierbare Montagesysteme
Walther, J.; Baessler, R.
Zeitschriftenaufsatz
1984Beratungszentrum Industrieroboter - Kostenlose Beratung enthaelt nicht nur rein technische Aspekte
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1984Beratungszentrum Industrieroboter unterstuetzt bei der flexiblen Automatisierung
Schiele, G.; Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
1984Bestimmen der Achsanzahl von Industrierobotern nach vorgegebenen Aufgaben. Beweglichkeit je nach Flexibilitaet
Schraft, R.D.; Wanner, M.-C.
Zeitschriftenaufsatz
1984Computer aided procedure for the application planning of industrial robots
Schmidt-Streier, U.; Altenhein, A.
Konferenzbeitrag
1984Die Einsatzplanung von Industrierobotern. Anspruchsvolle technisch-wirtschaftliche Aufgabe sytematisch loesen
Schmidt-Streier, U.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1984Entgraten und Gussputzen mit Hilfe von Industrie-Robotern
Boley, Dieter
Aufsatz in Buch
1984Entgraten von Leichtmetallfelgen mit Industrieroboter
Sturz, W.; Boley, D.
Zeitschriftenaufsatz
1984Entgraten von Leichtmetallfelgen mit Industrierobotern
Sturz, W.; Boley, D.
Aufsatz in Buch
1984Entwicklungsstand, Tendenzen und Einsatzmöglichkeiten von Robotern
Warnecke, Hans-Jürgen; Schraft, Rolf Dieter
Aufsatz in Buch
1984Erschließung von Hilfsmitteln zur Programmierung von Industrierobotern
Ahrens, U.; Schmidt, U.
Aufsatz in Buch
1984Erweiterung der Einsatzmoeglichkeiten von Industrierobotern durch Sensoren und taktile Greifer / Sensorsysteme
Abele, E.; Haaf, D.; Spingler, J.; Wanner, C.; Schmidt, U.
Aufsatz in Buch
1984Flexible Montageautomation mit Industrierobotern
Abele, E.
Konferenzbeitrag
1984Fortschrittliche Programmierverfahren fuer Industrieroboter
Ahrens, U.; Schmidt, U.
Zeitschriftenaufsatz
1984Handarbeitsplaetze lassen sich humanisieren mit Industrierobotern
Sturz, W.; Boley, D.
Zeitschriftenaufsatz
1984Industrieroboter - Chancen und Grenzen
Schraft, Rolf-Dieter
Konferenzbeitrag
1984Industrieroboter als Helfer des Menschen. Interview
Warnecke, H.-J.; Goerke, M.
Zeitschriftenaufsatz
1984Industrieroboter auf einer amerikanischen Roboterausstellung
Abele, E.
Zeitschriftenaufsatz
1984Industrieroboter in der Montage
Baessler, R.; Spingler, J.
Zeitschriftenaufsatz
1984Industrieroboter in kleinen und mittleren Unternehmen
 
Tagungsband
1984Industrieroboter loesen Sonderprobleme
Abele, E.
Zeitschriftenaufsatz
1984Industrieroboter montiert Kabelbaeume automatisch
Wolf, E.
Zeitschriftenaufsatz
1984Kenngroessen zum Vergleichen von Industrierobotern in der Oberflaechentechnik
Schiele, G.
Zeitschriftenaufsatz
1984Kommissionieren von Kleinteilen mit Industrierobotern
Baumeister, K.
Zeitschriftenaufsatz
1984Messrechner im Umfeld von Industrierobotern
Terwissen, B.; Freudenberg, R.; Molitor, M.
Zeitschriftenaufsatz
1984Mobile Industrieroboter, Bausteine zur Integration von Foerder- und Handhabungsaufgaben
Schuler, J.; Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch
1984Neue Problemloesung fuer das Schweissen mit Industrierobotern
Scholz, H.J.; Scholz, W.; Gzik, H.
Zeitschriftenaufsatz
1984Rechnerunterstuetzte Einsatzplanung von Industrierobotern
Schmidt-Streier, U.; Altenhein, A.
Aufsatz in Buch
1984Sensoren fuer Industrieroboter
Spur, G.
Konferenzbeitrag
1983Bauarten und Steuerung von Industrierobotern zum Beschichten und Lackieren
Schiele, G.
Zeitschriftenaufsatz
1983Einsatzplanung von Industrierobotern bei einer Mehr- Maschinenbedienung
Bergner, E.
Zeitschriftenaufsatz
1983Entgraten und Gussputzen mit Industrierobotern
Sturz, W.
Konferenzbeitrag
1983Flexible Automatisierung mit Industrierobotern
Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1983Flexible Automatisierung mit Industrierobotern
Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1983Flexible Automatisierung mit Industrierobotern
Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1983Flexible Automatisierung mit Industrierobotern - Heute und Morgen
Schweizer, M.
Aufsatz in Buch
1983Handhabungsgeraete und Industrieroboter
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1983Industrieroboter - F und E fest im Griff?
Schweizer, M.; Goetz, E.; Luenzmann, F.
Zeitschriftenaufsatz
1983Industrieroboter - Stand der Technik, neue Einsatzfelder und Grenzen der Automatisierung
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1983Industrieroboter durchleuchtet
Schiele, G.
Zeitschriftenaufsatz
1983Industrieroboter fuer die Produktion
Wolf, E.; Baessler, R.
Zeitschriftenaufsatz
1983Industrieroboter setzen sich durch
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1983Industrieroboter zum Beschichten
Schiele, G.
Zeitschriftenaufsatz
1983Industrieroboter-Ausstellung in Chicago
Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1983Karosseriebaufertigung in Klein- und Mittelserien mit Industrierobotern
Gzik, H.; Schmidt, I.; Scholz, W.; Walther, J.
Zeitschriftenaufsatz
1983Mitarbeiter der dritten Schicht - Industrieroboter als robuste Handlanger fuer Klein- und Mittelbetriebe
Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1983Mobiler Industrieroboter zur Integration von Transport- und Handhabungsaufgaben
Warnecke, H.-J.; Schuler, J.
Konferenzbeitrag
1983Montage mit Industrierobotern - Heutiger Stand und Entwicklungstendenzen
Baessler, R.; Spingler, J.
Zeitschriftenaufsatz
1983Montagetechnik und Handhabung mit Industrierobotern auf der Hannover-Messe - Messebericht
Wolf, E.
Zeitschriftenaufsatz
1983Offline-Kollisionskontrolle bei Industrierobotern
Schoeling, H.; Reles, T.
Zeitschriftenaufsatz
1983Selbstfahrender Industrieroboter zur Automatisierung vielfaeltiger Aufgaben in der Teilfertigung
Steinhilper, R.; Schuler, J.; Klug, H.G.
Zeitschriftenaufsatz
1983Sensoren fuer Industrieroboter
Ahrens, U.
Zeitschriftenaufsatz
1983Steuerung von Industrierobotern bei der Oberflaechenbearbeitung
Abele, E.; Sturz, W.
Zeitschriftenaufsatz
1983Zukuenftige Einsatzgebiete fuer Industrieroboter
Schmidt-Streier, U.
Aufsatz in Buch
1983Zukuenftige Einsatzgebiete fuer Industrieroboter
Schmidt-Streier, U.
Zeitschriftenaufsatz
1983Zukuenftige Einsatzgebiete fuer Industrieroboter. Tl.1
Schmidt-Streier, U.
Zeitschriftenaufsatz
1983Zukuenftige Einsatzgebiete fuer Industrieroboter. Tl.2
Schmidt-Streier, U.
Zeitschriftenaufsatz
1981Entgraten und Gussputzen mit Hilfe von Industrierobotern
Sturz, Wolfgang
Aufsatz in Buch
1981Industrieroboter - Mikroprozessoren ermoeglichen komplexe Bewegungsvorgaenge
Swaczina, K.
Zeitschriftenaufsatz
1981Neue Handhabungssysteme als Technische Hilfen für den Arbeitsprozeß Tl.3: Einsatzerfahrungen
Becher, H.; Rösch, J.; Wauer, G.; Brodbeck, B.; Nicolaisen, P.; Graf, B.; Weiss, K.
Buch
1981Neue Handhabungssysteme als Technische Hilfen für den Arbeitsprozeß Tl.5: Steuerungen für HHS, Industrieroboter-Prototypen, Konstruktion, Bau und Erprobung von Greifern
Hansen, E.; Wauer, G.; Tradt, R.; Schmidt, I.
Buch
1981Rationalisierung mit Industrierobotern
Felsing, W.
Zeitschriftenaufsatz
1981Sensors for industrial robots - development and application
Schraft, Rolf Dieter
Konferenzbeitrag
1981Studie zur Ermittlung neuer Einsatzbereiche für Handhabungssysteme
Abele, E.; Bretschi, J.; Brodbeck, B.; Graf, B.; Haaf, D.; Hansen, E.; Nicolaisen, P.; Schiele, G.; Schmidt, I.; Schmidt-Streier, U.; Schulz, E.; Schweizer, M.; Steusloff, H.; Urban, G.; Weiss, K.
Studie
1980Entwicklungsstand von Industrierobotern
Spur, G.; Duelen, G.; Adam, W.
Zeitschriftenaufsatz
1980Neue Handhabungssysteme als Technische Hilfen für den Arbeitsprozeß Tl.2: Zusammenfassende Begleitarbeit
Brodbeck, B.; Schmidt-Streier, U.
Buch
1980Neue Handhabungssysteme als Technische Hilfen für den Arbeitsprozeß Tl.8: Prüfstand für Industrieroboter
Brodbeck, B.; Schiele, G.
Buch
1979Industrie-Roboter. Steuerung und Programmierung von flexiblen Handhabungseinrichtungen
Spur, G.; Auer, B.H.; Sinning, H.
Buch
19788. International Symposium on Industrial Robots 1978. Proceedings
 
Tagungsband
1978Sensoren zur Objekterkennung in Handhabungssystemen
 
Tagungsband
1977A Computer-aided method to design a manipulator
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1973International Symposium on Industrial Robots 1973. Proceedings
: Warnecke, H.-J.
Tagungsband