Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2017Verfahren zur automatisierten Handhabung von hochsensiblen Photovoltaik-Substraten aus Flüssigkeiten
Giesen, Tim
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Krüger, Jörg (Mitberichter)
Dissertation
2016Das richtige Händchen für kleinste Teile
Mai, Uwe; Schlenker, Dirk; Iseringhausen, Tobias
Zeitschriftenaufsatz
2015Flexible Werkstückzuführung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2014CFK-Handling leicht gemacht - Möglichkeiten und Grenzen bei der automatisierten Handhabung
Graf, Johannes; Stich, Peter
Zeitschriftenaufsatz
2013mikroMontage
: Schlenker, Dirk (Tagungsleitung)
Tagungsband
2013Objekterkennung in der Robotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2012Handhabung von oberflächensensitiven Glasobjektträgern
Teichert, Andreas
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2012mikroMontage
: Schlenker, Dirk (Tagungsleitung)
Tagungsband
2010Flexible Automatisierungslösungen in der Handhabung
Pflüger, Marius; Kühnle, Jens; Wolf, Andreas
Zeitschriftenaufsatz
2010Materialfluss, Prozesse, Qualitätssicherung
Hägele, Martin; Meyer, Christian
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2010Objekterkennung in der Robotik
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Tagungsband
2010Stuttgarter Impulse - Fertigungstechnik für die Zukunft
 
Tagungsband
2009Automated handling of concrete elements using wire robots
Pott, Andreas; Meyer, Christian
Zeitschriftenaufsatz
2009Automatisiertes Materialhandling: Schnelle 3-D-Objektlageerkennung für den "Griff in die Kiste"
Ledermann, Thomas
Konferenzbeitrag
2008Objekterkennung in der Robotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Westkämper, Engelbert (Hrsg.)
Tagungsband
2008Robuste Objektlageerkennung in Tiefendaten durch Kombination von Partikel-Schwarm-Optimierung und lokalen Objekt-Features
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Ledermann, Thomas
Konferenzbeitrag
2008Schnelle 3-D-Objektlageerkennung für den Griff in die Kiste
Ledermann, Thomas
Konferenzbeitrag
2008Stuttgarter Impulse - Fertigungstechnik für die Zukunft
 
Tagungsband
2008Verpackungsprozesse können mit dem Roboter wirtschaftlich automatisiert werden
Fritsch, Dennis
Zeitschriftenaufsatz
2007Bildverarbeitungssysteme für Handhabungsaufgaben im innerbetrieblichen Materialfluss
Ledermann, Thomas
Konferenzbeitrag
2007Flexibel automatisierte Montage von selbstklebenden Dichtungsprofilen
Ledermann, Thomas
Konferenzbeitrag
2007Flexible Greiferbacken mit konfigurierbaren Fingerstellungen für wechselnde Produkte
Wegener, Kai; Mütherich, Hendrik
Zeitschriftenaufsatz
2007Greifen und Sehen als Schlüsseltechnologien für Roboter
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Ledermann, Thomas; Mütherich, Hendrik
Zeitschriftenaufsatz
2007Handhabung von Objekten durch 3D-Objektlageerkennung
Ledermann, Thomas; Wegener, Kai
Zeitschriftenaufsatz
2006Alternative Montagekonzepte für die flexible Montage - Strategien und Technologien. Bd.1
: Schraft, R.D.; Feldmann, K.
Tagungsband
2006Alternative Montagekonzepte für die flexible Montage - Strategien und Technologien. Bd.2
: Schraft, R.D.; Feldmann, K.
Tagungsband
2006Automatische 3-D-Objekterkennung für das Greifen mit Robotern
Modrich, Kai-Udo
Konferenzbeitrag
2006Generative Verfahren zur Herstellung von Betriebsmitteln
Grzesiak, A.; Becker, R.
Konferenzbeitrag
2006Objekterkennung in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2005Effiziente Bildverarbeitung für die Logistik
Ledermann, T.
Konferenzbeitrag
2005Mit drei Fingern alles im Griff
Wegener, K.
Zeitschriftenaufsatz
2004Bearbeiten mit Industrierobotern
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Tagungsband
2004Der dynamische Weg der Montage- und Handhabungstechnik
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2004Kommissionierroboter - von der Speziallösung zum wirtschaftlichen Standardprodukt
Fritsch, D.
Zeitschriftenaufsatz
2004Technologie, Entwicklungsstand und Einsatzfelder für Service-Roboter
Hägele, M.; Schaaf, W.; Hans, M.; Graf, B.
Konferenzbeitrag
2004Wege zu mehr Flexibilität in der Handhabung und Montage
Hägele, M.
Konferenzbeitrag
20032. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Tagungsband
2003Ein Baukastensystem für die intelligente Handhabungstechnik
Wegener, K.; Ledermann, T.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2002Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Tagungsband
2002Die Montage- und Handhabungstechnik als Wirtschaftsfaktor
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2001Using virtual reality technologies to improve manual liquid handling processes
Weimer, A.; Kuhn, C.; Dobler, H.; Klumpp, B.
Zeitschriftenaufsatz
2000Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität. Band 1
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Tagungsband
2000Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität. Band 2
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Tagungsband
2000Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität. Band 3
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Tagungsband
1999Montage- und Handhabungstechnik - Trends und Zukunftspotentiale
Neugebauer, J.-G.
Zeitschriftenaufsatz
1999Sortieren von Leichtverpackungen mit Handhabungssystem
Wolf, A.
Dissertation
1998Europäische Distributionsketten : Wettbewerbsfähiger Güterumschlag durch Information und Automatisierung
Schreiber, T.
Aufsatz in Buch
1998Kommissionierverfahren im Vergleich
Mackowiak, H.J.
Konferenzbeitrag
1998Mehrgrößenregelung hydraulischer Antriebe - Potentiale für Handhabungsgeräte
Westkämper, E.; Bindel, R.
Zeitschriftenaufsatz
1997Montage als Kernkompetenz im internationalen Wettbewerb
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.; Schweizer, M.
Tagungsband
1997Montage von Meßgeräten in der Elektronikfertigung
Westkämper, E.; Horvath, P.; Cziha, O.
Konferenzbeitrag
1995Begriffe der Automatisierungs- und Handhabungstechnik
Lay, N.; Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
1995Handhabung von flächigen, biegeweichen Materialien
Böger, T.
Konferenzbeitrag
1994Chancen und Marktpotentiale ausgewählter Einsatzfälle
Hägele, M.
Konferenzbeitrag
1994Flexible Montagetechnik
Eichendorf, A.; Grau, R.; Herkommer, T.F.; Lay, N.; Lehle, P.; Richter, F.; Schwock, S.; Vögele, G.; Weisener, T.
Konferenzbeitrag
1993Automatisierung in der Montage- und Handhabungstechnik - Stand der Technik, Chancen und Grenzen
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1993Flexibles Greifen und Vereinzeln biegeschlaffer Flächengebilde. Eine technische Herausforderung mit hohem Rationalisierungspotential
Hanisch, G.; Krockenberger, O.
Zeitschriftenaufsatz
1993Handhabungsmittel in Materialflußsystemen - Einsatzfelder liegen nicht nur in der Kommissionierung. Mobile Roboter. Einsatzbeispiele in der Materialflußtechnik
Duve, B.
Konferenzbeitrag
1993Projekt "Weiterentwicklung der Auslegungskriterien für pneumatische Flächengreifer unter Berücksichtigung realer Bedingungen". Endbericht
Becker, R.; Böcker, T.
Buch
1993Rationelle Montage- und Handhabungstechnik durch angepaßte Automatisierung
Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1993Simulationsgestützte Planungsmethodik zur Integration von Materialdistributionssystemen
Bader, U.
Konferenzbeitrag
1992Flexible Automatisierung in der Montage- und Handhabungstechnik
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1991Europa-Seminar 1991. Neuentwicklungen in der Montageautomation, Handhabungstechnik und automatisierte Lagersysteme
 
Tagungsband
1991Handhabungstechnik und Industrieroboter
Schweigert, U.
Konferenzbeitrag
1991Handling within an automatic sewing cell for trouser legs
Krockenberger, O.; Nollek, H.
Konferenzbeitrag
1991Konzepte - am Beispiel flexibler Fertigungssysteme
Warnecke, H.-J.
Aufsatz in Buch
1991Rationelle Montage- und Handhabungstechnik durch angepaßte Automatisierung 1991
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Tagungsband
1990Anwendungen - Handhabungssysteme in Reinraumfertigungen
Geißinger, J.
Aufsatz in Buch
1990Entwicklung und Erprobung eines hochflexiblen Handhabungssystems mit großer Reichweite und hoher Nutzlast
Wanner, M.-C.; Achenbach, W.; Engeln, W.; Kochendörfer, O.; Rupp, K.-D.; Scherrmann, A.; Schließmann, A.
Aufsatz in Buch
1990Flexible production automation needs flexible automatic material handling systems
Forster, S.; Müllerschön, J.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1990Mobile Roboter im Materialfluß-System. Tl.1. Materialfluß-Konzepte im Wandel - Grundlagen
Piepel, U.
Zeitschriftenaufsatz
1990Mobile Roboter im Materialfluß-System. Tl.2. Wachstumsmarkt der Zukunft - Marktpotential und Anforderungen
Piepel, U.
Zeitschriftenaufsatz
1990Mobile Roboter im Materialfluß-System. Tl.3. Anwendungen in Praxis und Forschung
Piepel, U.
Zeitschriftenaufsatz
1990Mobile Roboter im Materialfluß-System. Tl.4. "Hermes" bedient flexibel Werkzeugmaschinen
Piepel, U.
Zeitschriftenaufsatz
1990Mobile Roboter im Materialfluß-System. Tl.5. Stand der Entwicklung in USA und Ausblick in die Zukunft
Piepel, U.
Zeitschriftenaufsatz
1990Montage- und Handhabungstechnik auf der Productronica '89
Schweigert, U.
Konferenzbeitrag
1990Neue Technologien der Logistik
Piepel, U.
Zeitschriftenaufsatz
1990Papierindustrie - Trend zum Logistiksystem
Lange, V.
Zeitschriftenaufsatz
1990Projektdarstellung - HfH Hochflexible Handhabungssysteme
Wanner, M.-C.
Aufsatz in Buch
1989Europa-Seminar 1989. Neuentwicklungen in der Montageautomation, Handhabungstechnik und automatisierter Lagersysteme
: Warnecke, H.-J.
Tagungsband
1989Evolution statt Revolution. Montage, Handhabung, Industrieroboter -MHI-
Kaun, R.
Konferenzbeitrag
1989Grundlagen zur Entwicklung reinraumtauglicher Handhabungssysteme
Geißinger, J.
Dissertation
1989Handhabungstechnik
Geißinger, J.
Konferenzbeitrag
1989Trennung von Mensch und Produkt. Einsatz von Handhabungssystemen im Reinraum
Geißinger, J.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1989Trennung von Mensch und Produkt. Einsatz von Handhabungssystemen im Reinraum
Geißinger, J.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1988Flexible Fertigung. MHI-Branche jetzt im Gegenwind? Drei Statements zur Lage. Erst vereinfachen, dann automatisieren
Warnecke, H.-J.
Zeitschriftenaufsatz
1988Partikelfrei handeln - Handhabungssysteme in reinen Räumen
Seitz, D.; Geissinger, J.
Zeitschriftenaufsatz
1987Entwicklungstendenzen in der Handhabungstechnik. Auch die Peripherie wird programmierbar und flexibel
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1987Entwicklungstendenzen in Materialflusstechnik und Logistik - Integrierte Logistik in der Fabrik der Zukunft
Juenemann, R.
Zeitschriftenaufsatz
1987Handhabungsgeraete in der Transport-, Umschlag- und Lagertechnik. Fachgebiete in Jahresuebersichten
Juenemann, R.
Zeitschriftenaufsatz
1986Flaechenoptimale Belegung von Flachmagazinen fuer die Handhabungstechnik
Graf, B.
Zeitschriftenaufsatz
1986Flexibel automatisierte Handhabungs- und Montagetechnik. Moeglichkeiten und Grenzen fuer Klein- und Mittelbetriebe. Vortag C 1
Warnecke, H.-J.
Konferenzbeitrag
1986Industrial handling '86 - Grosses Angebot in der Handhabungstechnik
Wolf, E.
Zeitschriftenaufsatz
1986Kommissionierung aus der Sicht der Handhabungstechnik
Warnecke, H.-J.; Baumeister, K.
Zeitschriftenaufsatz
1985Automan - eine ernsthafte Konkurrenz zur Hannover-Messe im Bereich Handhabungstechnik
Schlaich, G.
Zeitschriftenaufsatz
1985Handhabungstechnik
Zitzler, P.; Groszmuk, W.
Zeitschriftenaufsatz
1985Industrieroboter - Wunschdenken und Wirklichkeit, Entwicklungsstand und Tendenzen bei der Montage-, Handhabungs- und Industrierobotertechnik
Schraft, R.D.
Buch
1985Moeglichkeiten und Grenzen des Einsatzes von Luft-Ultraschallsensoren in der Montage- und Handhabungstechnik
Ahrens, U.
Zeitschriftenaufsatz
1985Moeglichkeiten und Probleme der Anwendung von Luft-Ultraschallsensoren in der Montage- und Handhabungstechnik
Ahrens, U.
Zeitschriftenaufsatz
1985Montage, Handhabungstechnik, Industrieroboter - schwieriges Geschaeft mit Zukunft
Warnecke, H.-J.
Zeitschriftenaufsatz
1984Angebotsluecken und Entwicklungstendenzen in der Handhabungstechnik
Schraft, R.D.; Weiss, K.
Zeitschriftenaufsatz
1984Montage- und Handhabungstechnik auf der Industrial Handling 1984
Helwig, H.-J.
Zeitschriftenaufsatz
1984Zur Zukunft der Montage- und Handhabungstechnik
Warnecke, H.-J.
Zeitschriftenaufsatz
1983Angebotslücken und Entwicklungstendenzen in der Handhabungstechnik
Schraft, R.D.; Weiss, K.
Aufsatz in Buch
1983Handhabungstechnik. Messebericht
Schanz, R.
Zeitschriftenaufsatz
1982Automatisierte Fertigung
 
Tagungsband
1980Mikroelektronik in der Montage- und Handhabungstechnik. Entwicklungen und Tendenzen
Ahrens, U.
Konferenzbeitrag