Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2017Verfahren zur automatisierten Handhabung von hochsensiblen Photovoltaik-Substraten aus Flüssigkeiten
Giesen, Tim
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Krüger, Jörg (Mitberichter)
Dissertation
2016Das richtige Händchen für kleinste Teile
Mai, Uwe; Schlenker, Dirk; Iseringhausen, Tobias
Zeitschriftenaufsatz
2015Flexible Werkstückzuführung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2014CFK-Handling leicht gemacht - Möglichkeiten und Grenzen bei der automatisierten Handhabung
Graf, Johannes; Stich, Peter
Zeitschriftenaufsatz
2013mikroMontage
: Schlenker, Dirk (Tagungsleitung)
Tagungsband
2013Objekterkennung in der Robotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2012Handhabung von oberflächensensitiven Glasobjektträgern
Teichert, Andreas
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2012mikroMontage
: Schlenker, Dirk (Tagungsleitung)
Tagungsband
2010Flexible Automatisierungslösungen in der Handhabung
Pflüger, Marius; Kühnle, Jens; Wolf, Andreas
Zeitschriftenaufsatz
2010Materialfluss, Prozesse, Qualitätssicherung
Hägele, Martin; Meyer, Christian
Zeitschriftenaufsatz
2010Objekterkennung in der Robotik
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Tagungsband
2010Stuttgarter Impulse - Fertigungstechnik für die Zukunft
 
Tagungsband
2009Automated handling of concrete elements using wire robots
Pott, Andreas; Meyer, Christian
Zeitschriftenaufsatz
2009Automatisiertes Materialhandling: Schnelle 3-D-Objektlageerkennung für den "Griff in die Kiste"
Ledermann, Thomas
Konferenzbeitrag
2008Objekterkennung in der Robotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Westkämper, Engelbert (Hrsg.)
Tagungsband
2008Robuste Objektlageerkennung in Tiefendaten durch Kombination von Partikel-Schwarm-Optimierung und lokalen Objekt-Features
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Ledermann, Thomas
Konferenzbeitrag
2008Schnelle 3-D-Objektlageerkennung für den Griff in die Kiste
Ledermann, Thomas
Konferenzbeitrag
2008Stuttgarter Impulse - Fertigungstechnik für die Zukunft
 
Tagungsband
2008Verpackungsprozesse können mit dem Roboter wirtschaftlich automatisiert werden
Fritsch, Dennis
Zeitschriftenaufsatz
2007Bildverarbeitungssysteme für Handhabungsaufgaben im innerbetrieblichen Materialfluss
Ledermann, Thomas
Konferenzbeitrag
2007Flexibel automatisierte Montage von selbstklebenden Dichtungsprofilen
Ledermann, Thomas
Konferenzbeitrag
2007Flexible Greiferbacken mit konfigurierbaren Fingerstellungen für wechselnde Produkte
Wegener, Kai; Mütherich, Hendrik
Zeitschriftenaufsatz
2007Greifen und Sehen als Schlüsseltechnologien für Roboter
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Ledermann, Thomas; Mütherich, Hendrik
Zeitschriftenaufsatz
2007Handhabung von Objekten durch 3D-Objektlageerkennung
Ledermann, Thomas; Wegener, Kai
Zeitschriftenaufsatz
2006Alternative Montagekonzepte für die flexible Montage - Strategien und Technologien. Bd.1
: Schraft, R.D.; Feldmann, K.
Tagungsband
2006Alternative Montagekonzepte für die flexible Montage - Strategien und Technologien. Bd.2
: Schraft, R.D.; Feldmann, K.
Tagungsband
2006Automatische 3-D-Objekterkennung für das Greifen mit Robotern
Modrich, Kai-Udo
Konferenzbeitrag
2006Generative Verfahren zur Herstellung von Betriebsmitteln
Grzesiak, A.; Becker, R.
Konferenzbeitrag
2006Objekterkennung in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Tagungsband
2005Effiziente Bildverarbeitung für die Logistik
Ledermann, T.
Konferenzbeitrag
2005Mit drei Fingern alles im Griff
Wegener, K.
Zeitschriftenaufsatz
2004Bearbeiten mit Industrierobotern
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Tagungsband
2004Der dynamische Weg der Montage- und Handhabungstechnik
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2004Kommissionierroboter - von der Speziallösung zum wirtschaftlichen Standardprodukt
Fritsch, D.
Zeitschriftenaufsatz
2004Technologie, Entwicklungsstand und Einsatzfelder für Service-Roboter
Hägele, M.; Schaaf, W.; Hans, M.; Graf, B.
Konferenzbeitrag
2004Wege zu mehr Flexibilität in der Handhabung und Montage
Hägele, M.
Konferenzbeitrag
20032. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Tagungsband
2003Ein Baukastensystem für die intelligente Handhabungstechnik
Wegener, K.; Ledermann, T.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2002Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Tagungsband
2002Die Montage- und Handhabungstechnik als Wirtschaftsfaktor
Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
2001Using virtual reality technologies to improve manual liquid handling processes
Weimer, A.; Kuhn, C.; Dobler, H.; Klumpp, B.
Zeitschriftenaufsatz
2000Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität. Band 1
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Tagungsband
2000Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität. Band 2
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Tagungsband
2000Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität. Band 3
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Tagungsband
1999Montage- und Handhabungstechnik - Trends und Zukunftspotentiale
Neugebauer, J.-G.
Zeitschriftenaufsatz
1999Sortieren von Leichtverpackungen mit Handhabungssystem
Wolf, A.
Dissertation
1998Europäische Distributionsketten : Wettbewerbsfähiger Güterumschlag durch Information und Automatisierung
Schreiber, T.
Aufsatz in Buch
1998Kommissionierverfahren im Vergleich
Mackowiak, H.J.
Konferenzbeitrag
1998Mehrgrößenregelung hydraulischer Antriebe - Potentiale für Handhabungsgeräte
Westkämper, E.; Bindel, R.
Zeitschriftenaufsatz
1997Montage als Kernkompetenz im internationalen Wettbewerb
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.; Schweizer, M.
Tagungsband
1997Montage von Meßgeräten in der Elektronikfertigung
Westkämper, E.; Horvath, P.; Cziha, O.
Konferenzbeitrag
1995Begriffe der Automatisierungs- und Handhabungstechnik
Lay, N.; Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
1995Handhabung von flächigen, biegeweichen Materialien
Böger, T.
Konferenzbeitrag
1994Chancen und Marktpotentiale ausgewählter Einsatzfälle
Hägele, M.
Konferenzbeitrag
1994Flexible Montagetechnik
Eichendorf, A.; Grau, R.; Herkommer, T.F.; Lay, N.; Lehle, P.; Richter, F.; Schwock, S.; Vögele, G.; Weisener, T.
Konferenzbeitrag
1993Automatisierung in der Montage- und Handhabungstechnik - Stand der Technik, Chancen und Grenzen
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1993Flexibles Greifen und Vereinzeln biegeschlaffer Flächengebilde. Eine technische Herausforderung mit hohem Rationalisierungspotential
Hanisch, G.; Krockenberger, O.
Zeitschriftenaufsatz
1993Handhabungsmittel in Materialflußsystemen - Einsatzfelder liegen nicht nur in der Kommissionierung. Mobile Roboter. Einsatzbeispiele in der Materialflußtechnik
Duve, B.
Konferenzbeitrag
1993Projekt "Weiterentwicklung der Auslegungskriterien für pneumatische Flächengreifer unter Berücksichtigung realer Bedingungen". Endbericht
Becker, R.; Böcker, T.
Buch
1993Rationelle Montage- und Handhabungstechnik durch angepaßte Automatisierung
Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag