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2016 | Logistik und Produkthandhabung im Reinraum Boos, Stefan | Konferenzbeitrag |
2016 | Logistik und Produkthandhabung im Reinraum Brag, Patrick | Konferenzbeitrag |
2016 | Sensor glove for an intuitive human-machine interface for exoskeletons as manual load handling assistance Stelzer, Patrick; Kraus, Werner; Pott, Andreas | Konferenzbeitrag |
2015 | Assistenzsysteme für die manuelle Handhabung Stelzer, Patrick | Konferenzbeitrag |
2015 | Immediate Drop on Demand Technology (I-DOT) Schober, Lena; Laske, Christopher; Büttner, Evy; Brode, Tobias; Traube, Andreas; Traube, Andrea | Poster |
2015 | Leichtbausysteme für schwere Lasten entwickelt Pott, Andreas | Zeitschriftenaufsatz |
2015 | Logistik und Produkthandhabung im Reinraum Boos, Stefan | Konferenzbeitrag |
2014 | Applications and future potentials of bionic handling assistants Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
2014 | Cable-driven robots for the rapid deployment of fully automated material handling solutions Miermeister, Philipp; Kraus, Werner; Winkler, Bernd; Pott, Andreas | Konferenzbeitrag |
2014 | Feeding of small components using the surface tension of fluids Burgard, Matthias; Othman, Nabih; Mai, Uwe; Schlenker, Dirk; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
2014 | Gripping-In-Liquid: Significant parameters for the automated handling of ultrathin substrates in cleaning baths Giesen, Tim; Mayer, Pablo; Behtan, Christian; Wertz, Roland | Konferenzbeitrag |
2014 | Industrieroboter und Handhabungsgeräte Pott, Andreas; Naumann, Martin; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Aufsatz in Buch |
2014 | Logistik und Produkthandhabung im Reinraum Boos, Stefan | Konferenzbeitrag |
2014 | Skaleneffekte allein reichen nicht Wertz, Roland; Giesen, Tim | Zeitschriftenaufsatz |
2014 | Techday Seilroboter : Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Tagungsband |
2014 | Unterstützung der Werkstückhandhabung kooperierender Industrieroboter durch Kraftregelung Spiller, Alexander : Bauernhansl, Thomas; Verl, Alexander | Dissertation |
2014 | Verfahren zur Bewertung von Greifern für Photovoltaik-Wafer Fischmann, Christian : Verl, Alexander (Hauptberichter) | Dissertation |
2013 | Advanced gripper development and tests for automated photovoltaic wafer handling Giesen, T.; Bürk, E.; Fischmann, C.; Gauchel, W.; Zindl, M.; Verl, A. | Zeitschriftenaufsatz |
2013 | Cable-driven parallel robots : Tobias Bruckmann (Ed.); Pott, Andreas (Ed.) | Tagungsband |
2013 | Development and evaluation of a prototypic automated high precision assembly of ultra-thin miniaturized silicon wafers Mayer, Pablo; Giesen, Tim; Wertz, Roland; Böttinger, Fabian; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
2013 | Gripping-in-liquid: Handling challenges for automated ultra-thin wafer production Giesen, Tim; Mayer, Pablo; Stiels, Daniel; Wertz, Roland; Martini, Roberto; Debucquoy, Maarten; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
2013 | Untersuchung von Antrieben mit Kunststoff-Faserseilen für den Einsatz in Leichtbau-Gelenkarmrobotern Rost, Arne : Verl, Alexander (Hauptberichter); Westkämper, Engelbert | Dissertation |
2013 | Wafer transport via conveyor belts - influencing parameters and resulting impact Wertz, Roland; Giesen, Tim; Mayer, Pablo; Böttinger, Fabian; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
2012 | Advanced production challenges for automated ultra-thin wafer handling Giesen, Tim; Wertz, Roland; Fischmann, Christian; Kreck, Guido; Govaerts, Jonathan; Vaes, Jan; Debucquoy, Maarten; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
2012 | Analysis of influences on solar wafers during pick-and-place operations Fischmann, Christian; Giesen, Tim; Wertz, Roland; Böttinger, Fabian; Böffert, Nina; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
2012 | Development and Optimization of Automated Dry-Wafer Separation Giesen, Tim; Fischmann, Christian; Böttinger, Fabian; Ehm, Alexander; Verl, Alexander | Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag |
2012 | Liquid handling robots for sterile production Jäger, Thomas; Hetkamp, Stefan; Keller, Markus | Konferenzbeitrag |
2012 | Nachnutzung von Prozessabwärme am Beispiel eines rekuperativen Transportsystems Böhme, Jeannette; Patzig, Lars; Todtermuschke, Marcel | Konferenzbeitrag |
2012 | Passive alignment of wafers - design and impact Wertz, Roland; Giesen, Tim; Fischmann, Christian; Konstandin, Marcel; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
2012 | Processes for the self-assembly of micro parts Burgard, M.; Schläfli, Norbert; Mai, U. | Konferenzbeitrag |
2011 | Analyse von Wafer-Greifern in der Photovoltaik-Fertigung Fischmann, Christian | Zeitschriftenaufsatz |
2011 | Analysis and evaluation of handling components Fischmann, Christian | Konferenzbeitrag |
2011 | Analysis and evaluation of methods for automated wafer handling in high volume manufacturing Fischmann, Christian; Giesen, Tim; Böttinger, Fabian; Wertz, Roland; Ehm, Alexander; Böffert, Nina; Goh, Dillon; Verl, Alexander; Kunz, Mathias | Konferenzbeitrag |
2011 | Analysis of volume precision and accuracy of a new device and method for nanoliter liquid handling in micro well plates Stallkamp, Jan; Brode, Tobias; Traube, Andreas; Reis, Christian; Laske, Christopher; Klinger, Michael | Poster |
2011 | Challenges during assembly of aspis low-concentrator prototype module Wertz, Roland; Giesen, Tim; Aßländer, Ortrun; Weingärtner, Simon; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
2011 | Charakterisierung von Handhabungs-Systemen für die Photovoltaik-Massenfertigung Giesen, Tim | Konferenzbeitrag |
2011 | Contamination control during substrate handling Bürger, Frank | Konferenzbeitrag |
2011 | Flexibler Produktionsassistent für den mobilen Einsatz Hermann, Marco; Wochinger, Thomas | Zeitschriftenaufsatz |
2011 | Handhabung empfindlicher Werkstücke Teichert, Andreas; Bodry, Bernhard; Verl, Alexander | Zeitschriftenaufsatz |
2011 | The influence of transport operations on the wafer strength and breakage rate Köpge, Ringo; Schönfelder, Stephan; Giesen, Tim; Fischmann, Christian; Verl, Alexander; Bagdahn, Jörg | Konferenzbeitrag |
2011 | Optimized Handling of Solar Substrates in Mass Manufacturing Wertz, Roland; Giesen, Tim; Fischmann, Christian; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
2011 | Photovoltaics at Fraunhofer IPA - department ultraclean technology and micromanufacturing Wertz, Roland | Konferenzbeitrag |
2011 | Separation process of thin crystalline silicon-wafer with compressed air Ehm, Alexander | Konferenzbeitrag |
2010 | Automated handling and transport of crystalline photovoltaic wafers Fischmann, Christian; Giesen, Tim; Böttinger, Fabian; Wertz, Roland; Hoffmeister, Michael | Konferenzbeitrag |
2010 | Separation of wet wafers after sawing Reddig, Kevin | Zeitschriftenaufsatz |
2009 | 3-D-4-Robots - Neues System zur automatisierten Handhabung ungeordneter Werkstücke Verl, Alexander; Stotz, Martin; Kühnle, Jens | Aufsatz in Buch |
2009 | Analysis and evaluation of thin-wafer handling methods Fischmann, Christian; Giesen, Tim; Goh, Dillon; Hoffmeister, Michael; Wertz, Roland | Konferenzbeitrag |
2009 | Thin wafer handling methods Fischmann, Christian; Giesen, Tim; Gao, Steve | Zeitschriftenaufsatz |
2008 | Automated sample-changing robot for solution scattering experiments at the EMBL Hamburg SAXS station X33 Round, Adam R.; Franke, Daniel; Moritz, Sandra; Huchler, Roland; Fritsche, Michael; Malthan, Dirk; Kläring, Robbert; Svergun, Dimitri I.; Roessle, Manfred | Zeitschriftenaufsatz |
2008 | Care-O-bot® 3 - Mobiler Serviceroboter mit ausgeprägter Manipulationsfähigkeit Hoch, Andreas; Simons, Florian; Haag, Matthias; Parlitz, Christopher; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin | Konferenzbeitrag |
2008 | Grasping in depth maps of time-of-flight cameras Kühnle, Jens; Xue, Zhixing; Stotz, Martin; Zöllner, J. Marius; Verl, Alexander; Dillmann, Rüdiger | Konferenzbeitrag |
2008 | Der Griff in die Kiste Effenberger, Ira; Kühnle, Jens; Stotz, Martin | Zeitschriftenaufsatz |
2008 | High throughput liquid handling Traube, Andreas; Brode, Tobias; Reis, Christian | Zeitschriftenaufsatz |
2008 | Ein neuer Ansatz zur Erkennung der Objektlage von ungeordneten Bauteilen für die automatisierte Handhabung Stotz, Martin; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
2008 | A novel approach to object recognition and localization in automation and handling engineering Stotz, Martin; Kühnle, Jens; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
2007 | 3D-Objekterkennung auf Basis regelgeometrischer Elemente zur automatisierten Handhabung Stotz, Martin | Konferenzbeitrag |
2007 | Roboterbasierte Bahnführungsunterstützung von industriellen Handhabungs- und Bearbeitungsprozessen Helms, Evert | Dissertation |
2006 | Ansichtenbasierte 3-D-Objektlageerkennung für die Handhabungstechnik Ledermann, T. | Konferenzbeitrag |
2006 | Qualitätssicherung mit Industrieller Bildverarbeitung Eigenbrod, H. | Konferenzbeitrag |
2005 | Robotik und Handhabungstechnik in der Produktion : Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Tagungsband |
2005 | Simulationsbaukasten für die Halbleiter- und Flachbildschirmfertigung Bader, U. | Dissertation |
2004 | Augmented Handling Ledermann, T.; Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
2004 | Augmented Handling - Telemanipulation zur Handhabung schwerer und komplexer Objekte Schraft, R.D.; Ledermann, T.; Greif, A. | Konferenzbeitrag |
2004 | Gegen die Regeln: Handhabungseinrichtungen für den Hochdurchsatz verpackter Lebensmittel Wössner, R.; Huen, J.; Wiese, T. | Zeitschriftenaufsatz |
2004 | Greifen geometrievarianter Objekte Schraft, R.D.; Wegener, K. | Konferenzbeitrag |
2004 | Kommissionierroboter - von der Speziallösung zum wirtschaftlichen Standardprodukt Fritsch, D. | Zeitschriftenaufsatz |
2003 | AMHS simulation for fast manufacturing ramp-up Sturm, R.; Reddig, K. | Konferenzbeitrag |
2003 | Automation potentials - much remains to be done Simons, F.; Wegener, K.; Naumann, M. | Zeitschriftenaufsatz |
2003 | Automatisierungspotenziale - es gibt noch viel zu tun Simons, F.; Wegener, K. | Zeitschriftenaufsatz |
2003 | Lösungen auch für die schwierigen "Kandidaten" Kuhn, C. | Zeitschriftenaufsatz |
2003 | Transition and developments of 300mm-AMHS simulation models Reddig, K.; Sturm, R. | Konferenzbeitrag |
2002 | Automation of sample handling for protein crystallography Dobler, H.; Malthan, D.; Pohl, E. | Konferenzbeitrag |
2002 | Intelligente Greifsysteme zur Erhöhung der Flexibilität bei Handhabungsaufgaben im Bereich der Robotik Schraft, R.D.; Simons, F.; Wegener, K. | Konferenzbeitrag |
2002 | Present State and Future Trends in Mechanical Systems Design for Robot Application Hägele, M.; Schraft, R.D. | Aufsatz in Buch |
2001 | Pakete und Behälter automatisch im Griff Bräuning, U. | Zeitschriftenaufsatz |
2000 | Innovative Materialflussautomatisierung in der physischen Distribution Cottone, N. | Konferenzbeitrag |
2000 | Neue Herausforderungen an die Logistik? Materialflussautomatisierung im Zeitalter des e-Commerce Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
1999 | Handhabungsautomatisierung in Hochtemperaturprozessen Demmel, J. | Zeitschriftenaufsatz |
1998 | Automatisierung in der Displayproduktion Schließer, J.; Kaufmann, T.S.; Dorner, J. | Konferenzbeitrag |
1998 | On-line scheduling algorithms for improving performance of pick-and-place operations on a moving conveyor belt Mattone, R.; Adduci, L.; Wolf, A. | Konferenzbeitrag |
1997 | Automatisierte Montage und Justage von Mikrokomponenten Schünemann, M.; Grimme, R.; Schlenker, D.; Stock, A.; Irion, K.-M.; Schmutz, W. | Konferenzbeitrag |
1997 | Handling of Microparts Using the Effect od Dielectrophoresis Westkämper, E.; Alber, T.; Weisener, T.; Vögele, G. | Konferenzbeitrag |
1997 | Modular magazine for the suitable handling of microparts in industry Grimme, R.; Schmutz, W.; Schlenker, D.; Schünemann, M.; Stock, A.; Schäfer, W. | Konferenzbeitrag |
1997 | Montage von miniaturisierten optischen Systemen Schlenker, D.; Berg, U. | Konferenzbeitrag |
1996 | Empfindliche Teile jetzt sanft fügen Bark, C.; Vögele, G.; Weisener, T. | Zeitschriftenaufsatz |
1996 | Modulares Gerätekonzept zur Mikrolinsenmontage Grimme, R.; Schlenker, D.; Stock, A.; Schäfer, W. | Konferenzbeitrag |
1995 | Produktneutrale Montagezelle MAX Grau, R. | Aufsatz in Buch |
1994 | Automatisierungsmöglichkeiten im Servicebereich Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1994 | Qualitätsprüfung mit Rückkopplung Oberdorfer, B. | Konferenzbeitrag |
1993 | Flexible Teile flexibel handhaben - Vereinzeln und Greifen von Stoffen Krockenberger, O. | Aufsatz in Buch |
1993 | Materialfluß bei Clustertools Bader, U. | Konferenzbeitrag |
1993 | Rationalisierungspotential der montagegerechten Produktgestaltung bei der Montage mit Industrierobotern Schmaus, T. | Dissertation |
1993 | Der Roboter macht's möglich - Vollautomatisch Bohren und Gewindeschneiden Fischer, G.; Wößner, J.F. | Zeitschriftenaufsatz |
1993 | Technische Herausforderung. Automatisches Vereinzeln und Zuführen unterschiedlicher Schnitteile Hanisch, G.; Krockenberger, O. | Zeitschriftenaufsatz |
1993 | Umgang mit atomar kleinen Strukturen. Mikrosysteme erfordern eine Revolution der Produktionstechnik Schweizer, M.; Weisener, T.; Vögele, G. | Zeitschriftenaufsatz |
1992 | Handhabungs- und Zuführeinrichtungen in automatisierten Materialflußsystemen Warnecke, H.-J.; Schmid, S. | Zeitschriftenaufsatz |
1992 | Roboter-Handling von teilgeordneten Werkstücken. Die Automatisierung der Teilebereitstellung stellt eine entscheidende Aufgabe im Bereich der flexiblen Automatisierung von Produktionsprozessen dar. Lay, N. | Zeitschriftenaufsatz |
1992 | Systeme für kleine Serien. Materialflußtechnik. Zuführeinrichtungen Schmid, S. | Zeitschriftenaufsatz |
1991 | Bildverarbeitung in der Handhabungs- und Montagetechnik Lindner, H. | Konferenzbeitrag |
1991 | Flexibilität und Systemtechnik. Führende Stellung bestätigt Schweigert, U. | Konferenzbeitrag |
1991 | Handhabungstechnik im Reinraum Kaun, R. | Konferenzbeitrag |
1991 | MHI - Montage, Handhabung, Industrieroboter. Hannover-Messe INDUSTRIE '91 Schweigert, U. | Konferenzbeitrag |
1991 | MHI-Barometer. Ist die MHI-Branche von der konjunkturellen Abschwächung tangiert? Schweizer, M. | Zeitschriftenaufsatz |
1991 | Robotics - from industry to service Warnecke, H.-J. | Konferenzbeitrag |
1990 | Ein breites Betätigungsfeld für Roboter im Mittelstand. Sensor-Integration erhöht die Anwendungsbreite bei "Advanced Robotics" Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1990 | Clean Equipment Design of Manufacturing Devices and Components Degenhart, E.; Geißinger, J. | Konferenzbeitrag |
1990 | Fertigungs- und Fabrikbetrieb Warnecke, H.-J. | Aufsatz in Buch |
1990 | Handhabungstechnik - Zuschnitte exakt greifen Jodin, D. | Zeitschriftenaufsatz |
1990 | Picking up the parts. A West German research institute is working on a system to pick up stacks of parts from the cutting table automatically Nollek, H.; Strommer, W. | Zeitschriftenaufsatz |
1989 | Grundlagen zur Entwicklung reinraumtauglicher Handhabungssysteme Geißinger, J. | Dissertation |
1989 | Handhabungstechnik Geißinger, J. | Konferenzbeitrag |
1989 | Mit neuen Systemen in die neunziger Jahre. Industrieroboter Fischer, G.; Schöninger, J. | Konferenzbeitrag |
1989 | Trennung von Mensch und Produkt. Einsatz von Handhabungssystemen im Reinraum Geißinger, J.; Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1989 | Trennung von Mensch und Produkt. Einsatz von Handhabungssystemen im Reinraum Geißinger, J.; Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
1987 | Fertigungs- und Fabrikbetrieb Warnecke, Hans-Jürgen | Aufsatz in Buch |
1982 | Automatisierte Fertigung | Tagungsband |
1982 | Flexible handling and assembly systems - now and in the future Schraft, Rolf Dieter | Konferenzbeitrag |
1978 | Sensoren zur Objekterkennung in Handhabungssystemen | Tagungsband |