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| 2021 | Industrie 4.0-gerechte und automatisierte Handhabungstechnik für Freiformoberflächen
Kim, Chong Dae; Sauer, Tobias; Esch, Philipp | Zeitschriftenaufsatz |
| 2016 | Logistik und Produkthandhabung im Reinraum
Boos, Stefan | Konferenzbeitrag |
| 2016 | Logistik und Produkthandhabung im Reinraum
Brag, Patrick | Konferenzbeitrag |
| 2016 | Sensor glove for an intuitive human-machine interface for exoskeletons as manual load handling assistance
Stelzer, Patrick; Kraus, Werner; Pott, Andreas | Konferenzbeitrag |
| 2015 | Assistenzsysteme für die manuelle Handhabung
Stelzer, Patrick | Konferenzbeitrag |
| 2015 | Immediate Drop on Demand Technology (I-DOT)
Schober, Lena; Laske, Christopher; Büttner, Evy; Brode, Tobias; Traube, Andreas; Traube, Andrea | Poster |
| 2015 | Leichtbausysteme für schwere Lasten entwickelt
Pott, Andreas | Zeitschriftenaufsatz |
| 2015 | Logistik und Produkthandhabung im Reinraum
Boos, Stefan | Konferenzbeitrag |
| 2014 | Applications and future potentials of bionic handling assistants
Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2014 | Cable-driven robots for the rapid deployment of fully automated material handling solutions
Miermeister, Philipp; Kraus, Werner; Winkler, Bernd; Pott, Andreas | Konferenzbeitrag |
| 2014 | Feeding of small components using the surface tension of fluids
Burgard, Matthias; Othman, Nabih; Mai, Uwe; Schlenker, Dirk; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2014 | Gripping-In-Liquid: Significant parameters for the automated handling of ultrathin substrates in cleaning baths
Giesen, Tim; Mayer, Pablo; Behtan, Christian; Wertz, Roland | Konferenzbeitrag |
| 2014 | Industrieroboter und Handhabungsgeräte
Pott, Andreas; Naumann, Martin; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Aufsatz in Buch |
| 2014 | Logistik und Produkthandhabung im Reinraum
Boos, Stefan | Konferenzbeitrag |
| 2014 | Skaleneffekte allein reichen nicht
Wertz, Roland; Giesen, Tim | Zeitschriftenaufsatz |
| 2014 | Techday Seilroboter
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) | Tagungsband |
| 2014 | Unterstützung der Werkstückhandhabung kooperierender Industrieroboter durch Kraftregelung
Spiller, Alexander
: Bauernhansl, Thomas; Verl, Alexander | Dissertation |
| 2014 | Verfahren zur Bewertung von Greifern für Photovoltaik-Wafer
Fischmann, Christian
: Verl, Alexander (Hauptberichter) | Dissertation |
| 2013 | Advanced gripper development and tests for automated photovoltaic wafer handling
Giesen, T.; Bürk, E.; Fischmann, C.; Gauchel, W.; Zindl, M.; Verl, A. | Zeitschriftenaufsatz |
| 2013 | Cable-driven parallel robots
: Tobias Bruckmann (Editor); Pott, Andreas (Editor) | Tagungsband |
| 2013 | Development and evaluation of a prototypic automated high precision assembly of ultra-thin miniaturized silicon wafers
Mayer, Pablo; Giesen, Tim; Wertz, Roland; Böttinger, Fabian; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2013 | Gripping-in-liquid: Handling challenges for automated ultra-thin wafer production
Giesen, Tim; Mayer, Pablo; Stiels, Daniel; Wertz, Roland; Martini, Roberto; Debucquoy, Maarten; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2013 | Untersuchung von Antrieben mit Kunststoff-Faserseilen für den Einsatz in Leichtbau-Gelenkarmrobotern
Rost, Arne
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Westkämper, Engelbert | Dissertation |
| 2013 | Wafer transport via conveyor belts - influencing parameters and resulting impact
Wertz, Roland; Giesen, Tim; Mayer, Pablo; Böttinger, Fabian; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2012 | Advanced production challenges for automated ultra-thin wafer handling
Giesen, Tim; Wertz, Roland; Fischmann, Christian; Kreck, Guido; Govaerts, Jonathan; Vaes, Jan; Debucquoy, Maarten; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2012 | Analysis of influences on solar wafers during pick-and-place operations
Fischmann, Christian; Giesen, Tim; Wertz, Roland; Böttinger, Fabian; Böffert, Nina; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2012 | Development and Optimization of Automated Dry-Wafer Separation
Giesen, Tim; Fischmann, Christian; Böttinger, Fabian; Ehm, Alexander; Verl, Alexander | Zeitschriftenaufsatz |
| 2012 | Liquid handling robots for sterile production
Jäger, Thomas; Hetkamp, Stefan; Keller, Markus | Konferenzbeitrag |
| 2012 | Nachnutzung von Prozessabwärme am Beispiel eines rekuperativen Transportsystems
Böhme, Jeannette; Patzig, Lars; Todtermuschke, Marcel | Konferenzbeitrag |
| 2012 | Passive alignment of wafers - design and impact
Wertz, Roland; Giesen, Tim; Fischmann, Christian; Konstandin, Marcel; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2012 | Processes for the self-assembly of micro parts
Burgard, M.; Schläfli, Norbert; Mai, U. | Konferenzbeitrag |
| 2011 | Analyse von Wafer-Greifern in der Photovoltaik-Fertigung
Fischmann, Christian | Zeitschriftenaufsatz |
| 2011 | Analysis and evaluation of handling components
Fischmann, Christian | Konferenzbeitrag |
| 2011 | Analysis and evaluation of methods for automated wafer handling in high volume manufacturing
Fischmann, Christian; Giesen, Tim; Böttinger, Fabian; Wertz, Roland; Ehm, Alexander; Böffert, Nina; Goh, Dillon; Verl, Alexander; Kunz, Mathias | Konferenzbeitrag |
| 2011 | Analysis of volume precision and accuracy of a new device and method for nanoliter liquid handling in micro well plates
Stallkamp, Jan; Brode, Tobias; Traube, Andreas; Reis, Christian; Laske, Christopher; Klinger, Michael | Konferenzbeitrag |
| 2011 | Challenges during assembly of aspis low-concentrator prototype module
Wertz, Roland; Giesen, Tim; Aßländer, Ortrun; Weingärtner, Simon; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2011 | Charakterisierung von Handhabungs-Systemen für die Photovoltaik-Massenfertigung
Giesen, Tim | Konferenzbeitrag |
| 2011 | Contamination control during substrate handling
Bürger, Frank | Konferenzbeitrag |
| 2011 | Flexibler Produktionsassistent für den mobilen Einsatz
Hermann, Marco; Wochinger, Thomas | Zeitschriftenaufsatz |
| 2011 | Handhabung empfindlicher Werkstücke
Teichert, Andreas; Bodry, Bernhard; Verl, Alexander | Zeitschriftenaufsatz |
| 2011 | The influence of transport operations on the wafer strength and breakage rate
Köpge, Ringo; Schönfelder, Stephan; Giesen, Tim; Fischmann, Christian; Verl, Alexander; Bagdahn, Jörg | Konferenzbeitrag |
| 2011 | Optimized Handling of Solar Substrates in Mass Manufacturing
Wertz, Roland; Giesen, Tim; Fischmann, Christian; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2011 | Photovoltaics at Fraunhofer IPA - department ultraclean technology and micromanufacturing
Wertz, Roland | Konferenzbeitrag |
| 2011 | Separation process of thin crystalline silicon-wafer with compressed air
Ehm, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2010 | Automated handling and transport of crystalline photovoltaic wafers
Fischmann, Christian; Giesen, Tim; Böttinger, Fabian; Wertz, Roland; Hoffmeister, Michael | Konferenzbeitrag |
| 2010 | Separation of wet wafers after sawing
Reddig, Kevin | Zeitschriftenaufsatz |
| 2009 | 3-D-4-Robots - Neues System zur automatisierten Handhabung ungeordneter Werkstücke
Verl, Alexander; Stotz, Martin; Kühnle, Jens | Aufsatz in Buch |
| 2009 | Analysis and evaluation of thin-wafer handling methods
Fischmann, Christian; Giesen, Tim; Goh, Dillon; Hoffmeister, Michael; Wertz, Roland | Konferenzbeitrag |
| 2009 | Thin wafer handling methods
Fischmann, Christian; Giesen, Tim; Gao, Steve | Zeitschriftenaufsatz |
| 2008 | Automated sample-changing robot for solution scattering experiments at the EMBL Hamburg SAXS station X33
Round, Adam R.; Franke, Daniel; Moritz, Sandra; Huchler, Roland; Fritsche, Michael; Malthan, Dirk; Kläring, Robbert; Svergun, Dimitri I.; Roessle, Manfred | Zeitschriftenaufsatz |
| 2008 | Care-O-bot® 3 - Mobiler Serviceroboter mit ausgeprägter Manipulationsfähigkeit
Hoch, Andreas; Simons, Florian; Haag, Matthias; Parlitz, Christopher; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Grasping in depth maps of time-of-flight cameras
Kühnle, Jens; Xue, Zhixing; Stotz, Martin; Zöllner, J. Marius; Verl, Alexander; Dillmann, Rüdiger | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Der Griff in die Kiste
Effenberger, Ira; Kühnle, Jens; Stotz, Martin | Zeitschriftenaufsatz |
| 2008 | High throughput liquid handling
Traube, Andreas; Brode, Tobias; Reis, Christian | Zeitschriftenaufsatz |
| 2008 | Ein neuer Ansatz zur Erkennung der Objektlage von ungeordneten Bauteilen für die automatisierte Handhabung
Stotz, Martin; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2008 | A novel approach to object recognition and localization in automation and handling engineering
Stotz, Martin; Kühnle, Jens; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2007 | 3D-Objekterkennung auf Basis regelgeometrischer Elemente zur automatisierten Handhabung
Stotz, Martin | Konferenzbeitrag |
| 2007 | Roboterbasierte Bahnführungsunterstützung von industriellen Handhabungs- und Bearbeitungsprozessen
Helms, Evert | Dissertation |
| 2006 | Ansichtenbasierte 3-D-Objektlageerkennung für die Handhabungstechnik
Ledermann, T. | Konferenzbeitrag |
| 2006 | Qualitätssicherung mit Industrieller Bildverarbeitung
Eigenbrod, H. | Konferenzbeitrag |
| 2005 | Robotik und Handhabungstechnik in der Produktion
: Schraft, R.D.; Westkämper, E. | Tagungsband |
| 2005 | Simulationsbaukasten für die Halbleiter- und Flachbildschirmfertigung
Bader, U. | Dissertation |
| 2004 | Augmented Handling
Ledermann, T.; Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
| 2004 | Augmented Handling - Telemanipulation zur Handhabung schwerer und komplexer Objekte
Schraft, R.D.; Ledermann, T.; Greif, A. | Konferenzbeitrag |
| 2004 | Gegen die Regeln: Handhabungseinrichtungen für den Hochdurchsatz verpackter Lebensmittel
Wössner, R.; Huen, J.; Wiese, T. | Zeitschriftenaufsatz |
| 2004 | Greifen geometrievarianter Objekte
Schraft, R.D.; Wegener, K. | Konferenzbeitrag |
| 2004 | Kommissionierroboter - von der Speziallösung zum wirtschaftlichen Standardprodukt
Fritsch, D. | Zeitschriftenaufsatz |
| 2003 | AMHS simulation for fast manufacturing ramp-up
Sturm, R.; Reddig, K. | Konferenzbeitrag |
| 2003 | Automation potentials - much remains to be done
Simons, F.; Wegener, K.; Naumann, M. | Zeitschriftenaufsatz |
| 2003 | Automatisierungspotenziale - es gibt noch viel zu tun
Simons, F.; Wegener, K. | Zeitschriftenaufsatz |
| 2003 | Lösungen auch für die schwierigen "Kandidaten"
Kuhn, C. | Zeitschriftenaufsatz |
| 2003 | Transition and developments of 300mm-AMHS simulation models
Reddig, K.; Sturm, R. | Konferenzbeitrag |
| 2002 | Automation of sample handling for protein crystallography
Dobler, H.; Malthan, D.; Pohl, E. | Konferenzbeitrag |
| 2002 | Intelligente Greifsysteme zur Erhöhung der Flexibilität bei Handhabungsaufgaben im Bereich der Robotik
Schraft, R.D.; Simons, F.; Wegener, K. | Konferenzbeitrag |
| 2002 | Present State and Future Trends in Mechanical Systems Design for Robot Application
Hägele, M.; Schraft, R.D. | Aufsatz in Buch |
| 2001 | Pakete und Behälter automatisch im Griff
Bräuning, U. | Zeitschriftenaufsatz |
| 2000 | Innovative Materialflussautomatisierung in der physischen Distribution
Cottone, N. | Konferenzbeitrag |
| 2000 | Neue Herausforderungen an die Logistik? Materialflussautomatisierung im Zeitalter des e-Commerce
Schraft, R.D. | Konferenzbeitrag |
| 1999 | Handhabungsautomatisierung in Hochtemperaturprozessen
Demmel, J. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1998 | Automatisierung in der Displayproduktion
Schließer, J.; Kaufmann, T.S.; Dorner, J. | Konferenzbeitrag |
| 1998 | On-line scheduling algorithms for improving performance of pick-and-place operations on a moving conveyor belt
Mattone, R.; Adduci, L.; Wolf, A. | Konferenzbeitrag |
| 1997 | Automatisierte Montage und Justage von Mikrokomponenten
Schünemann, M.; Grimme, R.; Schlenker, D.; Stock, A.; Irion, K.-M.; Schmutz, W. | Konferenzbeitrag |
| 1997 | Handling of Microparts Using the Effect od Dielectrophoresis
Westkämper, E.; Alber, T.; Weisener, T.; Vögele, G. | Konferenzbeitrag |
| 1997 | Modular magazine for the suitable handling of microparts in industry
Grimme, R.; Schmutz, W.; Schlenker, D.; Schünemann, M.; Stock, A.; Schäfer, W. | Konferenzbeitrag |
| 1997 | Montage von miniaturisierten optischen Systemen
Schlenker, D.; Berg, U. | Konferenzbeitrag |
| 1996 | Empfindliche Teile jetzt sanft fügen
Bark, C.; Vögele, G.; Weisener, T. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1996 | Modulares Gerätekonzept zur Mikrolinsenmontage
Grimme, R.; Schlenker, D.; Stock, A.; Schäfer, W. | Konferenzbeitrag |
| 1995 | Produktneutrale Montagezelle MAX
Grau, R. | Aufsatz in Buch |
| 1994 | Automatisierungsmöglichkeiten im Servicebereich
Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1994 | Qualitätsprüfung mit Rückkopplung
Oberdorfer, B. | Konferenzbeitrag |
| 1993 | Flexible Teile flexibel handhaben - Vereinzeln und Greifen von Stoffen
Krockenberger, O. | Aufsatz in Buch |
| 1993 | Materialfluß bei Clustertools
Bader, U. | Konferenzbeitrag |
| 1993 | Rationalisierungspotential der montagegerechten Produktgestaltung bei der Montage mit Industrierobotern
Schmaus, T. | Dissertation |
| 1993 | Der Roboter macht's möglich - Vollautomatisch Bohren und Gewindeschneiden
Fischer, G.; Wößner, J.F. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1993 | Technische Herausforderung. Automatisches Vereinzeln und Zuführen unterschiedlicher Schnitteile
Hanisch, G.; Krockenberger, O. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1993 | Umgang mit atomar kleinen Strukturen. Mikrosysteme erfordern eine Revolution der Produktionstechnik
Schweizer, M.; Weisener, T.; Vögele, G. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1992 | Handhabungs- und Zuführeinrichtungen in automatisierten Materialflußsystemen
Warnecke, H.-J.; Schmid, S. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1992 | Roboter-Handling von teilgeordneten Werkstücken. Die Automatisierung der Teilebereitstellung stellt eine entscheidende Aufgabe im Bereich der flexiblen Automatisierung von Produktionsprozessen dar.
Lay, N. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1992 | Systeme für kleine Serien. Materialflußtechnik. Zuführeinrichtungen
Schmid, S. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1991 | Bildverarbeitung in der Handhabungs- und Montagetechnik
Lindner, H. | Konferenzbeitrag |
| 1991 | Flexibilität und Systemtechnik. Führende Stellung bestätigt
Schweigert, U. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1991 | Handhabungstechnik im Reinraum
Kaun, R. | Konferenzbeitrag |
| 1991 | MHI - Montage, Handhabung, Industrieroboter. Hannover-Messe INDUSTRIE '91
Schweigert, U. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1991 | MHI-Barometer. Ist die MHI-Branche von der konjunkturellen Abschwächung tangiert?
Schweizer, M. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1991 | Robotics - from industry to service
Warnecke, H.-J. | Konferenzbeitrag |
| 1990 | Ein breites Betätigungsfeld für Roboter im Mittelstand. Sensor-Integration erhöht die Anwendungsbreite bei "Advanced Robotics"
Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1990 | Clean Equipment Design of Manufacturing Devices and Components
Degenhart, E.; Geißinger, J. | Konferenzbeitrag |
| 1990 | Fertigungs- und Fabrikbetrieb
Warnecke, H.-J. | Aufsatz in Buch |
| 1990 | Handhabungstechnik - Zuschnitte exakt greifen
Jodin, D. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1990 | Picking up the parts. A West German research institute is working on a system to pick up stacks of parts from the cutting table automatically
Nollek, H.; Strommer, W. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1989 | Grundlagen zur Entwicklung reinraumtauglicher Handhabungssysteme
Geißinger, J. | Dissertation |
| 1989 | Handhabungstechnik
Geißinger, J. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1989 | Mit neuen Systemen in die neunziger Jahre. Industrieroboter
Fischer, G.; Schöninger, J. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1989 | Trennung von Mensch und Produkt. Einsatz von Handhabungssystemen im Reinraum
Geißinger, J.; Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1989 | Trennung von Mensch und Produkt. Einsatz von Handhabungssystemen im Reinraum
Geißinger, J.; Schraft, R.D. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1987 | Fertigungs- und Fabrikbetrieb
Warnecke, Hans-Jürgen | Aufsatz in Buch |
| 1982 | Automatisierte Fertigung
| Tagungsband |
| 1982 | Flexible handling and assembly systems - now and in the future
Schraft, Rolf Dieter | Konferenzbeitrag |
| 1978 | Sensoren zur Objekterkennung in Handhabungssystemen
| Tagungsband |