Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2014Grasping devices and methods in automated production processes
Fantoni, G.; Santochi, M.; Dini, G.; Tracht, K.; Scholz-Reiter, B.; Fleischer, J.; Lien, T.K.; Seliger, G.; Reinhart, G.; Franke, J.; Hansen, H.N.; Verl, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2013Advanced gripper development and tests for automated photovoltaic wafer handling
Giesen, T.; Bürk, E.; Fischmann, C.; Gauchel, W.; Zindl, M.; Verl, A.
Zeitschriftenaufsatz
2013Gripping-in-liquid: Handling challenges for automated ultra-thin wafer production
Giesen, Tim; Mayer, Pablo; Stiels, Daniel; Wertz, Roland; Martini, Roberto; Debucquoy, Maarten; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2013Object recognition: Bin-picking for industrial use
Spenrath, Felix; Palzkill, Matthias; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Design for additive manufactured grippers
Rommel, Steve; Bauernhansl, Thomas
Konferenzbeitrag
2012Gripping point determination and collision prevention in a Bin-Picking application
Spenrath, Felix; Spiller, Alexander; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2011Analysis and evaluation of handling components
Fischmann, Christian
Konferenzbeitrag
2011The Bionic Handling Assistant: A success story of additive manufacturing
Grzesiak, Andrzej; Becker, Ralf; Verl, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2010Gripping systems for intralogistics - aiming at the "Swiss Army Knife" of intralogistics solutions
Mütherich, Hendrik; Simons, Florian; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2009ICAR 2009, 14th International Conference on Advanced Robotics. Proceedings. CD-ROM
: Schraft, R.D.; Hägele, M.
Tagungsband
2009Light weight design for additive manufacturing of plastic components in the automation - design rules and industrial test cases
Grzesiak, Andrzej; Becker, Ralf
Konferenzbeitrag
2007Concepts and designs for universal industrial grippers with basic properties of human hands
Mütherich, Hendrik; Staab, Harald
Konferenzbeitrag
2006Generative Verfahren zur Herstellung von Betriebsmitteln
Grzesiak, A.; Becker, R.
Konferenzbeitrag
2006Verfahren und Anlage zum automatisierten Kommissionieren von in Beuteln verpackten Gütern
Leiking, L.
Konferenzbeitrag
2005Angle-controlled assembly of inclination sensors
Schubert, A.; Koriath, H.-J.; Böttcher, R.
Konferenzbeitrag
2005Flexibles Greifen von Bauteilen
Wegener, K.
Zeitschriftenaufsatz
1998Automated assembly of microoptical components
Eberhardt, R.; Scheller, T.; Tittelbach, G.; Guyenot, V.
Konferenzbeitrag
1998Industrieller Einsatz von Verbindungstechniken für Mikro- und Millimeterwellenkomponenten
Carraß, A.; Jeremias, M.; Vonderhagen, H.; Nienhaus, M.; Gramann, U.; Schäfer, H.
Zeitschriftenaufsatz
1997Advances in Micro-Assembly
Schraft, R.D.; Schweizer, M.; Bark, C.; Vögele, G.; Weisener, T.
Zeitschriftenaufsatz
1997Assembly of hybrid micro systems in a large-chamber scanning electron microscope by use of mechanical grippers
Weck, M.; Hümmler, J.; Petersen, B.
Konferenzbeitrag
1997Assembly of micro systems in a large-chamber scanning electron microscope
Weck, M.; Hümmler, J.; Petersen, B.
Konferenzbeitrag
1997Assembly of microoptical elements by adhesive bonding
Eberhardt, R.; Scheller, T.; Tittelbach, G.; Guyenot, V.
Konferenzbeitrag
1996Adhesive Gripper - a new approach to handling MEMS
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Bark, C.; Vögele, G.; Weisener, T.
Konferenzbeitrag
1996Adhesive Gripper - a New Tool for Microassembly
Bark, C.; Vögele, G.; Weisener, T.
Konferenzbeitrag
1996Advances in Micro-Assembly
Schraft, R.D.; Schweizer, M.; Bark, C.; Vögele, G.; Weisener, T.
Konferenzbeitrag
1996Mounting, cementing and handling of micro-optical elements
Guyenot, V.; Eberhardt, R.; Risse, S.; Tittelbach, G.
Konferenzbeitrag
1996A Robot System for Automatic Waste Sorting
Schraft, R.D.; Wolf, A.; Erhardt, S.
Konferenzbeitrag
1995Flexible system for recognition and handling of textile articles
Schmucker, U.; Berndt, D.; Hartung, G.
Konferenzbeitrag
1994Development of a Mail-Order Robot Palletizing System with Flexible Gripper
Schraft, R.D.; Volz, H.
Konferenzbeitrag
1994Greifsysteme für Industrieroboter
Dreher, H.
Aufsatz in Buch
1994Robotics '94 - Flexible Produktion - Flexible Automation. Proceedings
 
Tagungsband
1990Greifbarer Boom. Große Steigerung auf dem Greifermarkt
Dreher, H.; Weisener, T.
Zeitschriftenaufsatz
1988Greifsysteme für Montageroboter - Flexibilität ist wichtig
Dreher, H.; Frankenhauser, B.
Zeitschriftenaufsatz