Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Maschinelle Lernverfahren für Roboteranwendungen
Kraus, Werner; Winkler, Bernd; Huber, Marco
Zeitschriftenaufsatz
2019Mitdenken angesagt
Huber, Marco
Zeitschriftenaufsatz
2019Ordnung im Chaos
Kraus, Werner
Zeitschriftenaufsatz
2019Ordnung im Chaos
Kraus, Werner
Zeitschriftenaufsatz
2019Robotik und künstliche Intelligenz
Kleeberger, Kilian
Konferenzbeitrag
2019Technologieschub für die Robotik
Zimmermann, Thilo
Zeitschriftenaufsatz
2018Deep Grasping - Maschinelles Lernen beim "Griff-in-die-Kiste"
Spenrath, Felix
Konferenzbeitrag
2018Künstliche Intelligenz in der Robotik
Kleeberger, Kilian
Konferenzbeitrag
2018Lernfähige Roboter
Weik, Hannes
Aufsatz in Buch
2018Using neural networks for heuristic grasp planning in random bin picking
Spenrath, Felix; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2017Deep Grasping - Maschinelles Lernen beim "Griff-in-die-Kiste"
Teschner, Marc
Konferenzbeitrag
2017Digitalisierung in der Fertigungstechnik
Bauernhansl, Thomas
Vortrag
2017Mehrwerte des maschinellen Lernens
Kraus, Werner
Zeitschriftenaufsatz
2017Mit Bildverarbeitung schauen Roboter genau hin. Ganz genau hingeschaut
Bormann, Richard; Kraus, Werner
Zeitschriftenaufsatz
2017Programmieren per Drag&Drop
Naumann, Martin
Aufsatz in Buch
2017Statistical analysis of influencing factors for heuristic grip determination in random bin picking
Spenrath, Felix; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2017Der wirtschaftliche Griff in die Kiste
Mönnig, Manuel; Spenrath, Felix
Zeitschriftenaufsatz
2016Bildverarbeitung und der Griff-in-die-Kiste
Mönnig, Manuel
Konferenzbeitrag
2016Gezielt aufgreifen
Spenrath, Felix
Zeitschriftenaufsatz
2016Griff-in-die-Kiste-Lösung für die vernetzte Produktion
Spenrath, Felix
Zeitschriftenaufsatz
2016Industrie 4.0 - eine Einführung
Bildstein, Andreas
Konferenzbeitrag
2016Schlüsselkomponente für die Produktion
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2016Der smarte Griff in die Kiste
Röhricht, Karin
Zeitschriftenaufsatz
2015"Griff-in-die-Kiste" - maßgeschneidert und praxistauglich umgesetzt
Spenrath, Felix; Teschner, Marc; Appel, Michael
Zeitschriftenaufsatz
2015Flexible Werkstückzuführung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2015Der Griff ins Chaos
Teschner, Marc
Konferenzbeitrag
2015Komplettlösung für das "Bin Picking"
Spenrath, Felix
Zeitschriftenaufsatz
2014Heuristisches Suchverfahren zur Objektlageerkennung aus Punktewolken für industrielle Zuführsysteme
Palzkill, Matthias
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Pott, Andreas (Mitberichter)
Dissertation
2014Industrieroboter und Handhabungsgeräte
Pott, Andreas; Naumann, Martin; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Aufsatz in Buch
2014Wir sind einsatzfähig
Spenrath, Felix
Zeitschriftenaufsatz
2013Fast and flexible 3D object recognition solutions for machine vision applications
Effenberger, Ira; Kühnle, Jens; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2013Flexible Vereinzelung und Zuführung durch den Griff-in-die-Kiste
Spenrath, Felix
Konferenzbeitrag
2013Komplettlösung für den automatisierten Griff in die Kiste: Die Königsdisziplin
Palzkill, Matthias; Spenrath, Felix
Zeitschriftenaufsatz
2013Object recognition: Bin-picking for industrial use
Spenrath, Felix; Palzkill, Matthias; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2013Objekterkennung in der Robotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2013Werkstücklokalisierung durch 3D-Bildverarbeitung
Spenrath, Felix
Konferenzbeitrag
2012"Griff in die Kiste" in der Produktion
Palzkill, Matthias
Konferenzbeitrag
2012Gripping point determination and collision prevention in a Bin-Picking application
Spenrath, Felix; Spiller, Alexander; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Object pose detection in industrial environment
Palzkill, Matthias; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Partikel-Schwarm-Optimierung zur Objektlageerkennung in Tiefendaten
Ledermann, Thomas
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2012Roboter in der Intralogistik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2010Automatisierte Konfiguration eines 3-D-Objektlageerkennungssystems
Kühnle, Jens
Konferenzbeitrag
2010Blick ins Chaos - ein modulares Softwaresystem für den »Griff in die Kiste«
Ledermann, Thomas
Konferenzbeitrag
2010Objekterkennung in der Robotik
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Tagungsband
20093-D-4-Robots - Neues System zur automatisierten Handhabung ungeordneter Werkstücke
Verl, Alexander; Stotz, Martin; Kühnle, Jens
Aufsatz in Buch
20093-D-Objektlageerkennung für den "Griff in die Kiste"
Ledermann, Thomas
Konferenzbeitrag
2009Automatisiertes Materialhandling: Schnelle 3-D-Objektlageerkennung für den "Griff in die Kiste"
Ledermann, Thomas
Konferenzbeitrag
2009Optische 3-D-Messtechnik und -Objekterkennung
Effenberger, Ira
Konferenzbeitrag
2009Roboter in der Intralogistik
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Tagungsband
2008Der Griff in die Kiste
Effenberger, Ira; Kühnle, Jens; Stotz, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2008A novel approach to object recognition and localization in automation and handling engineering
Stotz, Martin; Kühnle, Jens; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2008Robuste Objektlageerkennung in Tiefendaten durch Kombination von Partikel-Schwarm-Optimierung und lokalen Objekt-Features
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Ledermann, Thomas
Konferenzbeitrag