Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Maschinelle Lernverfahren für Roboteranwendungen
Kraus, Werner; Winkler, Bernd; Huber, Marco
Zeitschriftenaufsatz
2019Mitdenken angesagt
Huber, Marco
Zeitschriftenaufsatz
2019Robotik und künstliche Intelligenz
Kleeberger, Kilian
Konferenzbeitrag
2018Deep Grasping - Maschinelles Lernen beim "Griff-in-die-Kiste"
Spenrath, Felix
Konferenzbeitrag
2018Künstliche Intelligenz in der Robotik
Kleeberger, Kilian
Konferenzbeitrag
2018Lernfähige Roboter
Weik, Hannes
Aufsatz in Buch
2018Using neural networks for heuristic grasp planning in random bin picking
Spenrath, Felix; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2017Deep Grasping - Maschinelles Lernen beim "Griff-in-die-Kiste"
Teschner, Marc
Konferenzbeitrag
2017Digitalisierung in der Fertigungstechnik
Bauernhansl, Thomas
Vortrag
2017Mehrwerte des maschinellen Lernens
Kraus, Werner
Zeitschriftenaufsatz
2017Mit Bildverarbeitung schauen Roboter genau hin. Ganz genau hingeschaut
Bormann, Richard; Kraus, Werner
Zeitschriftenaufsatz
2017Programmieren per Drag&Drop
Naumann, Martin
Aufsatz in Buch
2017Statistical analysis of influencing factors for heuristic grip determination in random bin picking
Spenrath, Felix; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2017Der wirtschaftliche Griff in die Kiste
Mönnig, Manuel; Spenrath, Felix
Zeitschriftenaufsatz
2016Bildverarbeitung und der Griff-in-die-Kiste
Mönnig, Manuel
Konferenzbeitrag
2016Gezielt aufgreifen
Spenrath, Felix
Zeitschriftenaufsatz
2016Griff-in-die-Kiste-Lösung für die vernetzte Produktion
Spenrath, Felix
Zeitschriftenaufsatz
2016Industrie 4.0 - eine Einführung
Bildstein, Andreas
Konferenzbeitrag
2016Schlüsselkomponente für die Produktion
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2016Der smarte Griff in die Kiste
Röhricht, Karin
Zeitschriftenaufsatz
2015"Griff-in-die-Kiste" - maßgeschneidert und praxistauglich umgesetzt
Spenrath, Felix; Teschner, Marc; Appel, Michael
Zeitschriftenaufsatz
2015Flexible Werkstückzuführung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2015Der Griff ins Chaos
Teschner, Marc
Konferenzbeitrag
2015Komplettlösung für das "Bin Picking"
Spenrath, Felix
Zeitschriftenaufsatz
2014Heuristisches Suchverfahren zur Objektlageerkennung aus Punktewolken für industrielle Zuführsysteme
Palzkill, Matthias
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Pott, Andreas (Mitberichter)
Dissertation
2014Industrieroboter und Handhabungsgeräte
Pott, Andreas; Naumann, Martin; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Aufsatz in Buch
2014Wir sind einsatzfähig
Spenrath, Felix
Zeitschriftenaufsatz
2013Fast and flexible 3D object recognition solutions for machine vision applications
Effenberger, Ira; Kühnle, Jens; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2013Flexible Vereinzelung und Zuführung durch den Griff-in-die-Kiste
Spenrath, Felix
Konferenzbeitrag
2013Komplettlösung für den automatisierten Griff in die Kiste: Die Königsdisziplin
Palzkill, Matthias; Spenrath, Felix
Zeitschriftenaufsatz
2013Object recognition: Bin-picking for industrial use
Spenrath, Felix; Palzkill, Matthias; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2013Objekterkennung in der Robotik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2013Werkstücklokalisierung durch 3D-Bildverarbeitung
Spenrath, Felix
Konferenzbeitrag
2012"Griff in die Kiste" in der Produktion
Palzkill, Matthias
Konferenzbeitrag
2012Gripping point determination and collision prevention in a Bin-Picking application
Spenrath, Felix; Spiller, Alexander; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Object pose detection in industrial environment
Palzkill, Matthias; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Partikel-Schwarm-Optimierung zur Objektlageerkennung in Tiefendaten
Ledermann, Thomas
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2012Roboter in der Intralogistik
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2010Automatisierte Konfiguration eines 3-D-Objektlageerkennungssystems
Kühnle, Jens
Konferenzbeitrag
2010Blick ins Chaos - ein modulares Softwaresystem für den »Griff in die Kiste«
Ledermann, Thomas
Konferenzbeitrag
2010Objekterkennung in der Robotik
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Tagungsband
20093-D-4-Robots - Neues System zur automatisierten Handhabung ungeordneter Werkstücke
Verl, Alexander; Stotz, Martin; Kühnle, Jens
Aufsatz in Buch
20093-D-Objektlageerkennung für den "Griff in die Kiste"
Ledermann, Thomas
Konferenzbeitrag
2009Automatisiertes Materialhandling: Schnelle 3-D-Objektlageerkennung für den "Griff in die Kiste"
Ledermann, Thomas
Konferenzbeitrag
2009Optische 3-D-Messtechnik und -Objekterkennung
Effenberger, Ira
Konferenzbeitrag
2009Roboter in der Intralogistik
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.)
Tagungsband
2008Der Griff in die Kiste
Effenberger, Ira; Kühnle, Jens; Stotz, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2008A novel approach to object recognition and localization in automation and handling engineering
Stotz, Martin; Kühnle, Jens; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2008Robuste Objektlageerkennung in Tiefendaten durch Kombination von Partikel-Schwarm-Optimierung und lokalen Objekt-Features
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Ledermann, Thomas
Konferenzbeitrag