Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Reducing Manufacturing Costs: The Dynamic Tolerance System
Lorenzoni, Anselm; Tielemann, Christopher; Sauer, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2018Virtuelles In-Process-Abbild einer mechatronischen Maschine
Kreißl, Tim; Frieß, Uwe; Wabner, Markus; Putz, Matthias
Konferenzbeitrag
2017Increase of position accuracy for cable-driven parallel robots using a model for elongation of plastic fiber ropes
Schmidt, Valentin; Pott, Andreas
Konferenzbeitrag
2017Modeling techniques and reliable real-time implementation of kinematics for cable-driven parallel robots using polymer fiber cables
Schmidt, Valentin Lorenz
: Pott, Andreas (Hauptberichter); Sawodny, Oliver (Mitberichter)
Dissertation
2017A new approach to handling precise tolerances
Lorenzoni, Anselm; Tielemann, Christopher; Sauer, Alexander
Konferenzbeitrag
2017Untersuchung von modellbasierter Fehlerkompensation und erweiterter Positionsregelung zur Genauigkeitssteigerung von roboterbasierten Zerspanungsprozessen
Schneider, Ulrich Johannes
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Kistner, Arnold (Mitberichter)
Dissertation
2015Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern durch Steifigkeitsmodelle und Sensorführung
Diaz Posada, Julian Ricardo
Konferenzbeitrag
2015Robotersystem für eine genaue Kantenverrundung
Kuss, Alexander; Finus, Frauke
Zeitschriftenaufsatz
2015Runde Sache: Robotersystem für Kantenverrundung an Turbinenwellen
Kuss, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2014Extending dynamic trajectories of cable-driven parallel robots as a novel robotic roller coaster
Schmidt, Valentin; Kraus, Werner; Ho, Wei Yang; Seon, Jeongan; Pott, Andreas; Park, Jong-Oh; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2013Ausgleichsaktorik für Roboter erhöht Genauigkeit beim Fräsen
Schneider, Ulrich; Drust, Manuel
Zeitschriftenaufsatz
2013Beherrschung von Toleranzen in der Robotik
Miermeister, Philipp
Konferenzbeitrag
2013Genauigkeit beim Roboterfräsen
Schneider, Ulrich
Konferenzbeitrag
2013Methoden der 3D-Datenauswertung für die hochauflösende Bauteilmessung
Effenberger, Ira; Kroll, Julia
Konferenzbeitrag
2013Position control of an industrial robot using an optical measurement system for machining purposes
Schneider, Ulrich; Diaz Posada, Julian Ricardo; Drust, Manuel; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2011Präzisionsbearbeitung der Zukunft - 3D-Piezo-Ausgleichsaktorik ermöglicht neue Genauigkeitsklassen
Puzik, Arnold
Konferenzbeitrag
2011Verbesserungen des Straßennetzes von OpenStreetMap zwischen 2009 und 2011
Voss, Angi; Krause-Traudes, Maike; Ocakli, Ahmet
Zeitschriftenaufsatz
2010Industrieroboter der Zukunft fräsen hochgenau
Puzik, Arnold
Zeitschriftenaufsatz
2010Robot machining with additional 3-D-piezo-actuation-mechanism for error compensation
Puzik, Arnold; Meyer, Christian; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2009Design method for machine tools with bionic inspired kinematics
Neugebauer, Reimund; Drossel, W.-G.; Ihlenfeldt, S.; Harzbecker, C.
Konferenzbeitrag, Zeitschriftenaufsatz
2009Genauigkeit von Industrierobotern lässt sich gezielt verbessern
Puzik, Arnold; Drust, Manuel
Zeitschriftenaufsatz
2009Industrieroboter - der Roboter von morgen arbeitet präzise wie ein Schweizer Uhrwerk
Puzik, Arnold; Drust, Manuel
Zeitschriftenaufsatz
2009Integral design axis for the accuracy enhancement of ultraprecision machine tools
Brecher, C.; Utsch, P.; Wenzel, C.
Konferenzbeitrag
2009Optische Messtechnik und Methoden für die Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern
Drust, Manuel
Konferenzbeitrag
2009Präzisionsbearbeitung mit Robotern?
Puzik, Arnold
Konferenzbeitrag
2009Simulation des Wärmegangs von Werkzeugmaschinen
Zwingenberger, C.
Bericht
2008Development of a dynamic high precision compact milling machine
Klar, R.; Brecher, C.; Wenzel, C.
Konferenzbeitrag
2008Mikrostrukturierung von Freiformflächen
Brecher, C.; Niehaus, F.; Merz, M.; Wenzel, C.
Zeitschriftenaufsatz
2007Einfluss der Gelenksteifigkeit auf die Arbeitsgenauigkeit einer parallelkinematischen Werkzeugmaschine
Neugebauer, Reimund; Weidlich, D.; Kolouch, M.; Dospel, V.
Zeitschriftenaufsatz
2007Improvement of micro-cutting accuracy by in-process application of 3D-sensors
Schubert, A.; Eckert, U.; Schulz, B.
Konferenzbeitrag
2007Simulation of dynamic effects on hydrostatic bearings and membrane restrictors
Brecher, C.; Baum, C.; Winterschladen, M.; Wenzel, C.
Zeitschriftenaufsatz
2007Synchronization of audio-visual content to a motion picture film
Beckinger, M.; Hoffmann de Linares, K.
Konferenzbeitrag
2006Neuere Entwicklungen in der Umformtechnik
Neugebauer, Reimund; Putz, M.; Bräunlich, H.
Konferenzbeitrag
2006A very low-power CMOS 11-b cyclic A/D converter with mismatch compensation
Bechen, B.; Weiler, D.; Hosticka, B.J.
Konferenzbeitrag
2004Entwicklung eines medizinischen Robotersystems für Präzisionseingriffe an der Schädelbasis
Malthan, D.; Stallkamp, J.; Wößner, S.; Maassen, M.; Dammann, F.; Schwaderer, E.
Konferenzbeitrag
2000Miniaturisierung von Komponenten und Bauteilen im Maschinenbau
Westkämper, E.
Konferenzbeitrag
1998Direct Rapid Prototyping of Tools
Karunakaran, K.; Vivekananda Shanmuganathan, P.; Koch, K.U.; Roth-Koch, S.
Konferenzbeitrag
1997Arbeitsorganisation und Unternehmenskonzepte der deutschen Schmieden im internationalen Vergleich
Westkämper, E.
Konferenzbeitrag
1996Herausforderungen der Feinbearbeitung am Rande der Hochpräzisionsbearbeitung
Westkämper, E.
Konferenzbeitrag
1995Präzisionsgalvanik für die Flipchip-Montagetechnik
Gemmler, A.; Leonhard, W.; Richter, H.; Rueß, K.
Zeitschriftenaufsatz
1995Rechnerunterstützte Tolerierung
Spur, G.; Sanft, C.
Zeitschriftenaufsatz
1994Austauschbare Genauigkeit.
Spur, G.; Bahrke, U.
Zeitschriftenaufsatz
1994Flexible Robotergreifer für die Präzisionsmontage. Besondere Genauigkeits- und Qualitätsansprüche in der Feinwerktechnik
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1994Hochgenaue Spindelsysteme. Untersuchungen über die Laufgenauigkeit und deren Einfluß auf das Bearbeitungsergebnis
Luderich, J.
: Weck, M. (Prüfer)
Dissertation
1994Influence of aerostatic, hydrostatic and rolling element spindles and guideways on the machining accuracy
Weck, M.; Luderich, J.; Wieners, A.; Vos, M.
Konferenzbeitrag
1994Meßtechnische Leistungskriterien für Industrieroboter: Verläßlichkeit des Standards ISO 9283
Grethlein, M.; Ueckerdt, R.
Zeitschriftenaufsatz
1993Mikrostrukturen - Prozeßwissen erlaubt höchste Präzision
Gemmler, A.; Keller, W.; Richter, H.; Rueß, K.
Zeitschriftenaufsatz
1992Genauigkeitskenngrößen von Industrierobotern gemäß ISO 9238 automatisch bestimmen
Grethlein, M.; Ueckerdt, R.; Duelen, G.
Zeitschriftenaufsatz
1992Greifsysteme für die Feintechnik - auch für empfindliche Teile geeignet
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1992Noch nicht praxiserprobt. Greiferkonzepte für die automatisierte Montage
Schweigert, U.
Zeitschriftenaufsatz
1991CNC-gesteuertes Herstellen von Freiformkurven
Uhlich, A.; Kraft, M.
Zeitschriftenaufsatz
1991Präzisionswerkzeuge
Müller, J.
Konferenzbeitrag
1991Prozeßgesteuerte Materialbearbeitung mit Lasern
Gatzweiler, W.; Abels, P.; Sokolowski, W.
Zeitschriftenaufsatz
1991Schleppfehlerkompensation an CNC-Werkzeugmaschinen mit Sollbahnvorverzerrung
Tio, T.T.; Potthast, A.
Zeitschriftenaufsatz
1990Europa-Seminar 1990. Produktion mit Präzision
: Steinhilper, R.
Tagungsband
1990Kriterien für die Marktentwicklung vermittelter Breitbandkommunikation -VBK-
Bierhals, R.
Zeitschriftenaufsatz
1989Fehlererkennung bei Verbrennungsmotoren. Modellbildung für zustandsabhängige Winkelbeschleunigungsverläufe der Kurbelwelle
Fehrenbach, H.
Konferenzbeitrag
1989Luftlager in Ultrapräzisionsmaschinen
Bispink, T.; Weck, M.
Zeitschriftenaufsatz
1989Präzisionswerkzeuge
Grosser, H.
Konferenzbeitrag
1988Dosiergenauigkeit volumetrisch arbeitender Füllsysteme in vertikalen Schlauchbeutelmaschinen
Vogelpohl, H.; Hohmann, H.J.
Zeitschriftenaufsatz
1988Erfahrungen bei der Realisierung eines neuartigen prädiktiven Regelungskonzeptes für Industrieroboter
Hirsch, U.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B.; Mitschke, H.; Munser, R.; Richalet, J.
Zeitschriftenaufsatz
1988Filling characteristics and dosing accuracy of volumetric dosing devices in vertical form-fill-seal machines
Hohmann, H.J.
Zeitschriftenaufsatz
1988Limits of workpiece accuracy caused by the geometrical and dynamical behaviour of ultraprecision diamond turning machines
Weck, M.; Hartel, R.; Bispink, T.
Konferenzbeitrag
1988Positionsregelung ohne höhere Mathematik
Kuntze, H.-B.
Zeitschriftenaufsatz
1985Design, manufacture and testing of precision machines with essential polymer concrete components
Hartel, R.; Weck, M.
Zeitschriftenaufsatz
1944Fließfertigung auf Maschinenstraßen
Dolezalek, C.M.
Zeitschriftenaufsatz