Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2017Untersuchung von modellbasierter Fehlerkompensation und erweiterter Positionsregelung zur Genauigkeitssteigerung von roboterbasierten Zerspanungsprozessen
Schneider, Ulrich Johannes
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Kistner, Arnold (Mitberichter)
Dissertation
2016Improving robotic machining accuracy through experimental error investigation and modular compensation
Schneider, Ulrich; Drust, Manuel; Ansaloni, Matteo; Lehmann, Christian; Pellicciari, Marcello; Leali, Francesco; Gunnink, Jan Willem; Verl, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2015Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern durch Steifigkeitsmodelle und Sensorführung
Diaz Posada, Julian Ricardo
Konferenzbeitrag
2013Ausgleichsaktorik für Roboter erhöht Genauigkeit beim Fräsen
Schneider, Ulrich; Drust, Manuel
Zeitschriftenaufsatz
2013Compensation of errors in robot machining with a parallel 3D-piezo compensation mechanism
Schneider, Ulrich; Drust, Manuel; Puzik, Arnold; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2013Genauigkeit beim Roboterfräsen
Schneider, Ulrich
Konferenzbeitrag
2013Machining with industrial robots: The COMET project approach
Lehmann, Christian; Pellicciari, Marcello; Drust, Manuel; Gunnink, Jan Willem
Konferenzbeitrag
2013Offline path compensation to improve accuracy of industrial robots for machining applications
Lehmann, Christian; Halbauer, Marcel; Zwaag, Johnny van der; Schneider, Ulrich; Berger, Ulrich
Konferenzbeitrag
2011Genauigkeitssteigerung bei der spanenden Bearbeitung mit Industrierobotern durch Fehlerkompensation mit 3D-Piezo-Ausgleichsaktorik
Puzik, Arnold
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
20103-D-piezo-compensation mechanism for error compensation enables high-accurate robot machining processes
Puzik, Arnold; Meyer, Christian; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
20103D-piezo-compensation-mechanism for online-error-compensation of robots
Puzik, Arnold
Konferenzbeitrag
2010Industrieroboter der Zukunft fräsen hochgenau
Puzik, Arnold
Zeitschriftenaufsatz
2010Robot machining with additional 3-D-piezo-actuation-mechanism for error compensation
Puzik, Arnold; Meyer, Christian; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2009Development of efficient milling technology using integrated process simulation
Neugebauer, Reimund; Harzbecker, C.; Ihlenfeldt, S.; Hochmuth, C.; Wabner, M.; Hoyer, K.
Konferenzbeitrag
2009Industrial robots for machining processes in combination with an additional actuation mechanism for error compensation
Puzik, Arnold; Pott, Andreas; Meyer, Christian; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2007Entwicklung eines ganzheitlichen Prognosemodells zur Kompensation von Varianzen in Prozessfolgen mittels Support Vektor Maschinen
Decker, Markus
Dissertation
2006Mechatronic systems for machine tools XVII workshop on supervising and diagnostics of machining systems
Neugebauer, Reimund; Wabner, M.
Konferenzbeitrag
1993Rechnerunterstützte Fehlerkompensation an CNC-Schleifmaschinen
Spur, G.; Wehmeyer, K.
Zeitschriftenaufsatz
1991CNC-Steuerungen für das Schleifen von Freiflächen
Kraft, M.; Potthast, A.
Zeitschriftenaufsatz
1990Schleifspezifische CNC-Funktionen
Wehmeyer, K.
Konferenzbeitrag
1988Hochgenaue Lagebestimmung bewegter Objekte in Produktions- und Lagerbereichen. Bildverarbeitende Systeme erschließen neue Anwendungsgebiete. Tl.1
Köbbing, H.; Zwink, E.
Zeitschriftenaufsatz
1988Hochgenaue Lagebestimmung bewegter Objekte in Produktions- und Lagerbereichen. Tl.2
Köbbing, H.; Zwink, E.
Zeitschriftenaufsatz