Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2016Automation of Industrial Trucks for Flexible Industrial Applications
Albrecht, Thomas
Vortrag
2016Schwere Lasten präzise bewegen
Albrecht, Thomas
Zeitschriftenaufsatz
2014Fahrerlose Transportsysteme im Fokus : Interview
Albrecht, Thomas; Ullrich, Günter
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2014Innovative Automobil-Logistik - automatischer PKW-Transport mit FTF
Albrecht, Thomas
Vortrag
2013Die Wandlungsfähigkeit von Produktsystemen
Ten Hompel, Michael; Trautmann, Andreas
Zeitschriftenaufsatz
2012Entwurf & Implementierung autonomer Transportsysteme für den intralogistischen Materialtransport
Jensch, Christian
Master Thesis
2011Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Schaeffer, Christoph (Sitzungsleitung)
Tagungsband
2011Omnidirektionales Fahren mit gewöhnlichen Rädern - ein regelungstechnischer Ansatz
Connette, Christian P.
Konferenzbeitrag
2010FTF herstellerunabhängig leiten
Walter, S.
Aufsatz in Buch
2010Steigerung der Flexibilität mobiler Roboter und Transportsysteme durch den Einsatz kompakter, omnidirektionaler Antriebe
Jacobs, Theo; Connette, Christian P.; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2009FTS-Navigation mit kostengünstigen Sensoren
Connette, Christian P.
Konferenzbeitrag
2009Die Sensorik steht im Fokus
Connette, Christian P.
Zeitschriftenaufsatz
2008Lösung auf vier Beinen
Albrecht, T.
Zeitschriftenaufsatz
2007FTS-Trends in Materialfluss und mobiler Automation
Schaeffer, Christoph
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
1996Free-ranging Fork Lift Carrier with a Scaleable Control
Schaeffer, C.; Luz, J.
Konferenzbeitrag
1996Moderne Logistiksysteme
Müller, E.
Zeitschriftenaufsatz
1995Dienstleistungsroboter übernehmen Transportaufgaben
Kelterer, M.; Luz, J.
Zeitschriftenaufsatz
1995Free-ranging fork lift carrier with a scaleable control
Warnecke, H.-J.; Schaeffer, C.; Luz, J.
Konferenzbeitrag
1995Leitlinienlos geführter Gabelstapler mit modularer offener Bewegungssteuerung
Luz, J.; Schaeffer, C.
Zeitschriftenaufsatz
1995Neue FTS-Konzepte: ein Blick in die Zukunft
Luz, J.; Schaeffer, C.
Konferenzbeitrag
1995Sensorik zur leitlinienlosen FTS-Führung
Luz, J.; Merklinger, A.; Gerland, E.
Zeitschriftenaufsatz
1995TELEMAN 15 - Assistant Navigation Block (A.N.B.)
Langen, A.
Konferenzbeitrag
1994Breites Anwendungspotential für Outdoor-FTS
Jodin, D.; Becker, R.; Böger, T.
Zeitschriftenaufsatz
1994FTS im Industrie-Einsatz. Große Lasten präzise positionieren
Albrecht, T.; Hülle, C.; Westermann, T.
Zeitschriftenaufsatz
1994Logistik-Kennzahlen für die Planung und Regelung von FTS - Ganzheitliche Betrachtungsweise notwendig
Junge, S.
Zeitschriftenaufsatz
1990Ein David macht aufmerksam
Bernard, J.
Zeitschriftenaufsatz
1990Mobile Roboter im Materialfluß-System. Tl.1. Materialfluß-Konzepte im Wandel - Grundlagen
Piepel, U.
Zeitschriftenaufsatz
1990Mobile Roboter im Materialfluß-System. Tl.2. Wachstumsmarkt der Zukunft - Marktpotential und Anforderungen
Piepel, U.
Zeitschriftenaufsatz
1990Mobile Roboter im Materialfluß-System. Tl.3. Anwendungen in Praxis und Forschung
Piepel, U.
Zeitschriftenaufsatz
1990Mobile Roboter im Materialfluß-System. Tl.4. "Hermes" bedient flexibel Werkzeugmaschinen
Piepel, U.
Zeitschriftenaufsatz
1990Mobile Roboter im Materialfluß-System. Tl.5. Stand der Entwicklung in USA und Ausblick in die Zukunft
Piepel, U.
Zeitschriftenaufsatz
1990Neue Entwicklungen in der Logistik
Jünemann, R.
Zeitschriftenaufsatz
1990Neue Technologien bringen dem automatischen Transport die Flexibilität
Drunk, G.
Konferenzbeitrag
1990Neue Technologien der Logistik
Piepel, U.
Zeitschriftenaufsatz
1990Qualifizierung für flexible Fertigungssysteme durch die Herstellungsunternehmen. Ergebnisse einer Befragung
Spur, G.; Herter, J.; Zurlino, F.
Zeitschriftenaufsatz
1990Steuerungskonzept zum Einsatz von FTS in kleinen Logistiksystemen
Meinberg, U.
Zeitschriftenaufsatz
1989Datenübertragung. Vorsprung durch Infrarot
Brock, W.; Gebhard, H.; Köbbing, H.
Zeitschriftenaufsatz
1989Effective design of control software for highly flexible AGV systems
Meinberg, U.
Konferenzbeitrag
1989Fahrerlose Transportsysteme. CIM-Prüfstein der Logistiker
Meinberg, U.
Zeitschriftenaufsatz
1989Leitsysteme in der Logistik
Meinberg, U.
Zeitschriftenaufsatz
1989Mobile autonomous robot performs free-ranging AGV operation
Forster, S.
Konferenzbeitrag
1989Neue Bausteine der Logistik
Piepel, U.; Schwinning, S.
Zeitschriftenaufsatz
1989Simulationseinsatz in der Entwicklung optimierter Steuerungsstrategien
Schürholz, A.; West, H.
Zeitschriftenaufsatz
1988Grundlagen und Methoden der Gestaltung automatisierter Systeme der Informationsverarbeitung am Beispiel Logistischer Systeme
Kuhn, A.; Meinberg, U.
Zeitschriftenaufsatz
1988Planungs- und Leitsystem fuer die Bewegungsprogrammgenerierung mobiler Roboter
Muellerschoen, J.; Drunk, G.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1988Steuerung flexibel verketteter Transportsysteme
Meinberg, U.
Zeitschriftenaufsatz
1988Transportsysteme für die Fabrik von morgen
Daum, M.
Zeitschriftenaufsatz
1987Angepasste Steuerungen für fahrerlose Flurförderzeuge
Meinberg, Uwe
Zeitschriftenaufsatz
1987Application of a simulator for the development and check of controlling software
Schürholz, Andreas; Noche, Bernd
Konferenzbeitrag
1987Das Automatische Verteil-Fahrzeug -AVF-, Entwicklung und Erprobung integrierter vollautomatischer Transport- und Lagersysteme
Ulbrich, R.; Frerich-Sagurna, R.
Konferenzbeitrag
1987Das automatische Verteil-Fahrzeug, eine bereichuebergreifende Systemkomponente fuer den Einsatz in Lager und Produktion
Ulbrich, R.; Vogelpohl, H.
Zeitschriftenaufsatz
1987Computerunterstützte Planung automatischer Transportsysteme
Schmidt, F.
Zeitschriftenaufsatz
1987Flurförderzeuge in Modulbauweise
Daum, M.
Konferenzbeitrag
1987FTS im Brennpunkt - Thema Kosten
Daum, M.
Zeitschriftenaufsatz
1987Geisterfahrzeuge wechseln in die Alltagsspur - FTS sollen so selbstverstaendlich werden wie Gabelstapler - Schienegefuehrte Flurfoerderzeuge im Aufwind - Stetigfoerderer nicht im Abseits
Bernard, J.; Daum, M.
Zeitschriftenaufsatz
1987Innovative software design for computer-controlled AGVS
Meinberg, Uwe
Konferenzbeitrag
1987Kein Abweichen von den Wegen - Leitlinienlose Fuehrung in Systemen mit fahrerlosen Flurfoerderern mit hoher Kurssicherheit
Brock, W.; Kopp, G.; Volkstorf, H.-H.
Zeitschriftenaufsatz
1987Neueste Entwicklungen in Materialflußsystemen mit Beispielen
Jünemann, R.
Konferenzbeitrag
1987Rational approach for evaluating the number of automated guided vehicles
Schmidt, Frank
Konferenzbeitrag
1987Trends bei FTS, die sich von Leitmedien loesen koennen
Brock, W.
Zeitschriftenaufsatz
1987Wireless guidance of automatic vehicles
Kopp, G.
Konferenzbeitrag
1987Zukunftsweisende Entwicklungen bei batteriebetriebenen, automatisch arbeitenden Transportsystemen
Brinkmann, H.-G.
Zeitschriftenaufsatz
1986Einsatz fahrerloser Transportsysteme zur Ver- und Entsorgung der Produktion
Meinberg, Uwe
Zeitschriftenaufsatz
1986FTS-Kongress AGVS 4 - News und Trends aus Chicago
Daum, Matthias
Zeitschriftenaufsatz
1986Die Logistiker trafen sich in Stockholm
Bernard, Joachim; Daum, Matthias
Zeitschriftenaufsatz
1985Entwicklungen und Forschungsaktivitäten im Sonderforschungsbereich (SFB) 11, Materialflußsysteme (Stückgut-Förderung)
Dienhart, U.
Konferenzbeitrag
1985Steuerung von FTS - Stand der Technik und Neuentwicklungen
Brock, Werner
Konferenzbeitrag
1983Abgesicherte FTS-Systemplanung mit Berechnungsmethoden
Kuhn, Axel
Vortrag
1983Fahrerlose Transportsysteme. Referate
: Warnecke, H.-J.
Tagungsband
1983FTS im Lagervorhof - Ein Vergleich mit anderen Fördersystemen
Dangelmaier, W.
Konferenzbeitrag