Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2018Methodik zur Evaluierung des Ergonomie-Potentials bei Kooperation von Mensch und Roboter
Eichler, Paul; Winkler, Lena; Bdiwi, Mohamad
Konferenzbeitrag
2018A radar-based terrain mapping approach for stair detection towards enhanced prosthetic foot control
Kleiner, Bernhard; Ziegenspeck, Nils; Stolyarov, Roman; Herr, Hugh; Schneider, Urs; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2017Entwicklung berührungsloser Interaktionssysteme für die roboterassistierte minimalinvasive Chirurgie
Schöning, Sebastian; Österle, Oliver; Arends, Franziska
Konferenzbeitrag
2017Messtechnische Evaluierung biomechanischer Potentiale bei Kooperation von Mensch und Roboter
Eichler, Paul
: Breitfeld, Marco
Master Thesis
2012Identifikation von Willkürsignalen zur Bewegungskontrolle einer Beinprothese
Rosenberg, Harald von
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2007Entwicklungen von Technologien und Systemen für die Planung, Fertigung und Anpassung aktiver Epithesen
Uhlmann, E.; Kneissler, M.; Oberschmidt, D.; Müller, G.; Klein, M.; Camerer, C.
Bericht
2007Muscle activation patterns of healthy subjects during floor walking and stair climbing on an end-effector-based gait rehabilitation robot
Schmidt, H.; Volkmar, M.; Werner, C.; Helmich, I.; Piorko, F.; Krüger, J.; Hesse, S.
Konferenzbeitrag