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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten. | | |
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| 2018 | Methodik zur Evaluierung des Ergonomie-Potentials bei Kooperation von Mensch und Roboter
Eichler, Paul; Winkler, Lena; Bdiwi, Mohamad | Konferenzbeitrag |
| 2018 | A radar-based terrain mapping approach for stair detection towards enhanced prosthetic foot control
Kleiner, Bernhard; Ziegenspeck, Nils; Stolyarov, Roman; Herr, Hugh; Schneider, Urs; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2017 | Entwicklung berührungsloser Interaktionssysteme für die roboterassistierte minimalinvasive Chirurgie
Schöning, Sebastian; Österle, Oliver; Arends, Franziska | Konferenzbeitrag |
| 2017 | Messtechnische Evaluierung biomechanischer Potentiale bei Kooperation von Mensch und Roboter
Eichler, Paul
: Breitfeld, Marco | Master Thesis |
| 2012 | Identifikation von Willkürsignalen zur Bewegungskontrolle einer Beinprothese
Rosenberg, Harald von
: Verl, Alexander (Hauptberichter) | Dissertation |
| 2007 | Entwicklungen von Technologien und Systemen für die Planung, Fertigung und Anpassung aktiver Epithesen
Uhlmann, E.; Kneissler, M.; Oberschmidt, D.; Müller, G.; Klein, M.; Camerer, C. | Bericht |
| 2007 | Muscle activation patterns of healthy subjects during floor walking and stair climbing on an end-effector-based gait rehabilitation robot
Schmidt, H.; Volkmar, M.; Werner, C.; Helmich, I.; Piorko, F.; Krüger, J.; Hesse, S. | Konferenzbeitrag |