Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2013Untersuchung von Antrieben mit Kunststoff-Faserseilen für den Einsatz in Leichtbau-Gelenkarmrobotern
Rost, Arne
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Westkämper, Engelbert
Dissertation
2010QuadHelix - ein energieoptimierter, kostengünstiger Stellantrieb
Rost, Arne
Konferenzbeitrag
2010The QuadHelix-drive - an improved rope actuator for robotic applications
Rost, Arne; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2008Concept and development of a testing facility for a rope kinematic actuator
Rost, Arne; Pfeiffer, Kai; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2007The DOHELIX-muscle: A novel technical muscle for bionic robots and actuating drive applications
Staab, Harald; Sonnenburg, Arne; Hieger, Christoph
Konferenzbeitrag
2007Studies and guidelines on the design of the "Dohelix" technical muscle
Staab, Harald; Sonnenburg, Arne
Konferenzbeitrag