Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2012Desire Web 2.0: Integration management and distributed software development for complex service robots
Reiser, Ulrich
Aufsatz in Buch
2012Motion planning using a ToF camera for manipulation in cluttered environments
Xue, Zhixing; Kühnle, Jens; Rühl, Steffen; Dillmann, Rüdiger
Aufsatz in Buch
2012Robot development process and tools: Editorial
Reiser, Ulrich; Nowak, Walter
Aufsatz in Buch
2012Robot development process in the DESIRE project
Nowak, Walter; Reiser, Ulrich; Prassler, Erwin
Aufsatz in Buch
2012System Architecture. Editorial
Hägele, Martin; Plöger, Paul G.
Aufsatz in Buch
2012Towards Service Robots for Everyday Environments
: Prassler, Erwin (Hrsg.); Bischoff, Rainer (Hrsg.); Burgard, Wolfram (Hrsg.); Haschke, Robert (Hrsg.); Hägele, Martin (Hrsg.); Lawitzky, Gisbert (Hrsg.); Nebel, Bernhard (Hrsg.); Plöger, Paul (Hrsg.); Reiser, Ulrich (Hrsg.); Zöllner, Marius (Hrsg.)
Buch
20103D-Wahrnehmung für mobile und autonome Systeme
Kühnle, Jens
Konferenzbeitrag
2010Real-time path planning for a robot arm in changing environments
Kunz, Tobias; Reiser, Ulrich; Stilman, Mike; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
20096D object localization and obstacle detection for collision-free manipulation with a mobile service robot
Kühnle, Jens; Verl, Alexander; Xue, Zhixing; Rühl, Steffen; Zöllner, J. Marius; Dillmann, Rüdiger; Grundmann, Thilo; Eidenberger, Robert; Zöllner, Raoul D.
Konferenzbeitrag
2009Care-O-bot® 3 - creating a product vision for service robot applications by integrating design and technology
Reiser, Ulrich; Connette, Christian P.; Fischer, Jan; Kubacki, Jens; Bubeck, Alexander; Weisshardt, Florian; Jacobs, Theo; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2009DESIRE WEB 2.0 - Integration management and distributed software development for service robots
Reiser, Ulrich; Klauser, Regina; Parlitz, Christopher; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2009Distributed Access to a Centralized Testing and Benchmarking Facility via the DESIRE Webportal
Bubeck, Alexander; Reiser, Ulrich; Pfeiffer, Kai; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2009Singularity avoidance for over-actuated, pseudo-omnidirectional, wheeled mobile robots
Connette, Christian P.; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2008Care-o-bot 3 - rationale for human-robot interaction design
Parlitz, Christopher; Hägele, Martin; Klein, Peter; Seifert, Jan; Dautenhahn, Kerstin
Konferenzbeitrag
2008The mobility concept of care-O-bot 3
Connette, Christian P.; Parlitz, Christopher; Graf, Birgit; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2008Verteilte Software-Entwicklung in der Robotik
Reiser, Ulrich; Plagemann, Christian; Mies, Christoph
Konferenzbeitrag
2007Intuitive human-machine-interaction and implementation on a household robot companion
Parlitz, Christopher; Baum, Winfried; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2007Von der Fabrik ins Wohnzimmer - Roboter auf dem Weg in den Alltag
Verl, Alexander; Hägele, Martin; Schaeffer, Christoph; Graf, Birgit
Konferenzbeitrag
2006DESIRE: German service robotics initiative
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Prassler, E.
Konferenzbeitrag
1994From Vision to Synthesis - A New Approach to the Integration of Image Analysis, Computer Vision, and Image Synthesis
Hildebrand, A.; Müller, W.
Konferenzbeitrag
1992DESIRe Installation of Version 1.3
Haas, S.
Bericht
1991DESIRe Animations-Handbuch
Haas, S.
Bericht
1991DESIRe Benutzerhandbuch für Version 1.2
Haas, S.; Vollmar, D.
Bericht
1991DESIRe Installation of Version 1.1
Haas, S.
Bericht
1991DESIRe Programmier-Handbuch
Haas, S.
Bericht
1991DESIRe Version 1.2 release notes
Haas, S.
Bericht
1991DESIRe. Specification of Version 1.1
Haas, S.
Bericht
1991Feature illumination for computer graphics and animation
Gerfelder, N.; Haas, S.
Tagungsband
1991StageMan
Schmidt, E.
Bericht