Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019OP der Zukunft
Stallkamp, Jan; Kühne, Markus; Rothfuss, Andreas
Zeitschriftenaufsatz
2018Ovipositor-inspired steerable needle: Design and preliminary experimental evaluation
Scali, Marta; Pusch, Tim Philipp; Breedveld, Peter; Dodou, Dimitra
Zeitschriftenaufsatz
2015Der Bohrmechanismus der Hautflügler und seine Anwendung in der orthopädischen Chirurgie
Nakajima, Kiyoharu; Tausch, Kai; Maurer, Patrick; Paulo, Luis; Schwarz, Oliver
Konferenzbeitrag
2015Hand-held bone cutting tool with autonomous penetration detection for spinal surgery
Osa, Takayuki; Abawi, Christian Farid; Sugita, Naohiko; Chikuda, Hirotaka; Sugita, Shurei; Tanaka, Takeyuki; Oshima, Hirofumi; Moro, Toru; Tanaka, Sakae; Mitsuishi, Mamoru
Zeitschriftenaufsatz
2015Eine neuartige Roboterkinematik für die laparoskopische Single-Port Chirurgie
Sanagoo, Arash
: Verl, Alexander; Pott, Andreas
Dissertation
2014Autonomous penetration detection for bone cutting tool using demonstration-based learning
Osa, Takayuki; Abawi, Christian Farid; Sugita, Naohiko; Chikuda, Hirotaka; Sugita, Shurei; Ito, Hideya; Moro, Toru; Takatori, Yoshio; Tanaka, Sakae; Mitsuishi, Mamoru
Konferenzbeitrag
2014Herausforderungen der orthopädischen Chirurgie
Schneider, Urs
Vortrag
2014New technologies - surgical navigation for diagnosis and treatment
Stallkamp, Jan; Poelgeest, Auguste van
Zeitschriftenaufsatz
2013The future of notes (natural orifice translumenal endoscopic surgery) technology
Poelgeest, Auguste van; Kähler, Georg; Magdeburg, Richard
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2013IES: Instrument exchange system for minimally invasive surgery
Kaltenbacher, Dominik; Cuntz, Timo; Pfaud, Adrien; Fischer, K.; Domnich, Alexej; Stallkamp, Jan
Konferenzbeitrag
2013Next generation surgical instruments powered by hydraulics
Cuntz, Timo; James, Georgina; Valkov, Vladimir; Sanagoo, Arash; Kaltenbacher, Dominik
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2012Bionische Knochenstanze - neue Bisskraft und Funktion für ein "altes" Instrument
Schwarz, Oliver
Vortrag
2012Closed-Loop Systeme - eine essenzielle Komponente für den digitalen OP-Saal
Wittenberg, Thomas; Stallkamp, Jan; Schlötelburg, Cord
Aufsatz in Buch
2012Multisensor data fusion in an integrated tracking system for endoscopic surgery
Ren, Hongliang; Rank, Denis; Merdes, Martin; Stallkamp, Jan; Kazanzides, Peter
Zeitschriftenaufsatz
2012Was hat eine Anakonda mit einer Knochenstanze gemeinsam?
Schwarz, Oliver; Miklosovic, Miroslav
Konferenzbeitrag
2011Development of a wireless hybrid navigation system for laparoscopic surgery
Ren, Hongliang; Rank, D.; Merdes, M.; Stallkamp, J.; Kazanzides, Peter
Konferenzbeitrag
2011Hybrides Registrierungsverfahren für die navigierte Schädelbasischirurgie
Malthan, Dirk
Dissertation
2011Hydraulisch in den Bauch
Kaltenbacher, Dominik; Cuntz, Timo
Zeitschriftenaufsatz
2011L'idraulica nel ventre
Kaltenbacher, Dominik; Cuntz, Timo
Zeitschriftenaufsatz
2011IES - Instrument Exchange System for Laparoscopic Procedures
Kaltenbacher, Dominik; Cuntz, Timo; Domnich, Alexej; Stallkamp, Jan
Konferenzbeitrag, Zeitschriftenaufsatz
2011Instrument Exchange System (IES) for robot assisted laparoscopic surgery
Kaltenbacher, Dominik; Cuntz, Timo; Domnich, Alexej; Pfaud, Adrien; Stallkamp, Jan
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2011Mikrohydraulische Antriebe für chirurgische Instrumente
Cuntz, Timo; Stallkamp, Jan; Kaltenbacher, Dominik
Zeitschriftenaufsatz
2011Par une simple poussée hydraulique dans le ventre
Kaltenbacher, Dominik; Cuntz, Timo
Zeitschriftenaufsatz
2011Wer kontrolliert wen?
Stallkamp, Jan
Zeitschriftenaufsatz
2010Roboter und Manipulatoren assistieren in der Chirurgie
Stallkamp, Jan
Zeitschriftenaufsatz
2010Whole'O'Hand - a holistic intervention and interaction system
Stallkamp, Jan; Drechsler, Klaus; Bergen, Tobias; Kaltenbacher, Dominik; Burisch, Michael; Kage, Andreas; Münzenmayer, Christian; Sakas, Georgios; Werner, Norman; Wechsler, Axel; Winter, Christian; Wittenberg, Thomas
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2009"MISS Heart": Assisting systems for minimal invasive smart suturing in cardiac surgery - a conceptually closed-loop approach
Wittenberg, Thomas; Drechsler, Klaus; Kaltenbacher, Dominik; Friedl, Sven; Rotinat-Libersa, Christine; Reis, Christian; Betta, Marie di; Sakas, Georgios; Perrot, Yann; Stallkamp, Jan; Kondruweit, Markus
Konferenzbeitrag
2009Development of new instruments for beating heart bypass anastomosis during mini-invasive procedures
Kaltenbacher, Dominik; Rotinat-Libersa, Christine; Reis, Christian; Betta, Marie di; Vayssade, Anne-Laure; Stallkamp, Jan
Konferenzbeitrag
2008Das Ende von Messer und Gabel - Automatisierung im Operationssaal
Stallkamp, Jan
Konferenzbeitrag
2007Stand der Entwicklungen und Trends im Bereich der operativen Navigation
Stallkamp, Jan
Zeitschriftenaufsatz
2007Verfahren zur intraoperativen Tumordiagnostik am Beispiel der Thoraxchirurgie
Wößner, Stefan
Dissertation
2006Neue Entwicklungen im Bereich der operativen Navigation
Stallkamp, J.
Konferenzbeitrag
20053D-Laserscanner für die Integration in die Endoskopspitze
Stallkamp, J.
Zeitschriftenaufsatz
2005Optisches 3D-Messverfahren für die Navigation in der roboterassistierten Minimal Invasiven Chirurgie
Stallkamp, J.
Dissertation
2003Automatisierung und Prozeßüberwachung der Insertion von Pedikelschrauben
Hiller, A.
Dissertation
2003A Stewart platform for precision surgery
Wapler, M.; Urban, V.; Weisener, T.; Stallkamp, J.; Dürr, M.; Hiller, A.
Zeitschriftenaufsatz
2003VR-gestützte Robotersteuerung für die Mikrochirurgie von medizinischen Mensch-Maschine-Schnittstellen des Kopfes
Malthan, D.; Damman, F.; Schwaderer, E.; Stallkamp, J.; Wößner, S.; Bartz, D.; Maassen, M.
Konferenzbeitrag
2001Einsatz eines Roboters an der lateralen Schädelbasis. Evaluation einer robotergesteuerten Mastoidektomie am anatomischen Präparat
Plinkert, P.K.; Plinkert, B.; Hiller, A.; Stallkamp, J.
Zeitschriftenaufsatz
2001Präzisionsrobotik in der Wirbelsäulenchirurgie
Hiller, A.
Konferenzbeitrag
2001Robotik. Eine neue Dimension in der HNO-Heilkunde?
Federspil, P.A.; Stallkamp, J.; Plinkert, P.K.
Zeitschriftenaufsatz
2000Bedeutung von Peripheriesystemen für den medizinischen Robotereinsatz
Stallkamp, J.; Hiller, A.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2000Chirurgiesystem für die roboterassistierte transpedikuläre Verschraubung
Hiller, A.; Stallkamp, J.; Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.
Konferenzbeitrag
1999Entwicklung eines manipulatorgestützten Operationssystems für die Neurochirurgie
Schraft, R.D.; Hiller, A.
Konferenzbeitrag
1998Erfahrungen mit einem Hexapod-Roboter für die Mikrochirurgie
Wapler, M.; Neugebauer, J.-G.
Konferenzbeitrag
1998Operationssystem 2015
Hiller, A.
Zeitschriftenaufsatz
1998Robot-assisted Surgery System with Kinesthetic Feedback
Wapler, M.; Neugebauer, J.-G.; Weisener, T.; Urban, V.
Konferenzbeitrag
1998Roboter im Operationssaal der Zukunft
Grosser, H.
Zeitschriftenaufsatz
1998Robotertechnologie im Operationssaal
Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1998Using Virtual Reality in a Teleoperation System for Microsurgery
Wapler, M.; Stallkamp, J.; Dürr, M.; Urban, V.
Konferenzbeitrag
1997Roboter gehen Chirurgen zur Hand
Neuner, M.
Zeitschriftenaufsatz
1995Virtual-Reality-Einsatz am IPA
Flaig, T.; Neugebauer, J.-G.
Aufsatz in Buch
1994Virtual reality for improved control in endoscopic surgery.
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Wapler, M.
Konferenzbeitrag
1994Virtual Reality zur intelligenten Sichtsteuerung in der Endoskopie
Wapler, M.
Konferenzbeitrag