Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2017Roboterlösungen für die Pflege
Graf, Birgit
Zeitschriftenaufsatz
2017Schlüsselfunktion Mobilität
Jacobs, Theo; Gruhler, Matthias
Zeitschriftenaufsatz
2017Service robots with CAN-driven devices
Lüdtke, Mathias
Zeitschriftenaufsatz
2016Design and implementation of a spherical joint for mobile manipulators
Fröhlich, Tim; Reiser, Ulrich
Konferenzbeitrag
2016Hilfe ist in Sicht
Graf, Birgit
Zeitschriftenaufsatz
2016Menschenähnlich, aber nicht zu sehr
Reiser, Ulrich
Aufsatz in Buch
2016Roboter effizienter entwickeln und einsetzen
Graf, Birgit
Zeitschriftenaufsatz
2016The service robot Care-O-bot 4
Lüdtke, Mathias
Zeitschriftenaufsatz
2016Servicerobotik zur Unterstützung in der ambulanten und stationären Pflege
Graf, Birgit
Zeitschriftenaufsatz
2015Auch für Lager und Produktion
Reiser, Ulrich
Zeitschriftenaufsatz
2015Innovative Plug & Play Komponenten für FTF
Reiser, Ulrich
Konferenzbeitrag
2015Let me Introduce Myself: I am Care-O-bot 4, a Gentleman Robot
Kittmann, Ralf; Fröhlich, Tim; Schäfer, Johannes; Reiser, Ulrich; Weißhardt, Florian; Haug, Andreas
Konferenzbeitrag
2014Efficient segmentation and surface classification of range images
Arbeiter, Georg; Fuchs, Steffen; Hampp, Joshua; Bormann, Richard
Konferenzbeitrag
2014Nachgefragt: Stimmt es eigentlich, dass ... in Zukunft Roboter die Pflege übernehmen?
Graf, Birgit
Zeitschriftenaufsatz
2014Roboter können Pfleger entlasten
Graf, Birgit
Zeitschriftenaufsatz
2014Service robotics technologies to support care staff
Graf, Birgit
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2013Accompany: Acceptable robotiCs COMPanions for AgeiNG years - multidimensional aspects of human-system interactions
Amirabdollahian, Farshid; Akker, Rieks op den; Bedaf, Sandra; Bormann, Richard; Draper, Heather; Evers, Vanessa; Gelderblom, Gert Jan; Gutierrez Ruiz, Carolina; Hewson, David; Hu, N.; Iacono, I.; Koay, Kheng Lee; Kröse, Ben; Marti, Patrizia; Michel, Hervé; Prevot-Huille, Hélène; Reiser, Ulrich; Saunders, Joe; Sorell, Tom; Dautenhahn, Kerstin
Konferenzbeitrag
2013Akzeptanz von Distanzen in der Mensch-Roboter-Interaktion bei der Annäherung durch einen Serviceroboter mit verschiedenen Geschwindigkeiten
Brandl, Christopher; Mertens, Alexander; Blotenberg, Iris; Lüdtke, Mathias; Jacobs, Theo; Bröhl, Christina; Mayer, Marcel P.; Schlick, Christopher M.
Konferenzbeitrag
2013Assistive technology design and development for acceptable robotics companions for ageing years
Amirabdollahian, Farshid; Akker, Rieks op den; Bedaf, Sandra; Bormann, Richard; Draper, Heather; Evers, Vanessa; Gallego Pérez, Jorge; Gelderblom, Gert Jan; Gutierrez Ruiz, Carolina; Hewson, David; Hu, Ninghang; Koay, Kheng Lee; Kröse, Ben; Lehmann, Hagen; Marti, Patrizia; Michel, Hervé; Prevot-Huille, Hélène; Reiser, Ulrich; Saunders, Joe; Sorell, Tom; Stienstra, Jelle; Syrdal, Dag; Walters, Michael; Dautenhahn, Kerstin
Zeitschriftenaufsatz
2013Bedarfsanalyse und Lösungskonzepte in der stationären Altenpflege
Jacobs, Theo
Vortrag
2013Care-O-bot® 3 - vision of a robot butler
Reiser, Ulrich; Jacobs, Theo; Arbeiter, Georg; Parlitz, Christopher; Dautenhahn, Kerstin
Aufsatz in Buch
2013The development of a semi-autonomous framework for personal assistant robots - SRS project
Qiu, Renxi; Ji, Ze; Chivarov, Nayden; Arbeiter, Georg; Weißhardt, Florian; Rooker, Martijn; Lopez, Rafa; Kronreif, Gernot; Španel, Michal; Li, Dayou
Zeitschriftenaufsatz
2013Personal care robots in Europe
Jacobs, Theo
Konferenzbeitrag
2013Servicerobotik für den demografischen Wandel
Graf, Birgit; Heyer, Torsten; Klein, Barbara; Wallhoff, Frank
Zeitschriftenaufsatz
2013Technische Assistenzsysteme für Haushalt und Pflege
Graf, Birgit
Zeitschriftenaufsatz
2012Application scenarios and economic evaluation of service robots assisting care workers in residential care facilities
Graf, Birgit
Vortrag
2012Automatic camera and kinematic calibration of a complex service robot
Haug, Sebastian A.; Weisshardt, Florian; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Development of validation methods for safe mobile manipulation
Jacobs, Theo; Reiser, Ulrich
Konferenzbeitrag
2012Einsatz und Pilotierung mobiler Serviceroboter zur Unterstützung von Dienstleistungen in der stationären Altenpflege
Graf, Birgit; Jacobs, Theo; Luz, Jochen; Compagna, Diego; Derpmann, Stefan; Shire, Karen
Aufsatz in Buch
2012Einsatzpotenziale und Erfahrungen aus der Erprobung von Servicerobotern in stationären Altenpflegeeinrichtungen
Graf, Birgit; Jacobs, Theo
Konferenzbeitrag
2012Executing fetch and carry tasks in real world environments: Experiences with care-o-bot user evaluations
Graf, Birgit
Vortrag
2012A framework for object training and 6 DoF pose estimation
Fischer, Jan; Arbeiter, Georg; Bormann, Richard; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Implementing best practices for systems integration and distributed software development in service robotics - the Care-O-bot® robot family
Bubeck, Alexander; Weisshardt, Florian; Sing, Tobias; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Practical evaluation of service robots for support and routine tasks in an elderly care facility
Jacobs, Theo; Graf, Birgit
Konferenzbeitrag
2012ROBOSKIN tactile skin for safe human-robot interaction with Care-O-bot 3
Hammoudeh Garcia, Nadia; Jacobs, Theo; Reiser, Ulrich; Siee, Maik; Connette, Christian; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012SyncMM - a reactive path planning and control framework for the mobile manipulator care-O-bot® 3
Bubeck, Alexander; Connette, Christian; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Towards robust personal assistant robots: Experience gained in the SRS project
Qiu, Renxi; Ji, Ze; Noyvirt, Alexandre; Soroka, Anthony; Setchi, Rossi; Pham, Duc Truong; Xu, Shuo; Shivarov, Naiden; Pigini, Lucia; Arbeiter, Georg; Weisshardt, Florian; Graf, Birgit; Mast, Marcus; Blasi, Lorenzo; Facal, David; Rooker, Martijn; Lopez, Rafa; Li, Dayou; Liu, Beisheng; Kronreif, Gernot; Smrz, Pavel
Konferenzbeitrag
2012User-centered design of a dynamic-autonomy remote interaction concept for manipulation-capable robots to assist elderly people in the home
Mast, Marcus; Burmester, Michael; Krüger, Katja; Fatikow, Sascha; Arbeiter, Georg; Graf, Birgit; Kronreif, Gernot; Pigini, Lucia; Facal, David; Qiu, Renxi
Zeitschriftenaufsatz
2011"Er hat etwas angenehm Serviceartiges"
Graf, Birgit; Jacobs, Theo
Zeitschriftenaufsatz
2011Adaptive control of robotic walkers in rehabilitation
Graf, Birgit
Vortrag
2011Fazit: Grundlegende Erkenntnisse aus dem Einsatz von Care-O-bot 3 in WiMi-Care
Graf, Birgit; Jacobs, Theo
Bericht
2011Mobiler Roboterassistent Care-O-Bot 3: Entwicklung, Fähigkeiten und Einsatzmöglichkeiten
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich; Fischer, Jan
Konferenzbeitrag
2011Service Robots Assisting the Personnel in Residential Care Facilities
Graf, Birgit
Vortrag
2011Serviceroboter in stationären Altenpflegeeinrichtungen
Graf, Birgit
Zeitschriftenaufsatz
2011Umsetzung der Einsatzszenarien auf dem Serviceroboter Care-O-Bot® 3
Jacobs, Theo
Vortrag
2010Pilotanwendungen: Ergebnisse für die Weiterentwicklung des Care-O-bot® 3 hinsichtlich benötigter Fähigkeiten und Akzeptanz
Jacobs, Theo; Graf, Birgit
Bericht
2009Care-O-bot: Genese und Entwicklungsstand
Graf, Birgit; Jacobs, Theo
Bericht
2009Servicerobotik: Definition und Potential
Graf, Birgit
Bericht