Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Electroactive CNT-Polymer-Actuators
Neuhaus, Raphael
Vortrag
2019Electroactive CNT-Polymer-Actuators - State of Science and Technology and their slow Approach into Architectural Applications
Neuhaus, Raphael; Glanz, Carsten; Kolaric, Ivica; Bauernhansl, Thomas
Poster
2019Ionic EAP actuators and arrays - towards cost-efficient manufacturing & integration
Neuhaus, Raphael; Bauernhansl, Thomas; Kolaric, Ivica; Glanz, Carsten
Vortrag
2017Einfluss unterschiedlicher Füllstoffe im Polycarbonat auf die rheologischen Eigenschaften
Nemec, Dominik
Konferenzbeitrag
2017Fully screen printed, stretchable proximity sensors based on carbon nanotube - silicone rubber compounds
Bodny, Florian; Kolaric, Ivica; Glanz, Carsten
Vortrag
2017A micropipette system based on low driving voltage carbon nanotube actuator
Goya, Kenji; Fuchiwaki, Yusuke; Tanaka, Masato; Addinall, Raphael; Ooie, Toshihiko; Sugino, Takushi; Asaka, Kinji
Zeitschriftenaufsatz
2017Projekt 4: Flächenheizung
Sahakalkan, Serhat; Budaker, Bernhard
Aufsatz in Buch
2016Controlled fabrication and system integration of CNT-based ionic actuators - example: Liquid handling for biomedical applications
Neuhaus, Raphael; Stübing, Julian; Addinall, Raphael; Glanz, Carsten; Kolaric, Ivica; Bauernhansl, Thomas
Poster
2016Dispergiermethoden
Nemec, Dominik
Konferenzbeitrag
2016Dünnschichtige Heizungen auf Basis von Kohlenstoff-Nanoröhren
Nemec, Dominik; Sahakalkan, Serhat; Gerten, Anne; Schesler, Swetlana
Zeitschriftenaufsatz
2016Globalization and its impact on nanomaterials in Germany
Kolaric, Ivica
Abstract
2016Improving the manufacturing speed and the reproducibility of ionic CNT actuators by the use of screen printed electrodes
Bodny, Florian; Weiler, Manuel; Stübing, Julian; Neuhaus, Raphael; Glanz, Carsten; Kolaric, Ivica; Bauernhansl, Thomas
Poster
2016Material- and energy-efficient production of ultra-transparent conductive films based on rodlike conductive nanoparticles
Ackermann, Thomas; Sahakalkan, Serhat; Boonen, Laura; Glanz, Carsten; Kolaric, Ivica
Poster
2016Material- and energy-efficient production of ultra-transparent electrodes based on rodlike conductive nanoparticles
Ackermann, Thomas; Glanz, Carsten; Kolaric, Ivica; Westkämper, Engelbert; Roth, Siegmar
Konferenzbeitrag
2016Modular and comfortable electromobility
Dragan, Mihai; Budaker, Bernhard; Brix, Jonathan
Konferenzbeitrag
2016Nanocarbons in batteries and supercapacitors
Kitzler, Peter; Boonen, Laura; Glanz, Carsten; Gerten, Anne; Schesler, Swetlana
Abstract
2016Printed pumps based on CNT electrodes
Geiger, Raphael; Neuhaus, Raphael; Addinall, Raphael; Daul, Felix
Konferenzbeitrag
2015Co-percolation of carbon nanotubes and silver nanowires at low area densities: Tuning the optoelectrical performance of transparent electrodes
Ackermann, Thomas; Sahakalkan, Serhat; Kolaric, Ivica; Westkämper, Engelbert; Roth, Siegmar
Zeitschriftenaufsatz
2015Einfluss der Morphologie von elektroaktiven Polymeren auf den Interkalationsprozess
Addinall, Raphael; Neuhaus, Raphael
Abstract
2015Electroactive Polymers: How to Link Science and Industry
: Hellstern, Sabrina (Mitarb.); Addinall, Raphael (Mitarb.)
Tagungsband
2015Elektrisch leitfähige Beschichtungen und Verbundmaterialien
Maier, Mathias
Konferenzbeitrag
2015Herstellung von Nanopartikeln (Synthese)
Hubrich, Christopher
Konferenzbeitrag
2015Kohlenstoffnanopartikel - kürzere Entwicklungszeiten mit selbst hergestelltem Forschungsmaterial
Glanz, Carsten; Hubrich, Christopher
Zeitschriftenaufsatz
2015Nanotechnik - der integrative Ansatz macht's
Kolaric, Ivica
Zeitschriftenaufsatz
2015Technical requirements, manufacturing processes and cost efficiency for transparent electrodes based on silver nanowires and carbon nanotubes
Ackermann, Thomas; Sahakalkan, Serhat; Kolaric, Ivica; Westkämper, Engelbert; Roth, Siegmar
Konferenzbeitrag
2015Transparent electrodes based on silver nanowires and carbon nanotubes for touch panels
Ackermann, Thomas; Westkämper, Engelbert; Sahakalkan, Serhat
Konferenzbeitrag
2014Examples and case studies
Asbach, Christoph; Aguerre, Olivier; Bressot, Christophe; Brouwer, Derk H.; Gommel, Udo; Gorbunov, Boris; Bihan, Olivier le; Jensen, Keld Alstrup; Kaminski, Heinz; Keller, Markus; Koponen, Ismo Kalevi; Kuhlbusch, Thomas A.J.; Lecloux, Andre; Morgeneyer, Martin; Muir, Ian; Shandilya, Neeraj; Stahlmecke, Burkhard; Todea, Ana María
Aufsatz in Buch
2014Graphene's Future and its Process technology: View on graphene research from a production technology point of view
Ackermann, Thomas; Kolaric, Ivica
Vortrag
2014Heizsystem hält Rotorblätter eisfrei
Getto, Sascha; Gerten, Anne
Zeitschriftenaufsatz
2014Improved performance of transparent silver nanowire electrodes by adding carbon nanotubes
Ackermann, Thomas; Sahakalkan, Serhat; Zhang, Yu; Mettenbörger, Andreas; Mathur, Sanjay; Kolaric, Ivica; Westkämper, Engelbert
Konferenzbeitrag
2014Nano carbon based ionic actuators - system integration, as example micro pipette
Addinall, Raphael
Vortrag
2014Neue Wege zur Steuerung der Lackschichteigenschaften
Hilt, Michael; Tiedje, Oliver
Zeitschriftenaufsatz
2014The potential of nanostructured materials for applications in soft robotics
Ackermann, Thomas; Addinall, Raphael; Sahakalkan, Serhat; Kolaric, Ivica
Konferenzbeitrag
2014Stuttgart NanoDays Workshop 2014
: Kolaric, Ivica (Conference Chair)
Tagungsband
2013Carbon nanotube - reinforced copper matrix composites produced by melt stirring
Hippmann, Sophie; Li, Qianqian; Addinall, Raphael; Volk, Wolfram
Zeitschriftenaufsatz
2013CarboTCF - transparente, leitfähige Schichten auf Basis von einwandigen CNT-Hybriden
Sahakalkan, Serhat
Konferenzbeitrag
2013Charakterisierung von CNT-Verbundwerkstoffen
Maier, Mathias
Konferenzbeitrag
2013Charakterisierung von Dispersionen und Dünnschichten
Sahakalkan, Serhat
Konferenzbeitrag
2013CNT pumps and breaks/applications with out-of-plane actuators
Addinall, Raphael; Kosidlo, Urszula
Konferenzbeitrag
2013Dispersionstechniken für Kohlenstoffnanopartikel
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2013Dispersionstechniken und Anwendungen für kohlenstoffhaltige Nanopartikel
Nemec, Dominik
Konferenzbeitrag
2013ElectroGraph - Graphen-basierte Elektroden für Anwendung in Superkondensatoren
Kosidlo, Urszula
Konferenzbeitrag
2013ElectroGraph - Graphene-based electrodes for application in supercapacitors
Kosidlo, Urszula
Konferenzbeitrag
2013Flexible transparente Elektroden auf Kohlenstoff-Basis
Ackermann, Thomas; Westkämper, Engelbert; Kolaric, Ivica
Konferenzbeitrag
2013Funktionalitäten durch Ausrüstung mit Carbon Nanotubes
Maier, Mathias; Nemec, Dominik
Vortrag
2013Gedruckte Elektronik und schaltbare Polymersysteme - Anwendungen basierend auf Kohlenstoffnanoröhren
Maier, Mathias; Nemec, Dominik
Konferenzbeitrag
2013Graphit und MWNTs - Ein binäres Füllstoffsystem für leitfähige Lacke
Maier, Mathias; Marchuk, Oleksandr; Kolaric, Ivica
Poster
2013International Workshop on Electroactive Polymers 2013
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2013Kohlenstoffnanopartikel in Thermoplasten
Nemec, Dominik
Konferenzbeitrag
2013Kohlenstoffnanopartikel in wässrigen Medien
Schesler, Swetlana
Konferenzbeitrag
2013Nanocarbon based ionic actuators - a review
Kosidlo, Urszula; Omastová, Mária; Micusik, Matej; Ciric-Marjanovic, Gordana; Randriamahazaka, Hyacinthe; Wallmersperger, Thomas; Aabloo, Alvo; Kolaric, Ivica; Bauernhansl, Thomas
Zeitschriftenaufsatz
2013Nanocarbons as electrode materials for supercapacitors
Kosidlo, Urszula; Siong, Victor; Centeno, Teresa A.; Lobato, Belén; Veca, Antonino; Glanz, Carsten; Kolaric, Ivica
Poster
2013Overview and brief assessment of other 2D materials. Motivation, chances, barriers and critical reflection for applied research
Glanz, Carsten; Dulneva, Maria; Hubrich, Christopher; Kolaric, Ivica
Vortrag
2013Processing, properties and applications of nanocarbon composites
Kosidlo, Urszula
Konferenzbeitrag
2013Reaktorpark zur Synthese und Funktionalisierung von Nanomaterialien
Hubrich, Christopher; Glanz, Carsten; Kolaric, Ivica
Zeitschriftenaufsatz
2013Transparent conductive films with carbon nanotube ink
Sahakalkan, Serhat
Konferenzbeitrag
2012Carbon nanotube based stretchable optically transparent electrodes for dielectric elastomer actuators
Nemec, Dominik; Sahakalkan, Serhat; Frediani, Gabriele; Kolaric, Ivica; Bauernhansl, Thomas; Carpi, Federico
Konferenzbeitrag
2012Carbon Nanotubes (CNT) - neue Leiter und Halbleiter aus Kohlenstoff
Sahakalkan, Serhat
Konferenzbeitrag
2012Carbon Nanotubes: Possibilities and limits for ITO replacement
Kolaric, Ivica
Vortrag
2012Chemical functionalization of multi-walled carbon nanotubes by coating with titanium
Dettlaff-Weglikowska, Urszula; Koizhaiganova, Raushan; Piao, Mingxing; Kim, Do-Hyun; Kennedy, Gary P.; Glanz, Carsten; Kolaric, Ivica; Roth, Siegmar
Zeitschriftenaufsatz
2012The effect of the structure of multifunctional CNT polyurethane coatings on their heat conductivity
Zvonkina, Irina; Nemec, Dominik; Hilt, Michael; Getto, Sascha
Vortrag
2012ElectroGraph - Graphene-based electrodes for application in supercapacitors
Kosidlo, Urszula
Konferenzbeitrag
2012ElectroGraph Dissemination Workshop 2012
 
Tagungsband
2012Elektrisch leitfähige transparente Beschichtungen auf organischer Basis - Carbon Nano Tubes (CNT)
Nemec, Dominik
Vortrag
2012Flexible transparent electrodes based on carbon
Kolaric, Ivica; Ackermann, Thomas; Sahakalkan, Serhat; Matis, Martin; Bauernhansl, Thomas; Westkämper, Engelbert
Aufsatz in Buch
2012Gamma radiation effects in vertically aligned carbon nanotubes
Lubkowski, Grzegorz; Kuhnhenn, Jochen; Suhrke, Michael; Weinand, Udo; Endler, Ingolf; Meißner, Frank; Richter, Sylvia
Zeitschriftenaufsatz
2012The impact of nanosized carbon for TCF applications
Kolaric, Ivica
Konferenzbeitrag
2012Improvement of the CNT Actuator Reproducibility by Means of Process Simplification
Kosidlo, Urszula; Addinall, Raphael; Tonner, Friedemann; Glanz, Carsten; Kolaric, Ivica; Bauernhansl, Thomas
Konferenzbeitrag
2012ITO replacement with nano carbons, principles, limitations and strategies
Kolaric, Ivica
Konferenzbeitrag
2012Monitoring method for carbon nanotubes (CNT): Personal sampler and corresponding reading device
Keller, Markus; Kreck, Guido; Holzapfel, Yvonne
Konferenzbeitrag
2012Nano carbon in Europe: Applications, regulations and way to commercial success
Kolaric, Ivica
Konferenzbeitrag
2012Nano carbon technology at Fraunhofer - nano carbon as green technology
Kolaric, Ivica
Konferenzbeitrag
2012The space race - nanotechnology for metal matrix composites
Addinall, Raphael
Zeitschriftenaufsatz
2012Thermoelectric power generators based on nanocarbon materials
Rastegar, Mina Alam; Piao, Mingxing; Dettlaff-Weglikowska, Urszula; Kim, Gyutae; Sahakalkan, Serhat; Kolaric, Ivica; Hewitt, Corey A.; Carroll, David L.; Roth, Siegmar
Poster
2011The business case for using and benefiting from nanocarbons
Kolaric, Ivica
Konferenzbeitrag
2011Carbon nanotube actuators and their applications on example of a drum brake
Kosidlo, Urszula; Addinall, Raphael; Glanz, Carsten; Kolaric, Ivica
Konferenzbeitrag
2011Carbon Nanotubes (CNT) - neue Leiter und Halbleiter aus Kohlenstoff
Sahakalkan, Serhat
Konferenzbeitrag
2011Carbon nanotubes: Applications, chance, risks und transfer strategies
Kolaric, Ivica
Vortrag
2011Carbon reinforced ceramic materials
Glanz, Carsten
Konferenzbeitrag
2011Coating of MWNTs with Titanium/Titanium dioxide - tasks on the way to upscaling
Hubrich, Christopher
Konferenzbeitrag
2011Einfluss von Temperatur und Feuchtigkeit auf den Widerstand von Carbon Nanotube modifizierten Polymerschichten
Maier, Mathias; Nemec, Dominik; Kolaric, Ivica
Konferenzbeitrag
2011Einsatzpotenziale von nanoskaliertem Kohlenstoff für intelligente Beschichtungen
Kolaric, Ivica
Konferenzbeitrag
2011Improved monitoring of temperature changes
Maier, Mathias; Nemec, Dominik; Kolaric, Ivica
Zeitschriftenaufsatz
2011Intelligente Oberflächen - Funktionen und Umsetzungsmöglichkeiten
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2011Introduction of Fraunhofer IPA and nanocarbon as a field for future cooperation
Kolaric, Ivica
Konferenzbeitrag
2011Introduction of Fraunhofer IPA's activities in the field of nano carbon for energy efficient applications
Kolaric, Ivica
Konferenzbeitrag
2011Monitoring method for carbon nanotubes (CNT): Personal sampler and corresponding reading device
Keller, Markus; Kreck, Guido; Holzapfel, Yvonne; Neubauer, Nicole; Seipenbusch, Martin
Konferenzbeitrag
2011Multifunktionale Beschichtungen mit Graphene und Carbon Nanotubes
Kolaric, Ivica
Konferenzbeitrag
2011Nano carbons versatile properties and impact for metal matrix applications
Kolaric, Ivica; Glanz, Carsten; Addinall, Raphael; Kosidlo, Urszula; Gebauer, Stefan
Vortrag
2011NANODEVICE - a case study for the development of a measuring device
Keller, Markus
Vortrag
2011Nichtlineare elektrische Leitfähigkeit von CNT-Polymer-Nanokompositen
Fan, Zhiyu; Sandmaier, Hermann; Kolaric, Ivica
Konferenzbeitrag
2011Overview about Fraunhofer activities in CNT actuators
Kolaric, Ivica
Konferenzbeitrag
2011Penetration based CNT/Sol-Gel composite films and their remarkable electrical properties
Erismis, H.; Nemec, D.; Geiss, M.; Skakalova, Viera; Ritter, Uwe; Kolaric, I.; Roth, Siegmar
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2011Structural, geometrical and electrical considerations for carbon nanotube actuator construction within functional models
Addinall, Raphael; Kosidlo, Urszula; Glanz, Carsten; Kolaric, Ivica
Konferenzbeitrag
2011Stuttgarter Nanodays 2011
: Kolaric, Ivica (Conference Chair)
Tagungsband
2011Systemhaus Oberflächentechnik am Fraunhofer IPA
Ondratschek, Dieter; Metzner, Martin; Hilt, Michael; Kolaric, Ivica
Zeitschriftenaufsatz
2011Was nanoskalige Füllstoffe deutlich verbessern können
Kolaric, Ivica
Konferenzbeitrag
2010Advanced carbon nanotube based coatings for energy efficient heating applications
Erismis, Harun; Kolaric, Ivica
Konferenzbeitrag
2010Carbon nanotube multiscale composites for transparent conductive films
Erismis, Harun; Kolaric, Ivica
Konferenzbeitrag
2010Carbon Nanotubes: Metall-Matrix-Komposite für den Leichtbau
Glanz, Carsten; Mahmud, Tanvir; Gebauer, Stefan; Wolf, Christoph
Konferenzbeitrag
2010Changes in R&D behaviour and strategic importance of nano carbons
Kolaric, Ivica
Konferenzbeitrag
2010CNT Dispersionen - Herstellung und Anwendung
Erismis, Harun; Geiß, Michael; Maier, Mathias; König, Christian; Nemec, Dominik
Konferenzbeitrag
2010CNT gefüllte Polymere
Erismis, Harun; Geiß, Michael; Maier, Mathias; König, Christian; Nemec, Dominik
Konferenzbeitrag
2010CNT Seminar - Real Solutions for Real Problems
 
Tagungsband
2010CNT-basierte Beschichtungen und deren Anwendungsfelder
Erismis, Harun; Nemec, Dominik; Kolaric, Ivica
Konferenzbeitrag
2010Effect of size and shape of metal particles to improve hardness and electrical properties of carbon nanotube reinforced copper and copper alloy composites
Uddin, Sheikh Minhaz; Mahmud, Tanvir; Wolf, Christoph; Glanz, Carsten; Kolaric, Ivica; Volkmer, Christoph; Höller, Helmut; Wienecke, Ulrich; Roth, Siegmar; Fecht, Hans-Jörg
Zeitschriftenaufsatz
2010Experimental investigations on carbon nanotube actuators defining the operation point and its standard deviation
Kosidlo, Urszula; Addinall, Raphael; Tonner, Friedemann; Kolaric, Ivica; Glanz, Carsten
Konferenzbeitrag
2010Funktionale Metalle - sind sie interessante Lösungen für die nahe Zukunft?
Holeczek, Harald
Abstract
2010Graphene - market situation and applications
Kosidlo, Urszula
Konferenzbeitrag
2010Graphene. Introduction and importance
Kosidlo, Urszula
Konferenzbeitrag
2010Herstellung und Charakterisierung funktionaler Materialien
 
Tagungsband
2010High-performance CNT/Sol-Gel electrodes
Erismis, Harun
Konferenzbeitrag
2010How to become successful with Carbon Nanotubes
Kolaric, Ivica
Konferenzbeitrag
2010Lautsprecher ohne Membran durch Aktive Schichten
Kolaric, Ivica
Konferenzbeitrag
2010Legal aspects of CNT products
Kolaric, Ivica
Konferenzbeitrag
2010Metal matrix composites with CNTs - processing, challenges and possibilities
Wolf, Christoph
Konferenzbeitrag
2010Metal matrix composites with CNTs - processing, challenges and possibilities
Addinall, Raphael; Glanz, Carsten; Mahmud, Tanvir; Kolaric, Ivica
Konferenzbeitrag
2010Penetration based CNT/Sol-gel composite films and there remarkable electrical properties
Erismis, Harun; Nemec, Dominik; Geiß, Michael; Skakalova, Viera; Kolaric, Ivica; Ritter, Uwe; Roth, Siegmar
Konferenzbeitrag
2010Rheological impact of nano-size fillers in Polycarbonate
Martinez, Cayetano; König, Christian; Maier, Mathias; Nemec, Dominik; Kolaric, Ivica
Abstract
2010Sensing properties of carbon nanotube composite
Maier, Mathias
Konferenzbeitrag
2010Stuttgart Nanodays 2010
: Kolaric, Ivica (Conference Chair)
Tagungsband
2009A3D gel - actuator 2 go
Kolaric, Ivica; Addinall, Raphael; Kosidlo, Urszula
Konferenzbeitrag
2009A3D gel actuator-limitation and prospects of CNT actuators for industrial use
Kolaric, Ivica; Addinall, Raphael; Kosidlo, Urszula
Konferenzbeitrag
2009Beyond ESD - Advanced CNT Applications, Network-Workshop
: Kolaric, Ivica (Conference Chair)
Tagungsband
2009Bottlenecks and process quality in CNT applications
Kolaric, Ivica
Konferenzbeitrag
2009Carbon nanotube actuator applications
Kosidlo, Urszula
Konferenzbeitrag
2009Carbon nanotube actuators
Kosidlo, Urszula; Kolaric, Ivica
Konferenzbeitrag
2009Carbon nanotube composites
Kosidlo, Urszula
Konferenzbeitrag
2009Carbon nanotube: Metal-matrix-composites based on copper and aluminium
Mahmud, Tanvir; Uddin, Sheikh Minhaz; Wolf, Christoph; Glanz, Christoph
Konferenzbeitrag
2009Carbon Nanotubes gefüllte Polymere
Nemec, Dominik
Konferenzbeitrag
2009Development and investigations on multiple carbon nanotube actuator systems for magnified performance and minimization of performance losses
Kosidlo, Urszula; Addinall, Raphael; Tonner, Friedemann; Kolaric, Ivica; Glanz, Carsten
Konferenzbeitrag
2009Leitfähige Lacke mit Carbon Nanotubes
Erismis, Harun; Geiß, Michael; Nemec, Dominik
Konferenzbeitrag
2009New models for R&D
Kolaric, Ivica
Konferenzbeitrag
2009Screen printed Sol-Gel electronics based on carbon materials
Erismis, Harun; Nemec, Dominik; Geiß, Michael; Simatovic, Tomislav; Fros, Agnes
Konferenzbeitrag
2009Stuttgart NanoDays '09
: Kolaric, Ivica (Conference Chair); Roth, Siegmar (Conference Chair)
Tagungsband
2009Theoretical versus experimental performance transfer analysis of multiple carbon nanotube actuator systems
Kosidlo, Urszula; Addinall, Raphael; Tonner, Friedemann; Kolaric, Ivica; Glanz, Carsten
Konferenzbeitrag
2009Thermal expansion co-efficient of nanotube-metal composites
Uddin, Sheikh Minhaz; Mahmud, Tanvir; Wolf, Christoph; Glanz, Carsten; Kolaric, Ivica; Hulman, Martin; Neubauer, Erich; Roth, Siegmar
Zeitschriftenaufsatz
2008Dehnungsempfindliche Sensoren
Sandmaier, H.; Weis, D.G.
Zeitschriftenaufsatz
2008Development of new actuator system based on carbon nanotubes
Kosidlo, U.; Weis, D.G.; Moosmann, M.; Hofmann, M.; Schnepf, A.; Kolaric, I.
Konferenzbeitrag
2008Kohlenstoffnanoröhrchen für Scheibenheizung und Karosserie
Kolaric, I.; Nemec, D.; Weis, D.G.
Zeitschriftenaufsatz
2008Novel carbon nanotube-polymer actuators and their characteristics
Kosidlo, U.; Weis, D.G.; Moosmann, M.; Hofmann, M.; Schnepf, A.; Kolaric, I.
Konferenzbeitrag
2008Strain sensitive films with spray-coated carbon nanotubes
Ghahremanpour, M.; Sägebarth, J.; Weis, D.G.; Kolaric, I.; Sandmaier, H.
Konferenzbeitrag
2007Development of measurement set-up for electromechanical analysis of bucky paper actuators
Kosidlo, U.; Weis, D.G.; Hying, K.; Haque, M.H.; Kolaric, I.
Zeitschriftenaufsatz