Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Maschinelle Lernverfahren für Roboteranwendungen
Kraus, Werner; Winkler, Bernd; Huber, Marco
Zeitschriftenaufsatz
20183D-Objekterkennung und Lageschätzung für mobile Roboter in der Logistik und im Haushalt
Bormann, Richard
Konferenzbeitrag
2018Linking imaging to omics utilizing image-guided tissue extraction
Disselhorst, Jonathan A.; Krueger, Marcel A.; Ud-Dean, S.M. Minhaz; Bezrukov, Ilja; Jarboui, Mohamed A.; Trautwein, Christoph; Traube, Andreas; Spindler, Christian; Cotton, Jonathan M.; Leibfritz, Dieter; Pichler, Bernd J.
Zeitschriftenaufsatz
20173D-Objekterkennung und Lageschätzung für mobile Roboter in der Logistik und im Haushalt
Bormann, Richard
Konferenzbeitrag
2017An image-based robotic needle guidance system for interventional radiology
Pätz, Torben; Rothfuss, Andreas
Abstract
2016Electrical resistivity imaging in transmission between surface and underground tunnel for fault characterization
Lesparre, Nolwenn; Boyle, Alistair; Grychtol, Bartlomiej; Cabrera Nunez, Justo; Marteau, Jacques; Adler, Andy
Zeitschriftenaufsatz
2016Individuelle tätigkeitsunterstützende Werkzeuge für die Mikromontage (Projekt activTool)
Schlenker, Dirk; Meyer, Manfred
Vortrag
2016Simultaneous Color Imaging and Fluorescence Detection using a Single Camera Sensor
Theuring, Martin; Dimitriadis, Nikolas; Grychtol, Bartlomiej; Deliolanis, Nikolaos C.
Konferenzbeitrag
2016Simultaneous real-time multicomponent fluorescence and reflectance imaging method for fluorescence-guided surgery
Dimitriadis, Nikolas; Grychtol, Bartlomiej; Maertins, Lars; Behr, Tobias; Themelis, George; Deliolanis, Nikolaos C.
Zeitschriftenaufsatz
2015Mit den "Augen" des Roboters
Bormann, Richard; Hampp, Joshua
Zeitschriftenaufsatz
2015A user-oriented, comprehensive system for the 6 DoF recognition of arbitrary rigid household objects
Fischer, Jan
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Wörn, Heinz (Mitberichter)
Dissertation
2014Vision-based robust road lane detection in urban environments
Beyeler, Michael; Mirus, Florian; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2013Autonomous dirt detection for cleaning in office environments
Bormann, Richard; Weisshardt, Florian; Arbeiter, Georg; Fischer, Jan
Konferenzbeitrag
2013Fluorescence background subtraction technique for hybrid fluorescence molecular tomography/x-ray computed tomography imaging of a mouse model of early stage lung cancer
Ale, Angelique; Ermolayev, Vladimir; Deliolanis, Nikolaos C.; Ntziachristos, Vasilis
Zeitschriftenaufsatz
2012A visual dirt detection system for mobile service robots
Bormann, Richard; Fischer, Jan; Arbeiter, Georg; Weisshardt, Florian; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Face detection using 3-D time-of-flight and colour cameras
Fischer, Jan; Seitz, Daniel; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2008Diffusion filtering for illumination invariant face recognition
Dunker, P.; Keller, M.
Konferenzbeitrag
2008Illumination normalization for face recognition
Dunker, P.; Keller, M.
Konferenzbeitrag
2007SIFT implementation and optimization for general-purpose GPU
Heymann, S.; Müller, K.; Smolic, A.; Fröhlich, B.; Wiegand, T.
Konferenzbeitrag
2006Qualitätskontrolle für die industrielle Fertigung - Machine Vision Excellence 2006
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Tagungsband
2004The digital process chain from reality to virtual reality using 3-D laser scanning
Sihn, W.; Graupner, T.-D.; Bierschenk, S.
Konferenzbeitrag
2003Geometric segmentation and object recognition in unordered and incomplete point cloud
Ahn, S.J.; Effenberger, I.; Roth-Koch, S.; Westkämper, E.
Konferenzbeitrag
1994Adaptive Gabor-Transformation zur Parameterselektion von Gabor-Filtern für die unüberwachte Textursegmentierung
Teuner, A.; Pichler, O.
Konferenzbeitrag
1994Automatischer Brückenkran. Neue Anwendungsfelder für Krane erschließen
Kleinschnittger, A.; Thiemann, P.
Zeitschriftenaufsatz
1994Entwurf und prototypische Implementierung eines Expertensystems für die rechnergestützte Objekterkennung in Georadargrammen
Schmalz, S.
Diplomarbeit
1994Optosensoren und Bewertung ihres Einsatzes in Fuzzy-Mikrosystemen
Pillasch, G.
Buch
1994Unüberwachte Selektion und Abstimmung von dyadischen Garborfiltern zur Textursegmentierung
Teuner, A.; Pichler, O.; Hosticka, B.J.
Konferenzbeitrag
1993Combining Principal Component Analysis and Neural Networks for the Recognition of Human Faces. A Case Study for Man-Machine-Comunication
Groß, M.; Luttermann, H.
Konferenzbeitrag
1992Ein Beitrag zur automatischen Interpretation von Bodenradargrammen
Kleinmann, L.; Laugks, J.
Konferenzbeitrag
1992Programmable hardware-architecture for real-time pattern-recognition systems
Hosticka, B.J.; Möschen, J.
Konferenzbeitrag
1992Secant distance analysis for corner point detection
Hosticka, B.J.; Möschen, J.
Konferenzbeitrag
1990Entwicklung eines historischen -stadt- Informationssystems für das Forschungsprojekt "Elektrifizierung und Stadtentwicklung in südwestdeutschen Städten 1880-1935
Sobon, I.; Giger-Hofmann, C.; Schott, D.
Bericht
1989A flexible assembly cell for PCBs
Domm, M.
Konferenzbeitrag
1989Registrierung und Wiedererkennung eines Straßenzuges durch komplexe Bildmerkmale
Zimmermann, G.
Konferenzbeitrag
1988Automatisierte Bilderkennung und -verarbeitung in der Fertigungsmeßtechnik. Aufbau, Stand und Entwicklungstendenzen
Hantel, P.
Konferenzbeitrag