Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Predictive and Cooperative Online Motion Planning: A Contribution to Networked Mobile Robot Navigation in Industrial Applications
Garcia Lopez, Felipe
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Pott, Andreas (Mitberichter)
Dissertation
2018Indoor coverage path planning: Survey, implementation, analysis
Bormann, Richard; Jordan, Florian; Hampp, Joshua; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2017Automatic motion generation for robotic milling optimizing stiffness with sample-based planning
Diaz Posada, Julian Ricardo; Schneider, Ulrich; Sridhar, Arjun; Verl, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
2015Motion planning with ROS
Meßmer, Felix
Konferenzbeitrag
2015ROS - in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2014Combining holistic programming with kinematic parameter optimisation for robot machining
Schneider, Ulrich; Diaz Posada, Julian Ricardo; Drust, Manuel; Verl, Alexander; Zwaag, Johnny van der
Konferenzbeitrag
2014Motion planning with ROS
Meßmer, Felix
Konferenzbeitrag
2014Motion Planning with ROS
Meßmer, Felix
Konferenzbeitrag
2014ROS in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2014ROS in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2013Motion planning with ROS
Meßmer, Felix
Konferenzbeitrag
2013Move-It! & Co. - Open-Source-Software für mobile Roboterassistenten (ROS)
Reiser, Ulrich
Konferenzbeitrag
2013ROS in der industriellen Anwendung
: Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.)
Tagungsband
2012Motion planning using a ToF camera for manipulation in cluttered environments
Xue, Zhixing; Kühnle, Jens; Rühl, Steffen; Dillmann, Rüdiger
Aufsatz in Buch
2002Implementierung einer Bewegungsplanung für einen Roboterarm
Rohrmoser, B.; Parlitz, C.
Konferenzbeitrag
2001Flexible Path Planning for Nonholonomic Mobile Robots
Graf, B.; Hostalet Wandosell, J.M.; Schaeffer, C.
Konferenzbeitrag
2001Motion Coordination between a Human and a Robotic Wheelchair in a Crowded, Public Environment
Prassler, E.; Bank, D.; Kluge, B.
Konferenzbeitrag
2000Aufgabenorientierte Programmierung von Bewegungsbahnen für Großroboter mit redundanter Gelenkarmkinematik
Meißner, A.
Dissertation
1998Task-oriented programming of large redundant robot motion
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schweizer, M.; Herkommer, T.F.; Meißner, A.
Zeitschriftenaufsatz
1993Simulation in der Robotereinsatzplanung
Krüger, S.; Mul, P.; Woenckhaus, C.; Wloka, D.
Aufsatz in Buch
1990Steuerungen für Roboter - Erweiterte Funktionalität
Schröer, K.; Duelen, G.; Münch, H.; Schmidt, W.
Zeitschriftenaufsatz
1990Steuerungen für Roboter - Stand der Technik
Duelen, G.; Schmidt, W.
Zeitschriftenaufsatz
1989Roboterprogrammierung mit Unterstützung graphisch-interaktiver Verfahren
Dai, F.
Zeitschriftenaufsatz