Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2016Experimentelle Posenanalyse am Bearbeitungsroboter
Karim, Ali; Waibel, Anne; Lechler, Armin
Zeitschriftenaufsatz
2014Stiffness modeling of industrial robots for deformation compensation in machining
Schneider, Ulrich; Momeni-K, Mahdi; Ansaloni, Matteo; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2013Experimental investigation of sources of error in robot machining
Schneider, Ulrich; Ansaloni, Matteo; Drust, Manuel; Leali, Francesco; Verl, Alexander
Abstract
2013Experimental investigation of sources of error in robot machining
Schneider, Ulrich; Ansaloni, Matteo; Drust, Manuel; Leali, Francesco; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2013Machining with industrial robots: The COMET project approach
Lehmann, Christian; Pellicciari, Marcello; Drust, Manuel; Gunnink, Jan Willem
Konferenzbeitrag
2013Offline path compensation to improve accuracy of industrial robots for machining applications
Lehmann, Christian; Halbauer, Marcel; Zwaag, Johnny van der; Schneider, Ulrich; Berger, Ulrich
Konferenzbeitrag
2012Increasing the accuracy for a piezo-actuated micro manipulator for industrial robots using model-based nonlinear control
Olofsson, Björn; Sörnmo, Olof; Schneider, Ulrich; Barho, Marc; Robertsson, Anders; Johansson, Rolf
Konferenzbeitrag
2012Increasing the milling accuracy for industrial robots using a piezo-actuated high-dynamic micro manipulator
Sörnmo, Olof; Olofsson, Björn; Schneider, Ulrich; Robertsson, Anders; Johansson, Rolf
Konferenzbeitrag
2011Ausgleichskinematik für Roboter steigert Fräsgenauigkeit
Puzik, Arnold; Drust, Manuel
Zeitschriftenaufsatz
2011Präzise bearbeiten mit Industrierobotern
Schulze, Birgit; Puzik, Arnold; Reiff, Ellen-Christine
Zeitschriftenaufsatz
2011Präzisionsbearbeitung der Zukunft - 3D-Piezo-Ausgleichsaktorik ermöglicht neue Genauigkeitsklassen
Puzik, Arnold
Konferenzbeitrag
2011Selektives Lackieren und Mehrfarbenbeschichtung
Tiedje, Oliver; Kuyucu, Metin; Stevanovic, Biljana
Konferenzbeitrag
2010Industrial robots for machining processes in combination with an 3D-piezo-compensation-mechanism
Puzik, Arnold; Meyer, Christian; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Industrieroboter als präzises Bearbeitungssystem
Schulze, Birgit; Puzik, Arnold; Reiff, Ellen-Christine
Zeitschriftenaufsatz
2010Industrieroboter der Zukunft fräsen hochgenau
Puzik, Arnold
Zeitschriftenaufsatz
2010Industrieroboter wird zum präzisen Bearbeitungssystem
Schulze, Birgit; Puzik, Arnold; Reiff, Ellen-Christine
Zeitschriftenaufsatz
2010Industrieroboter wird zum präzisen Bearbeitungssystem
Schulze, Birgit; Puzik, Arnold; Reiff, Ellen-Christine
Zeitschriftenaufsatz
2010Robot machining with additional 3-D-piezo-actuation-mechanism for error compensation
Puzik, Arnold; Meyer, Christian; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Stillhalten - jetzt wird gefräst
Puzik, Arnold
Zeitschriftenaufsatz
2009Integral design axis for the accuracy enhancement of ultraprecision machine tools
Brecher, C.; Utsch, P.; Wenzel, C.
Konferenzbeitrag
2009Micro structuring of large surfaces by means of step and repeat hot embossing
Brecher, C.; Baum, C.; Schauerte, G.; Pretzsch, F.; Tücks, R.
Konferenzbeitrag
2009Optische Messtechnik und Methoden für die Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern
Drust, Manuel
Konferenzbeitrag
2009Präzisionsbearbeitung mit Robotern?
Puzik, Arnold
Konferenzbeitrag
2008Analyse und Optimierung des Genauigkeitsverhaltens hydraulisch angetriebener Streben für Parallelstrukturen unter den Besonderheiten von Fertigungsmaschinen
Neugebauer, Reimund; Noack, S.
Aufsatz in Buch
2008Höchstpräzisions-Werkzeug- und Werkstückfixierung mit 3D-Mikromesstechnik
Schulz, B.
Bericht
2008Integral design for a high precision rotary-axis system
Brecher, C.; Utsch, P.
Konferenzbeitrag
2008Integrierte Produktionstechnologien - Anforderungen an Maschine, Werkzeug und Prozess
Klocke, F.
Konferenzbeitrag
2008PreciGrind - Präzisionsschleifmaschine mit Magnetlagerspindel zur integrierten Prozessanalyse
Schäfer, C.; Zunke, R.; Brecher, C.
Bericht
2007Entwicklung und Aufbau einer Miniatur-Bearbeitungsmaschine. Abschlussbericht
Klar, R.; Brecher, C.
Bericht
2007Modeling and simulation of adaptronic drilling tool axes as the basis of control design
Brecher, C.; Schauerte, G.; Merz, M.
Zeitschriftenaufsatz
1996Technologie des Hochpräzisions-Hartdrehens
Koch, K.-F.
Dissertation
1994Influence of aerostatic, hydrostatic and rolling element spindles and guideways on the machining accuracy
Weck, M.; Luderich, J.; Wieners, A.; Vos, M.
Konferenzbeitrag