Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2017Robotikinnovationen für die Logistik
Bormann, Richard; Graf, Birgit; Gruhler, Matthias; Pfeiffer, Kai
Aufsatz in Buch
2016Detection of workpiece shape deviations for tool path adaptation in robotic deburring systems
Kuss, Alexander; Drust, Manuel; Verl, Alexander
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2015Design and programming for cable-driven parallel robots in the German pavilion at the EXPO 2015
Tempel, Philipp Thomas; Schnelle, Fabian; Pott, Andreas; Eberhard, Peter
Zeitschriftenaufsatz
2013Autonome Navigation in dynamischer Umgebung - ein Überblick
Gruhler, Matthias; Connette, Christian
Konferenzbeitrag
2011Dynamic and interactive path planning and collision avoidance for an industrial robot using artificial potential field based method
Csiszar, Akos; Drust, Manuel; Dietz, Thomas; Verl, Alexander; Brisan, Cornel
Konferenzbeitrag
2011Omnidirektionales Fahren mit gewöhnlichen Rädern - ein regelungstechnischer Ansatz
Connette, Christian P.
Konferenzbeitrag
2010CAD, CAM und Industrieroboter - automatische Programmgenerierung für Schweiß- und Fräsprozesse
Meyer, Christian
Konferenzbeitrag
2008Ein benutzer- und umgebungsangepasstes Steuerungssystem für die Zielführung roboterbasierter Gehhilfen
Graf, Birgit
Dissertation
2008Fünfachs-Simultan-Hartfräsen im Werkzeug- und Formenbau
Klocke, F.; Glasmacher, L.; Arntz, K.; Meinecke, M.; Richterich, C.
Zeitschriftenaufsatz
2006Basistechnologien und praxisnahe Umsetzungen für mobile Roboterprodukte
Baum, Winfried
Konferenzbeitrag
2006Echtzeitfähige PKM-optimierte Bahnplanung
Schröder, T.
Zeitschriftenaufsatz
2006A laboratory 6-DOF parallel kinematic for evaluation of new methods
Schröder, T.; Otto-Adamczak, T.; Krabbes, M.; Müller, J.
Konferenzbeitrag
2006Motion and perturbation generation algorithm for gait rehabilitation robots
Krüger, J.; Schmidt, H.; Hesse, S.
Konferenzbeitrag
2005Positionsbezogene Bahnplanung zur optimalen Ausnutzung der Dynamik parallelkinematischer Maschinen
Otto-Adamczak, T.; Schröder, T.
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2005Zuverlässige zielführung mobiler Serviceroboter durch dynamische Hindernisumfahrung in Echtzeit
Graf, B.
Konferenzbeitrag
2000Aufgabenorientierte Programmierung von Bewegungsbahnen für Großroboter mit redundanter Gelenkarmkinematik
Meißner, A.
Dissertation
1999Autonome Produktionszelle für das Schweißen mit Laserstrahlung
Kaierle, S.
Dissertation
1993Simulation in der Robotereinsatzplanung
Krüger, S.; Mul, P.; Woenckhaus, C.; Wloka, D.
Aufsatz in Buch