Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2018Power-minimization and energy-reduction autonomous navigation of an omnidirectional Mecanum robot via the dynamic window approach local trajectory planning
Xie, Lie; Henkel, Christian; Stol, Karl; Xu, Weilang
Zeitschriftenaufsatz
2017Projekt 7: Autonomes Fahren
Maidel, Benjamin
Aufsatz in Buch
20103D-Wahrnehmung für mobile und autonome Systeme
Kühnle, Jens
Konferenzbeitrag
2007Intelligentes Führungskonzept für ein autonomes Unterwasserfahrzeug in Sondersituationen
Eichhorn, M.-J.
Dissertation
2003Mobile und humanoide Robotertechnik
Dillmann, R.; Lay, K.; Prassler, E.; Stopp, A.; Lawitzky, G.; Grunwald, G.; Hägele, M.; Schöner, G.; Dose, M.; Fröhlich, C.
Konferenzbeitrag
1995Distributed Smart Sensor System for Autonomous Mobile Robots
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Dahlkemper, J.; Baum, W.
Konferenzbeitrag